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公开(公告)号:CN117636493A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311699602.6
申请日:2023-12-12
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆里程计费的计算方法及相关设备,应用于数据处理技术领域。本申请获取车辆的起点信息和终点信息;基于起点信息和终点信息生成预设行驶道路信息;对预设行驶道路信息进行预处理,生成初始行驶道路信息;基于位置数据过滤方法对初始行驶道路信息进行过滤处理,生成目标行驶道路信息;基于道路匹配方法对目标行驶道路信息进行处理,生成目标车辆里程数据;基于预设计费规则对目标车辆里程数据进行处理,生成车辆里程费用。通过对车辆的起始点以及用户的驾驶习惯和车况信息进行处理,生成相应的行驶道路信息,基于位置数据过滤方法和道路匹配方法获取车辆的实际行驶道路及对应的车辆里程数据,并计算最终的车辆里程费用。
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公开(公告)号:CN112906031B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202110266047.2
申请日:2021-03-11
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于车路协同的数字化交通标志的解析方法、装置及系统,装置包括:第一获取模块,用于接收终端应用发送的加密和编码后的数字化交通标志信息;解密模块,用于对所述加密和编码后的数字化交通标志信息进行解密处理,得到编码后的数字化交通标志信息;解码模块,用于对所述编码后的数字化交通标志信息进行解码处理,得到数字化交通标志信息;输出模块,用于将所述数字化交通标志信息进行统一的格式化处理,并输出至终端设备。通过该技术方案,避免传统交通标志图像识别手段带来的误差问题,提升了交通标志传输速度和解析速度。
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公开(公告)号:CN116479810A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310591408.X
申请日:2023-05-24
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种公路装配式固底临时护栏及建造方法,固底立柱沿公路方向等间距布置,各固底立柱的下端伸入到路基地面的柱孔内并分别通过多个抗拉销钉固定,抗拉销钉下端通过水泥浆固定在柱孔底部、上端与固底立柱可拆卸连接,固底立柱与柱孔之间的环空内填充废弃岩土材料;各固底立柱的上端伸出于路基地面的高度相等,外包覆板构成围合在各固底立柱外、沿公路方向延伸的封闭空腔,内部横隔板分别设置在各固底立柱上并与外包覆板支撑固定,封闭空腔内填充废弃岩土材料。这种护栏提高公路施工的防护能力、隔音效果,并便于建造施工及材料的重复循环使用。
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公开(公告)号:CN113065313B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110266048.7
申请日:2021-03-11
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F40/126 , H04W12/02
Abstract: 本公开是关于一种基于车路协同的数字化交通标志的编码方法、装置及系统,装置包括:第一获取模块,用于获取当前道路信息和当前环境信息;第二获取模块,用于根据当前道路信息和当前环境信息获取对应的目标交通标志信息;编码模块,用于根据编码模型对目标交通标志信息进行数字化编码;加密模块,用于对编码后的数字化目标交通标志信息进行加密处理;广播模块,用于将加密后的数字化目标交通标志信息广播至预设范围内的终端应用,以使终端应用从加密后的数字化目标交通标志信息中解析出目标交通标志信息。通过该技术方案,避免了传统交通标志在不同地区设置方式不一致的问题,提升了交通标志传输速度。
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公开(公告)号:CN116202801A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310387089.0
申请日:2023-04-12
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01M99/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种护栏性能评估的方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取通过护栏性能检测设备采集的待处理数据;根据所述待处理数据计算所述目标护栏所对应的参考防护能量和参考荷载参数,所述参考防护能量通过所述目标护栏在形变过程中吸收的能量进行表征;在待检测护栏所对应的荷载参数不满足所述参考荷载参数的情况下,计算所述待检测护栏的防护能量与设计防护能量之间比值,获得所述待检测护栏的防护性能,其中,所述设计防护能量通过所述参考防护能量进行表示。通过本申请的一些实施例能够将测试环境下获得的标准与现场环境下的测试建立联系,从而能够准确的对护栏性能进行评估。
