公开(公告)号：CN116668665A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310163577.3

申请日：2023-02-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 大井川诚

IPC: H04N13/282 ,  H04N13/207 ,  H04N13/106

Abstract: 本发明涉及测量装置、移动装置、测量方法和存储介质。所述测量装置，包括：立体图像获取单元，其被配置为在预定的第一时刻获取第一视点的第一图像和第二视点的第二图像，并且在不同于所述第一时刻的第二时刻获取所述第一视点的第三图像和所述第二视点的第四图像；立体距离测量单元，其被配置为从所述第一图像和所述第二图像获取第一距离图像，并且从所述第三图像和所述第四图像获取第二距离图像；以及移动量计算单元，其被配置为基于所述第一距离图像和所述第二距离图像来计算在所述第一时刻和所述第二时刻之间的在所述立体图像获取单元和被摄体之间的相对的移动量。

公开(公告)号：CN117939099A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311382722.3

申请日：2023-10-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 大井川诚 ,  野林和哉

IPC: H04N13/111 ,  G01C11/02 ,  H04N13/225 ,  H04N25/583 ,  H04N13/00

Abstract: 本发明涉及信息处理设备和方法、可移动体及其控制系统和存储介质。该信息处理设备进行以下操作：获取作为视差图像的第一视差图像和第二视差图像，所述视差图像是彼此具有视差并且由具有不同曝光条件的摄像单元拍摄到的图像组；针对所述第一视差图像和所述第二视差图像获取可靠度，所述可靠度是所述视差图像的视差量的准确度；以及基于所述可靠度，从包括所述第一视差图像和所述第二视差图像的多个所述视差图像中选择用于生成与距离有关的信息的视差图像。

公开(公告)号：CN116736277A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310220187.5

申请日：2023-03-09

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 田中伸 ,  野林和哉 ,  大井川诚 ,  兒玉成绪 ,  川本智之

IPC: G01S11/12 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B60R11/02 ,  B60W50/14 ,  G01S13/08 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明涉及一种电子仪器、可移动设备、距离计算方法和存储介质。所述电子仪器包括：第一距离信息获取单元，用于获取与图像信号中所包括的对象相对应的第一距离信息；第二距离信息获取单元和第三距离信息获取单元中的至少一个，所述第二距离信息获取单元用于基于所述图像信号中所包括的对象的端位置的信息来获取第二距离信息，所述第三距离信息获取单元用于基于所述图像信号中所包括的对象的大小的信息来获取第三距离信息；以及距离信息整合单元，用于通过将所述第一距离信息、所述第二距离信息和所述第三距离信息中的至少两个进行组合并整合来生成整合距离信息。

公开(公告)号：CN118533134A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410192949.X

申请日：2024-02-21

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 大井川诚

IPC: G01C3/24 ,  G01C3/02 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种距离测量装置、可移动设备和控制方法。距离测量装置包括：摄像单元，其被配置为能够从一个光学系统进行彼此具有视差的第一图像信息和第二图像信息的摄像；以及视差计算单元，其被配置为从所述第一图像信息和所述第二图像信息各自中提取搜索窗内的图像信息，并且使用所提取出的所述第一图像信息在所述搜索窗内的图像信息与所述第二图像信息在所述搜索窗内的图像信息之间的相关性来计算视差量。所述视差计算单元基于用于进行视差计算的像高的光学特性值来设置所述搜索窗。所述光学特性值与所述光学系统的出射光瞳上的、形成所述第一图像信息的第一光束的重心与形成所述第二图像信息的第二光束的重心之间的重心间隙相对应。

公开(公告)号：CN115144858A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210297966.0

申请日：2022-03-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 野林和哉 ,  田中伸 ,  大井川诚 ,  儿玉成绪 ,  川本智之

IPC: G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G01S17/08 ,  G01S7/497 ,  G01S7/40 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  H04N5/357 ,  H04N5/367 ,  H04N9/04

Abstract: 公开了电子设备和控制方法。电子设备包括设置单元、获取单元和处理单元。设置单元在从成像单元获取的图像中设置物体区域。获取单元获取包括与物体区域中包括的像素对应的距离信息的距离图。处理单元基于与物体区域中包括的像素对应的距离信息来确定指示到物体区域中包括的物体的距离的物体距离信息。