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公开(公告)号：CN115728516A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211418121.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P21/00 , G01P15/097 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的误差补偿方法、装置及加速度计。其中，该方法包括：获取所述加速度计的性能指标，并基于所述性能指标对所述加速度计的误差进行标定，以确定所述加速度计的误差传播特性；基于所述误差传播特性，利用深度学习网络对所述加速度计的误差进行补偿。本申请解决了加速度计精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112582192A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931489.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环境力触发测量启动开关，其目的是能够实现设备与操作人员快速通讯完成任务，其性能稳定可靠、抗恶劣环境影响能力强。本发明结合开关电路特性，通过精心设计巧妙结合适当长度的1emo连接器，可实现三个有灯光颜色标识的按键快速检测设备及触发启动装置的功能。开关盒前端的雷默头与待启动设备连接，开关尾部留8根线用于操作人员检测设备状态，实时通讯。本发明能够在短时间内通过开关使用说明快速完成操作，启动设备复杂程度降低，特别是在东北等低温恶劣环境时的操作难度，有效减少操作误差，具备实用性强，抗寒抗冻、性能稳定、快捷方便等优点。
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公开(公告)号：CN112577483A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931487.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种伞降末端敏感器件姿态测量装置，包括地磁数据采集模块、陀螺仪数据采集模块、加速度数据采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。末端敏感器件在伞降过程中，地磁数据采集模块采集器件三轴地磁场数据；陀螺仪数据采集模块采集器件三轴角速率数据；加速度数据采集模块采集器件三轴加速度数据；数据记录模块接收数据处理模块的信息，并进行高速存储；电源模块负责为测量装置供电；通信模块用于该装置的数据传输以及接收指令；通过对采集到数据的反演解算推导出末端敏感器件在伞降过程中的飞行姿态信息。
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公开(公告)号：CN112577478A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011257795.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种微机电系统陀螺随机噪声的处理方法及处理装置、存储介质、处理器，其中，前述方法包括：采集待处理窗口内微机电系统输出的运行数据，得到采样数据；基于采样数据创建微机电系统的相空间重构模型；基于相空间重构模型，通过非线性滤波算法进行随机噪声的误差估计；根据误差估计的估计结果对微机电系统进行随机噪声的误差补偿。本发明通过建立基于相空间重构的陀螺输出信号模型，利用容积卡尔曼滤波方法，实现随机噪声的有效抑制，解决了MEMS陀螺随机噪声的抑制效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN112569025A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910937540.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明公开了一种电动助力膝关节智能控制算法，其目的是为了解决传统电动助力膝关节非智能、无法自动调节助力强度、成本高的问题。本发明的控制算法输入为电动助力膝关节上安装的惯性数据采集单元采集的人体运动产生的惯性数据，输出为电动助力膝关节的助力，控制算法为机器学习算法，反馈为电机归零位时触发的开关信号，通过机器学习算法根据实时采集的惯性数据计算膝关节所需的助力，通过控制直流电机转动时间来控制膝关节助力参数，通过电机归零时触发的开关信号来消除积累的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111966123A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010888578.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种导航设备及飞行器。其中，导航设备，包括：传感器、控制器、电源模块以及点火装置，其中，传感器，用于采集飞行器的运动数据；控制器，与传感器连接，用于依据运动数据产生导航指令，并依据导航指令控制点火装置修正飞行器的飞行姿态；点火装置，与控制器连接，用于修正飞行器的飞行姿态；电源模块，用于为传感器、控制器以及点火装置供电。本申请解决了目前飞行器依靠陀螺仪和加速度传感器组成的惯性导航模块对飞行器进行导航，在面对高动态环境时，其稳定性和抗干扰性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111366143A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811597384.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种组合式自主定位定向的极地罗经装置，该装置包括惯性信息感知组件、卫星信号解算组件等组件。通过一体化将各组件组合，不仅具有惯性导航系统抗电子干扰能力，而且具有卫星导航系统定位误差与时间累计无关，全天候实时定位的优点，将惯性导航器件的误差随时间积累的特性与卫星导航信号易受干扰的缺点互补。本发明主要应用在极地范围内船舶的导航与定位、运动状态监测。尤其处于无线电失效时卫星导航受到影响等需要定位的特殊地理区域。提高系统导航的精度；具有结构简单、定位精度高、体积小，安装简单，功率较小特别适用于对极地范围内实时定位、运动体状态监控的场景。
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公开(公告)号：CN105043385A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510300546.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种行人自主导航定位的自适应卡尔曼滤波方法，包括：将一个集成了加速度计、陀螺仪、磁力计的MEMS-IMU系统连接于人体，在行人运动过程中进行IMU数据采集；建立包含18维状态量、9维观测量的自适应滤波模型，在同时满足“四条件”时进行递推滤波，其间通过时变噪声统计估计器实时估计和修正系统噪声以及观测噪声的统计特性；本发明在使用零速校正作为误差补偿修正算法的基础上，设计融合人体运动特征的自适应滤波方法，实时处理人体晃动带入的噪声干扰信号，有效提高了行人自主导航定位的精度。本发明方法稳定性强、实时性好，并且不增加任何额外硬件成本。
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公开(公告)号：CN104931049A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510300516.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于运动分类的行人自主定位方法，包括以下步骤：步骤1，将行人身上可穿戴IMU输出的数据分类，自适应识别IMU放置位置：脚、腰、胸；步骤2，通过分析可穿戴IMU输出的数据，确定划分运动分类的阈值，将静止、走、跑等运动分类；步骤3，行人运动过程中零瞬态时刻的识别捕捉；步骤4，通过捷联惯性导航的导航解算，获取行人姿态、速度、位置信息；步骤5，融合以上IMU位置识别、运动分类结果，以及零瞬态检测结果的自适应滤波设计；步骤6，更新行人运动过程中的导航结果。本发明解决了运动数据分类问题，并且通过运动分类，不同的运动类型对应不同的步长模型，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN104913772A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510300419.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/12
Abstract: 一种基于腿部姿态信息的行人运动检测方法：将3轴陀螺仪传感器安置于被测者的大腿部并将采集的角速度信息通过无线方式传输至电脑；获取行人在运动过程中的腿部角速度信息并进行腿部检测角的解算；将解算后的腿部检测角测量值进行正峰值提取与过零检测；根据检测的结果进行运动分类判定并输出。本发明可以有效区分跑、走、站、坐、蹲等运动，为个人导航、M-health等系统估算行人运动状态与位置提供帮助，尤其对基于行人航迹推算(PDR)的室内行人导航定位系统在提高其定位精度方面提供了一种有效的解决方案。
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