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公开(公告)号：CN112486160B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010844917.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆远程指示系统(100)，其从自动驾驶车辆(2)向远程指示装置(1)发送远程指示请求，基于响应于远程指示请求而从远程指示装置(1)发送来的远程指示来控制自动驾驶车辆(2)的行驶。车辆远程指示系统(100)具有：延迟判断部(39)，其对在远程指示装置(1)与自动驾驶车辆(2)之间是否产生通信延迟进行判断；以及拒绝部(40)，其在由延迟判断部(39)判断为产生了通信延迟的情况下，对响应于远程指示请求而发送来的远程指示进行拒绝。
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公开(公告)号：CN119031342A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410379175.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04W4/44 , H04W4/029 , G06Q10/0631
Abstract: 本公开探索通过警卫和移动体之间的协同动作而进行警戒的事例中的适当的警戒体制。警戒模拟系统通过规定区域中的警卫和移动体之间的协同动作进行警戒体制的模拟。各警卫的与时间相关的位置是模拟中的变量，各移动体的与时间相关的位置被预先确定。赶赴时间是从基于搭载于第一移动体的照相机检测到异常至第一警卫到达第一移动体的位置为止的时间。警戒覆盖区域是在规定期间中由N名警卫和M台移动体能够监视的区域。评价函数的值随着赶赴时间越短就越增加且警戒覆盖区域越大就越增加。警戒模拟系统以使得该评价函数的值为一定标准以上的方式决定各警卫的与时间相关的位置。
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公开(公告)号：CN111857122B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010258059.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
Abstract: 一种自动驾驶投递系统，执行基于自动驾驶车辆的向用户投递货物，具备：提早投递要求受理部，其从用户的便携终端受理货物的提早投递要求；位置信息取得部，其在提早投递要求受理部受理提早投递要求的情况下，取得用户的所述便携终端的位置信息；投递候选地点建议部，其在通过位置信息取得部取得了位置信息的情况下，基于位置信息，从预先决定的多个可停车地点中，向用户的便携终端建议至少一个投递候选地点；以及投递地点决定部，其将用户所选择的投递候选地点决定为货物的投递地点。
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公开(公告)号：CN112462640B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010921178.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及的车辆远程指示系统具备：远程指示地点状况识别部，其基于目标路线、位置信息和地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；推荐定时取得部，其基于远程指示地点状况和远程指示的种类，取得推荐定时；远程指示发送部，其对自动驾驶车辆发送远程指示；以及预测定时计算部，其计算预测定时，远程指示发送部在预测定时比推荐定时早的情况下进行用于使反映定时接近推荐定时的延迟指示，或者在预测定时比推荐定时晚的情况下进行用于加快与远程指示的种类有关的自动驾驶车辆的行为响应的准备指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361552B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911163726.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，具备：正常运行状况判定部，判定自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别驾驶员相对于车辆的外部环境的变化的反应延迟时间、驾驶员相对于报告的报告反应延迟时间以及驾驶员的非驾驶行动时间中的至少一者；过度信任判定部，基于驾驶员状况识别部的识别结果判定驾驶员是否为过度信任系统状态；以及报告控制部，在由正常运行状况判定部判定为自动驾驶为正常运行状况且由过度信任判定部判定为驾驶员为过度信任系统状态的情况下，输出警示。
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公开(公告)号：CN112349090B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010756789.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆远程指示系统以及远程指示装置。车辆远程指示系统具备：远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的位置信息、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；时刻预测部，基于目标路线、位置信息、地图信息、以及目标路线上的远程指示地点状况，根据预先设定的设定车速或自动驾驶车辆的车速计划，预测远程指挥者对远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻；以及监视时间分配部，基于多台自动驾驶车辆中的远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻，将监视时间向多名远程指挥者分配。
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公开(公告)号：CN115454037A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210638539.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明为一种车辆远程操作装置(3)，具有：操作者状态判断部(45)，其根据远程操作者(R)针对由信息提示部(44)提示的传感器信息的注视对象区域的注视状态，判断远程操作者(R)是否为适于实施远程操作的操作适当状态；操作适当判断部(46)，其根据操作者状态判断部(45)的判断结果，判断由输入设备(53)承接的远程操作是否为适当；远程操作发送部(47)，其将表示判断为适当的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆(2)。
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公开(公告)号：CN112309157B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010699852.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够向远程操作员通知合适的信息的图像显示装置。图像显示装置具备：外部传感器数据获取部，将由检测车辆的外部环境的信息的外部传感器在第一时刻检测出的外部传感器数据通过通信从车辆获取；内部传感器数据获取部，将由检测车辆的行驶状况的内部传感器在第一时刻检测出的内部传感器数据通过通信从车辆获取；确定部，基于第一时刻的内部传感器数据，确定从第一时刻起经过规定时间后的将来时刻的第二时刻的车辆的位置；以及显示控制部，基于第一时刻的外部传感器数据，使示出车辆的周边的监视图像显示于显示部，显示控制部使在与由确定部确定的第二时刻的车辆的位置对应的、监视图像上的位置处叠加示出第二时刻的车辆的位置的对象。
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公开(公告)号：CN114911218A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210116205.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用的远程驾驶系统和远程驾驶方法。本发明的远程驾驶系统具备自动驾驶车辆和远程驾驶装置。自动驾驶车辆的第1处理器在自动驾驶控制的执行中计算车辆侧的第1转向装置的目标转向操纵角。第1通信装置将目标转向操纵角向远程驾驶装置发送。在通过基于操作人员对第2转向装置的转向操纵角控制车辆侧的转向致动器的远程驾驶控制与自动驾驶控制的协作来控制转向致动器的协作模式的执行中，远程驾驶装置侧的第2处理器以生成使第2转向装置的转向操纵角与上述目标转向操纵角一致的驱动扭矩的方式控制电动机。
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