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公开(公告)号:CN114550415A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210107481.0
申请日:2022-01-28
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的大型车辆车道级精准管控方法及系统。该方案包括利用设置在每个车道上的视频摄像机的获取驾驶员表情图像,获得驾驶员正常状态数据;根据边缘计算设备识别出全部的大型车辆;利用设置在每个车道上的视频摄像机的获取驾驶员表情图像,获得驾驶员异常状态数据;通过边缘计算设备向当前行驶车辆发出警示命令;获取大型车辆行驶状态,若在小型车辆车道超过预设时间,发出提示命令,使大型车辆调整行驶状态;自动获取车辆车牌照信息,通过网络向对应车牌车辆进行信息发送。该方案通过在线的传感器获取驾驶员、车辆信息,并通过在线的驾驶员与车辆异常识别实现基于路边设备的边缘计算,完成对于大型车辆的在线调度。
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公开(公告)号:CN113920699A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111422415.4
申请日:2021-11-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆风险预警方法、路侧控制单元及风险预警控制系统。该方法包括:实时获取当前车辆的车辆数据以及与当前车辆位于同一车道上且相邻的至少一个相邻车辆的车辆数据,其中,当前车辆的驾驶类型为自动驾驶,相邻车辆的驾驶类型为自动驾驶或人工驾驶;根据获取的车辆数据计算当前车辆与每个相邻车辆之间的风险斥力;根据计算得到的风险斥力、当前车辆与至少一个相邻车辆的驾驶类型以及预设的风险预警策略对当前自动驾驶车辆以及至少一个相邻车辆进行控制以实现车辆风险预警,其中,预设的风险预警策略包括风险斥力大小、车辆的驾驶类型以及车速控制指令之间的映射关系。本申请实施例可以提高路段内的交通流的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN112906209A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110152111.4
申请日:2021-02-03
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02
Abstract: 一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法,能够提升自动驾驶、车路协同测试的有效性和可靠性,确保自动驾驶车辆实际道路测试的安全性。该方法包括:(1)确定封闭场地测试场景构成要素,基于国内外对自动驾驶测试场景的定义及分级分类研究成果,结合封闭场地测试环境特点,对测试场景要素进行分解,形成测试场景构成要素体系,具体包括:道路要素、交通参与者要素、环境要素;(2)评估测试场景各类组成要素的可信度;(3)综合评估测试场景的可信度;所述步骤(2)包括:(2.1)道路要素的可信度评估;(2.2)交通参与者状态的可信度;(2.3)环境要素的可信度评估。
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公开(公告)号:CN108694846B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201810774500.9
申请日:2018-07-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提出了一种数字化交通标志的信息处理与解析方法,包括:数字化交通标志数据发送步骤,用于使数字化交通标志将其存储的数据发送到智能交通终端;其中所述数据中至少包括:数字化交通标志自身的信息内容Sc、交通标志的初始参数集合Ps;数据校验步骤,用于在终端接收到数据后进行数据校验以判断数据的有效性;如果校验通过则进入下一步,否则步骤结束;数据匹配步骤,用于使该终端将接收到的数据与该智能交通的终端中存储的车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行匹配;规则确定步骤,用于确定该车辆对应的规则Sv。
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公开(公告)号:CN110634297B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910950690.X
申请日:2019-10-08
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种根据车载激光雷达的交通信号灯状态识别及车辆交叉口通行控制系统的控制方法,系统包括车载激光雷达,车载高清视频采集与处理装置,车载无线通信模块,车载计算单元,车载控制模块,高精度北斗定位装置;当无人驾驶车辆行驶至距离交叉口一定距离范围内的时候,采用车载激光雷达对城市交叉口检测范围内物体形状的高精度识别,并结合其他车载装置,以及交通信号灯周围的辅助标志,快速准确的对交通信号灯,红灯、绿灯状态进行识别。本发明能够保障车辆安全、高效的通过交叉口。
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