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公开(公告)号：CN114905503B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111492439.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
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公开(公告)号：CN116117838A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405583.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其以如下方式进行控制，即：取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据从所述移动机器人的位置起到所述周边物体为止的距离，从而对在所述地图上的周边物体的位置进行特别指定，根据到所述周边物体为止的距离的变化，从而对表示所述周边物体的移动速度以及移动方向的移动向量进行推断，将用于对所述移动机器人的移动进行限制的成本添加在地图上，根据基于所述测距传感器的测定结果而被更新的所述成本来进行移动。
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公开(公告)号：CN114967672A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210121403.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读介质。在所述运输系统中，通过使用能够在设施内自主移动的多个移动机器人来运输运输物。在所述设施内的至少一个区域中发生封锁请求事件的情况下，所述运输系统接收从被配置为管理所述设施的设施管理系统发送的发生信息，并使所述多个移动机器人执行限制所述多个移动机器人的运行的运行限制。在所述多个移动机器人执行所述运行限制之后针对所述封锁请求事件的预定条件成立的情况下，所述运输系统使所述多个移动机器人重新启动。
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公开(公告)号：CN114879653A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210015268.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种使用位置信息在设施中自主移动的自主移动系统。在由于用于使自主移动系统的自主移动停止的强制停止开关的启动而导致位置信息丢失的情况下，当强制停止开关的启动被解除并且自主移动被恢复时，自主移动系统从设施中已拍摄到该自主移动系统的图像的设施相机或从已检测到该自主移动系统的其他自主移动系统获取位置信息。
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公开(公告)号：CN110390692A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910293095.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即便在对象物体被其他物体遮挡的情况下也能够高效地检测对象物体的控制装置。物体识别部(114)使用从传感器(12)获取到的测定数据来识别存在于三维环境(4)的对象物体(80)。信息生成部(116)通过统合多个测定数据而生成三维环境信息。位置决定部(120)决定下一次进行测定时的传感器(12)的最佳位置。传感器控制部(140)使传感器(12)向决定出的最佳位置移动。位置决定部(120)使用三维环境信息将传感器(12)的能够对使至少被一个第1物体遮挡的区域的大小变得更大那样的图像进行拍摄的位置决定为最佳位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118809638A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410254182.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J13/00 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , B25J9/16 , G05D105/30
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。控制系统配置为控制包括配置为自主移动的移动机器人和安装在设施中的多个相机的系统，所述控制系统包括一个或多个处理器。一个或多个所述处理器配置为执行确定处理，所述确定处理根据所述移动机器人的计划行进路线从这些相机中确定要以预定使用条件和预定使用负载中的至少一个来使用的相机。
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公开(公告)号：CN114670187B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111232356.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动的自主移动系统。该自主移动系统基于进入清洁区域和不清洁区域的规则，搜索自主移动系统沿其移动的路线。在该规则中，当自主移动系统与清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入清洁区域并被禁止进入不清洁区域，当自主移动系统与不清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入不清洁区域并被禁止进入清洁区域。
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公开(公告)号：CN116430762A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310027185.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。该控制系统对包含被设置在设施内的多个摄像机的系统进行控制，并执行对由摄像机拍摄到的人物的特征进行识别且基于特征而将人物分类为被预先设定的第一组或者第二组的组分类处理。该控制系统在存在属于第一组的人物的情况下，选择第一动作模式，在不存在的情况下，选择第二动作模式。该控制系统以如下方式执行上述处理，即，在选择了第二动作模式的情况下，与选择了第一动作模式的情况相比，减少上述多个摄像机中的使其工作的摄像机的台数以及在上述处理下的分类中上述多个摄像机中的作为信息源而使用的摄像机的台数中的一方。
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公开(公告)号：CN116360415A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211378567.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、控制方法、以及储存程序的非临时性存储介质。控制系统具备一个或一个以上的处理器。一个或一个以上的处理器被构成为，对摄像机所拍摄到的拍摄图像内的人的特征进行提取；基于特征，而将人分类至被预先设定的第一群组或第二群组；对属于第二群组的人的移动速度进行推断；根据移动速度，作为模式而对实施高负载的处理的高负载模式、和实施与高负载模式相比为低负载的处理的低负载模式进行切换。
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公开(公告)号：CN115599084A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210704936.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。
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