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公开(公告)号：CN116736277A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310220187.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电子仪器、可移动设备、距离计算方法和存储介质。所述电子仪器包括：第一距离信息获取单元，用于获取与图像信号中所包括的对象相对应的第一距离信息；第二距离信息获取单元和第三距离信息获取单元中的至少一个，所述第二距离信息获取单元用于基于所述图像信号中所包括的对象的端位置的信息来获取第二距离信息，所述第三距离信息获取单元用于基于所述图像信号中所包括的对象的大小的信息来获取第三距离信息；以及距离信息整合单元，用于通过将所述第一距离信息、所述第二距离信息和所述第三距离信息中的至少两个进行组合并整合来生成整合距离信息。
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公开(公告)号：CN115144858A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210297966.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01S13/931 , G01S17/931 , G01S17/08 , G01S7/497 , G01S7/40 , G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/04 , H04N5/357 , H04N5/367 , H04N9/04
Abstract: 公开了电子设备和控制方法。电子设备包括设置单元、获取单元和处理单元。设置单元在从成像单元获取的图像中设置物体区域。获取单元获取包括与物体区域中包括的像素对应的距离信息的距离图。处理单元基于与物体区域中包括的像素对应的距离信息来确定指示到物体区域中包括的物体的距离的物体距离信息。
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公开(公告)号：CN110710200B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201880035603.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 根据本发明的摄像器件具有在彼此垂直的行方向和列方向上布置的多个像素。该摄像器件的特征在于，多个像素包括具有在行方向上并列布置的多个光电转换单元的距离测量像素；以及在针对每M行在行方向上偏移像素的大致一半的位置处布置像素，在行方向上采用以N列作为周期的阵列布置滤色器，并且在列方向上采用以2MN行作为周期的阵列布置滤色器，其中M和N是1以上的整数。
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公开(公告)号：CN110710200A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880035603.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 根据本发明的摄像器件具有在彼此垂直的行方向和列方向上布置的多个像素。该摄像器件的特征在于，多个像素包括具有在行方向上并列布置的多个光电转换单元的距离测量像素；以及在针对每M行在行方向上偏移像素的大致一半的位置处布置像素，在行方向上采用以N列作为周期的阵列布置滤色器，并且在列方向上采用以2MN行作为周期的阵列布置滤色器，其中M和N是1以上的整数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103426147A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310175679.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 田中伸
IPC: G06T5/00
CPC classification number: H04N5/225 , H04N5/3572
Abstract: 本发明涉及图像处理装置、图像拾取装置和图像处理方法。基于关于对象的距离信息使拾取图像模糊化的图像处理装置包括：恢复核获取部分，获取作为用于消除图像劣化的核的恢复核；模糊化核获取部分，获取作为用于使图像模糊化的核的模糊化核；合成核获取部分，获取通过合并恢复核与模糊化核所获得的合成核；以及图像处理部分，通过使用合成核来消除拾取图像的劣化并使拾取图像模糊化。
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公开(公告)号：CN117094875A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310562941.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供图像处理设备、图像处理方法、可移动设备和存储介质。图像处理设备能够减小距离变动的影响，其包括：边界检测单元，其被配置为基于图像信息的各个像素的颜色信息，检测通过将所述图像信息分割为多个分割区域而获得的各个分割区域中的边界；以及合并距离信息确定单元，其被配置为基于所述图像信息的各个像素的距离信息，针对在所述分割区域中由边界分隔的各个子区域来确定合并距离信息。
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公开(公告)号：CN107077725B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201580057614.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 田中伸
Abstract: 提供了一种用于计算置信系数数据的数据处理装置，该置信系数数据指示第二图像数据的像素值的置信度。该装置获取第一图像数据的与置信系数数据的目标像素相对应的第一像素的像素值以及第一像素周围的多个第二像素的每个像素值。该装置通过以下方式来获取置信系数，即，基于多个第二像素中的每个的相似性、第二图像数据的与第一像素相对应的第三像素周围的多个第四像素的每个像素值以及第三像素的像素值确定第三像素中的估计像素值，并且将第三图像的像素值与第三像素中的估计像素值进行比较。
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公开(公告)号：CN107077725A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057614.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 田中伸
CPC classification number: H04N13/128 , G01C3/085 , G06T5/50 , G06T7/593 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , H04N2013/0081
Abstract: 提供了一种用于计算置信系数数据的数据处理装置，该置信系数数据指示第二图像数据的像素值的置信度。该装置获取第一图像数据的与置信系数数据的目标像素相对应的第一像素的像素值以及第一像素周围的多个第二像素的每个像素值。该装置通过以下方式来获取置信系数，即，基于多个第二像素中的每个的相似性、第二图像数据的与第一像素相对应的第三像素周围的多个第四像素的每个像素值以及第三像素的像素值确定第三像素中的估计像素值，并且将第三图像的像素值与第三像素中的估计像素值进行比较。
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公开(公告)号：CN103426147B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310175679.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 田中伸
IPC: G06T5/00
CPC classification number: H04N5/225 , H04N5/3572
Abstract: 本发明涉及图像处理装置、图像拾取装置和图像处理方法。基于关于对象的距离信息使拾取图像模糊化的图像处理装置包括：恢复核获取部分，获取作为用于消除图像劣化的核的恢复核；模糊化核获取部分，获取作为用于使图像模糊化的核的模糊化核；合成核获取部分，获取通过合并恢复核与模糊化核所获得的合成核；以及图像处理部分，通过使用合成核来消除拾取图像的劣化并使拾取图像模糊化。
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