公开(公告)号：CN116981916A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202280020803.6

申请日：2022-02-10

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·荣特 ,  R·魏斯 ,  J·莱布兰德

IPC: G01G19/02

Abstract: 本发明涉及一种用于受计算机辅助地估计或求取用于车辆系统(5)的总质量的值的方法，所述车辆系统包括牵引车辆(2)并且必要时包括与所述牵引车辆(2)耦合的至少一个挂车(3)，其中，在所述方法中，检测所述车辆系统(5)的状态数据，所述状态数据根据所述车辆系统(5)的装载量并且根据与所述牵引车辆(2)耦合的挂车(3)的数量而改变，并且尤其与所述状态数据无关地在第一时间点(t1)在第一估计或求取的框架中估计或求取用于所述车辆系统(5)的总质量的第一值(W1)，其中，如果基于所述状态数据识别出在所述第一时间点(t1)与所述第二时间点(t2)之间所述车辆系统(5)的装载量没有发生显著改变并且与所述牵引车辆(2)耦合的挂车(3)的数量也没有发生改变，则保留所述第一值(W1)作为用于所述车辆系统(5)的总质量的有效值或者考虑所述第一值作为用于进一步求取或估计所述车辆系统(5)的总质量的初始值。

公开(公告)号：CN110770102A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201880041099.6

申请日：2018-06-01

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特 ,  S·胡梅尔 ,  R·魏斯

IPC: B60T8/88

Abstract: 车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，本发明涉及车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，所述电设备包括能够由电子制动控制装置(EBS/ABS-ECU)电控制并且压力介质操纵的行车制动装置和驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)，所述驾驶员辅助系统或自动驾驶装置独立于驾驶员根据制动作用预定值自动控制或调节行车制动装置。本发明设置：在电子制动控制装置(EBS/ABS-ECU)或其电源(126)失效时，附加的电子控制装置(FBM-ECU)根据传感器装置(139)的数据识别制动抱死，所述传感器装置由冗余能源(128)供应，在此通过驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)使制动压力相对于制动压力预定值下降。

公开(公告)号：CN113544024A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202080019702.8

申请日：2020-02-12

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·荣特 ,  G·尤哈斯 ,  R·魏斯 ,  A·什克劳巴克

IPC: B60T8/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24

Abstract: 本发明公开了一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)。该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)。该系统(100)包括用于询问至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)以及分析处理单元(120)，该分析处理单元构成为：(i)如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA)，那么确定负载变化(ΔM)；以及(ii)将所确定的负载变化(ΔM)告知控制单元(150)，以使在估计质量(M1、M2)时考虑该负载变化(ΔM)。

公开(公告)号：CN113544024B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202080019702.8

申请日：2020-02-12

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·荣特 ,  G·尤哈斯 ,  R·魏斯 ,  A·什克劳巴克

IPC: B60T8/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24

Abstract: 本发明公开了一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)。该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)。该系统(100)包括用于询问至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)以及分析处理单元(120)，该分析处理单元构成为：(i)如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA)，那么确定负载变化(ΔM)；以及(ii)将所确定的负载变化(ΔM)告知控制单元(150)，以使在估计质量(M1、M2)时考虑该负载变化(ΔM)。

公开(公告)号：CN110770102B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201880041099.6

申请日：2018-06-01

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特 ,  S·胡梅尔 ,  R·魏斯

IPC: B60T8/88

Abstract: 车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，本发明涉及车辆的或牵引车辆与至少一个挂车车辆的车组的电设备，所述电设备包括能够由电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)电控制并且压力介质操纵的行车制动装置和驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)，所述驾驶员辅助系统或自动驾驶装置独立于驾驶员根据制动作用预定值自动控制或调节行车制动装置。本发明设置：在电子制动控制装置(EBS/ABS‑ECU)或其电源(126)失效时，附加的电子控制装置(FBM‑ECU)根据传感器装置(139)的数据识别制动抱死，所述传感器装置由冗余能源(128)供应，在此通过驾驶员辅助系统或自动驾驶装置(70)使制动压力相对于制动压力预定值下降。

公开(公告)号：CN111295314A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201880067558.8

申请日：2018-10-16

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特 ,  R·魏斯 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T13/66 ,  B60T17/22 ,  B60T13/26

Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)和模块(18)。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。

公开(公告)号：CN111295314B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201880067558.8

申请日：2018-10-16

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)

Inventor： F·黑克尔 ,  A·穆斯塔法 ,  O·荣特 ,  R·魏斯 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T13/66 ,  B60T17/22 ,  B60T13/26

Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)，其中，所述制动系统具有第一供给源(52)，该设备具有至少一个接口(83)，该接口构造为与压力储存器(10)连接，至少一个接口(84)，该接口构造为输出控制信号，其中，所述设备(82)构造为通过第二供给源(58)供给，所述设备(82)还具有处理器件，所述处理器件也通过另外的供给源(58)供给并且所述处理器件构造为对所述设备(82)和/或所述制动系统(80)实施控制，和/或所述处理器件集成到所述设备(82)中。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。本发明能够实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。