公开(公告)号：CN119516804A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410988841.1

申请日：2024-07-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  野口敬悟 ,  东条惇 ,  丸山俊

IPC: G08G1/07 ,  G05D1/246 ,  G05D1/648 ,  G05D1/43 ,  G05D105/20

Abstract: 一种移动体运行管理装置，对在设置于区域内的通路移动而在特定的场所进行作业的多个移动体的运行进行管理，其中，移动体运行管理装置构成为：在某个移动体的作业阻碍其他移动体的通路的移动的情况下，设定排他区间，在针对2个移动体的一方的排他区间与针对另一方的排他区间相互邻接、并且该一方以最短路径向下一移动目的地的移动被另一方的排他区间阻碍时，针对使一方以绕过针对另一方的排他区间的路径向下一移动目的地移动的第1运行指示、和使一方在解除了针对另一方的排他区间之后以最短路径向下一移动目的地移动的第2运行指示，通过对上述一方按照这些指示的情况下向下一移动目的地移动的到达时刻进行比较，而选择性地发出上述运行指示。

公开(公告)号：CN118262553A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311806239.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 白川真也 ,  高岛亨 ,  野口敬悟

IPC: G08G1/0968

Abstract: 本发明实现一种车辆运行管理系统，其在存在利用合乘型的车辆的多个乘客的情况下，生成能减轻乘客的负担、减少不满并实现高效的车辆调度的运行计划并进行管理。车辆运行管理系统的特征在于，具有处理器(60)，所述处理器(60)基于来自多个乘客的包含上车位置信息、下车位置信息以及上车时刻或下车时刻的乘车请求以及车辆的位置信息来设定行驶路线的候选，对所述候选进行评价，并选出所述评价高的行驶路线。

公开(公告)号：CN115938042A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210877366.1

申请日：2022-07-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  小川贵广 ,  只熊宪治 ,  三轮启介 ,  玉川周一 ,  冈野隆宏 ,  太田峻 ,  西川裕己

IPC: G07F17/00 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供远程驾驶服务器，远程驾驶方法及存储介质。服务器从租借了租赁车辆的用户的终端或租赁车辆接受包含用户所期望的、租赁车辆的利用完毕位置的信息在内的租赁车辆的返还请求。服务器基于利用完毕位置的信息、用户对租赁车辆服务利用完毕后的租赁车辆的目的地的信息，检索租赁车辆的远程驾驶路径。服务器将远程驾驶路径与地图上的通信区域进行比较。然后，在远程驾驶路径的所有路径都存在于通信区域的内侧的情况下，服务器向用户的终端或租赁车辆发送示出许可下车离开的信息。

公开(公告)号：CN110857116B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201910748721.3

申请日：2019-08-14

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小寺隆志 ,  喜多政之 ,  高岛亨 ,  守野哲也

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供了用于转向系统的控制器以及用于控制转向系统的方法。控制器(1)包括控制电路，该控制电路被配置成基于与车速相关联的传动比来计算作为对应转向角的目标值的目标对应转向角。对应转向角是能够转换成大小相对于指示转向操纵角的值变化的转向角的、旋转轴的旋转角。控制电路被配置成控制电机的致动，使得实际对应转向角是基于目标对应转向角的最终目标对应转向角。控制电路被配置成通过基于指示车辆的加速或减速的值调整传动比来计算目标对应转向角。

公开(公告)号：CN114859846A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210078294.4

申请日：2022-01-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤塚康佑 ,  高岛亨 ,  丹羽悟 ,  铃木隆史 ,  须田理央 ,  浦野博充 ,  大泷翔 ,  小林宏充 ,  郑好政

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明构成为远程操作车辆的远程驾驶装置，其具备远程操作器、反作用力单元、接收机以及处理器。远程操作器由操作人员进行操作，用于车辆的远程操。反作用力单元构成为生成向远程操作器施加的操作反作用力。接收机构成为从车辆接收影响到车辆的车辆特性的参数。处理器构成为以生成与接收到的参数对应的大小的操作反作用力的方式来控制反作用力单元。

公开(公告)号：CN114580991A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111080067.7

申请日：2021-09-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 柳桥孝明 ,  冈野隆宏 ,  高岛亨 ,  清上博章 ,  宫原谦太 ,  谷川洋平

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及输送管理装置、输送管理系统、输送管理方法以及存储介质，中心服务器具备CPU，该CPU指示车辆从部件的供给方向供给目的地输送上述部件，在上述车辆输送了上述部件之后，指示从上述供给目的地向途经地的移动以及在上述途经地对其他部件的搭载，指示上述车辆向位于从上述途经地朝向上述供给方的方向的一个或者多个配送地配送上述其他部件。

公开(公告)号：CN114444991A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110813248.X

申请日：2021-07-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 柳桥孝明 ,  冈野隆宏 ,  高岛亨 ,  清上博章 ,  宫原谦太 ,  谷川洋平

IPC: G06Q10/08

Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、程序。信息处理装置受理对在货物的送货或者收货的据点进行的规定的装卸作业加以识别的识别信息，基于识别信息来确定能够承接装卸作业的用户，并基于识别信息来生成向确定出的用户显示的委托信息。

公开(公告)号：CN113674044A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110380194.2

申请日：2021-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 村瀬贵之 ,  金鑫 ,  柏井忠大 ,  高岛亨 ,  半泽弘明 ,  长谷川英男

IPC: G06Q30/06 ,  G06Q20/14 ,  G06Q50/30

Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、程序以及信息处理方法。信息处理装置具有控制部，该控制部在从第1终端装置接收到包含上下车条件及用户属性的新的同乘请求的情况下，根据用户属性将该新的同乘请求与任意的移动体的通行计划关联起来，在新的同乘请求还包含附带条件且与通行计划关联起来的现有的同乘请求包含附带条件的情况下，将新的同乘请求与新的同乘请求的附带条件以及用户属性满足现有的同乘请求的附带条件、且现有的同乘请求的附带条件以及用户属性满足新的同乘请求的附带条件的通行计划关联起来，根据新的同乘请求所包含的附带条件的种类以及数量中的至少一个，计算新的同乘请求的费用。

公开(公告)号：CN113443000A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110325624.0

申请日：2021-03-26

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小寺隆志 ,  高岛亨 ,  吉田俊介

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向控制装置，其被配置为对转向装置(2)进行控制且包括控制单元。控制单元被配置为基于角度控制的执行来计算作为马达扭矩的目标值的扭矩指令值，该角度控制用于将能够被转换为马达的旋转角的可转换角度调整为目标角度；基于扭矩指令值来计算马达控制信号；以及基于影响车辆响应于转向的行为的因素的变化来改变用于角度控制的控制增益。

公开(公告)号：CN109969254B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201811608796.3

申请日：2018-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丹羽悟 ,  高岛亨 ,  守野哲也 ,  工藤佳夫

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。其中，产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统，各系统具有反作用力马达。控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制反作用力扭矩。在两系统正常的情况下，控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作，产生通常特性的反作用力扭矩。在产生了单一故障的情况下，控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作，产生第一特性的反作用力扭矩。第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。