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公开(公告)号:CN108025707A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680055001.3
申请日:2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于使商用车(100)减速的方法(300),其中,在确定步骤(302)中,在使用踏板信息(112)的情况下为所述商用车(100)确定目标减速度值(206),其中,所述踏板信息(112)代表所述商用车(100)的制动踏板(110)的踏板位态(108);在求取步骤(304)中,在使用减速度信息(210)和所述目标减速度值(206)的情况下求取偏移值(208),其中,所述减速度信息(210)代表所述商用车(100)当前的速度变化(Δv);并且在提供步骤(306)中,在使用所述偏移值(208)和所述踏板信息(112)的情况下为所述商用车(100)的制动系统(106)提供制动信号(104),以便使所述商用车(100)减速。
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公开(公告)号:CN113544024B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202080019702.8
申请日:2020-02-12
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/18 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/24
Abstract: 本发明公开了一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)。该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)。该系统(100)包括用于询问至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)以及分析处理单元(120),该分析处理单元构成为:(i)如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA),那么确定负载变化(ΔM);以及(ii)将所确定的负载变化(ΔM)告知控制单元(150),以使在估计质量(M1、M2)时考虑该负载变化(ΔM)。
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公开(公告)号:CN108367740B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201680067892.4
申请日:2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1766 , B60T8/18
Abstract: 本发明涉及一种用于评估载货车列车(100,200)中的轴载分布的方法(400),其中,所述方法(400)具有求取步骤(402),在所述求取步骤中,通过使用滑移值(126)和力值(128)来求取所述载货车列车(100,200)的轴(108)上的至少一个负载(122),其中,所述滑移值(126)代表所述载货车列车(100,200)的轴(108)和一个另外的轴(110)之间的滑移,所述力值(128)代表所述轴(108)上的驱动力或减速力(118)。
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公开(公告)号:CN113544024A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202080019702.8
申请日:2020-02-12
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/18 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/24
Abstract: 本发明公开了一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)。该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)。该系统(100)包括用于询问至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)以及分析处理单元(120),该分析处理单元构成为:(i)如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA),那么确定负载变化(ΔM);以及(ii)将所确定的负载变化(ΔM)告知控制单元(150),以使在估计质量(M1、M2)时考虑该负载变化(ΔM)。
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公开(公告)号:CN108349472B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201680067940.X
申请日:2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1766 , B60T8/18
Abstract: 本发明涉及一种用于运行由牵引车辆(104)和被牵引车辆(106)构成的拖挂车组(100)的方法(900)。在此,在读入步骤(902)中,从所述牵引车辆(104)和所述被牵引车辆(106)读入输入变量(108)。在此,所述输入变量(108)包括关于所述拖挂车组(100)的载荷(m负载,m挂车)的载荷信息(306)、关于所述牵引车辆(104)的驱动系上的转矩(M)的转矩信息(308)、关于在所述拖挂车组(100)中提供的制动压力(P1,P2,P3,Ptrl)的制动压力信息(310)和关于所述拖挂车组(100)下方的行车道的坡度角(α)的坡度角信息(312)。在确定步骤(904)中,通过使用所述输入变量(108)和处理规则(314)确定输出变量(110)。所述输出变量(110)包括关于所述牵引车辆(104)的前轴上的轴负载(m)的前轴负载信息(316)和关于所述牵引车辆(104)的后轴上的轴负载(m)的后轴负载信息(318)。在使用步骤(906)中,使用所述输出变量(110)来操控所述拖挂车组(100)的制动设备,以便运行所述拖挂车组(100)。
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公开(公告)号:CN108025707B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201680055001.3
申请日:2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于使商用车(100)减速的方法(300),其中,在确定步骤(302)中,在使用踏板信息(112)的情况下为所述商用车(100)确定目标减速度值(206),其中,所述踏板信息(112)代表所述商用车(100)的制动踏板(110)的踏板位态(108);在求取步骤(304)中,在使用减速度信息(210)和所述目标减速度值(206)的情况下求取偏移值(208),其中,所述减速度信息(210)代表所述商用车(100)当前的速度变化(Δv);并且在提供步骤(306)中,在使用所述偏移值(208)和所述踏板信息(112)的情况下为所述商用车(100)的制动系统(106)提供制动信号(104),以便使所述商用车(100)减速。
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公开(公告)号:CN108367740A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201680067892.4
申请日:2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1766 , B60T8/18
Abstract: 本发明涉及一种用于评估载货车列车(100,200)中的轴载分布的方法(400),其中,所述方法(400)具有求取步骤(402),在所述求取步骤中,通过使用滑移值(126)和力值(128)来求取所述载货车列车(100,200)的轴(108)上的至少一个负载(122),其中,所述滑移值(126)代表所述载货车列车(100,200)的轴(108)和一个另外的轴(110)之间的滑移,所述力值(128)代表所述轴(108)上的驱动力或减速力(118)。
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公开(公告)号:CN108349472A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680067940.X
申请日:2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1766 , B60T8/18
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T7/20 , B60T8/1766 , B60T8/1887 , B60T8/323 , B60T8/327 , B60T13/66 , B60T2240/06 , B60T2270/86
Abstract: 本发明涉及一种用于运行由牵引车辆(104)和被牵引车辆(106)构成的拖挂车组(100)的方法(900)。在此,在读入步骤(902)中,从所述牵引车辆(104)和所述被牵引车辆(106)读入输入变量(108)。在此,所述输入变量(108)包括关于所述拖挂车组(100)的载荷(m负载,m挂车)的载荷信息(306)、关于所述牵引车辆(104)的驱动系上的转矩(M)的转矩信息(308)、关于在所述拖挂车组(100)中提供的制动压力(P1,P2,P3,Ptrl)的制动压力信息(310)和关于所述拖挂车组(100)下方的行车道的坡度角(α)的坡度角信息(312)。在确定步骤(904)中,通过使用所述输入变量(108)和处理规则(314)确定输出变量(110)。所述输出变量(110)包括关于所述牵引车辆(104)的前轴上的轴负载(m)的前轴负载信息(316)和关于所述牵引车辆(104)的后轴上的轴负载(m)的后轴负载信息(318)。在使用步骤(906)中,使用所述输出变量(110)来操控所述拖挂车组(100)的制动设备,以便运行所述拖挂车组(100)。
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