公开(公告)号：CN115724191B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211474631.8

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 安泰 ,  贾文轩 ,  贺唯聪 ,  郑志锋 ,  张保印 ,  杨广旭 ,  赵森 ,  程大伟 ,  汪松泉 ,  杨庆军 ,  梁祥正

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。

公开(公告)号：CN114169753A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111483060.X

申请日：2021-12-07

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司 ,  北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 安泰 ,  刘建华 ,  汪松泉 ,  陈良亮 ,  赵森 ,  吴玉骁

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供了基于多环节风险评估的智能电能表质量分析方法，该方法包括以下步骤：S1：构建用于智能电能表质量分析的多环节质量分析体系；S2：基于所述多环节质量分析体系计算全量待分析的智能电能表各环节对应的质量水平；S3：根据各环节内时长、各环节内智能电能表数量以及各环节内单位智能电能表消耗费用计算各环节对应的风险权重系数；S4：根据全量待分析的智能电能表各环节对应的质量水平，以及各环节对应的风险权重系数计算得到对应的多环节质量水平。本发明的有益效果是：通过分析智能电能表各环节的质量水平，引入智能电能表在多环节场景下的环节风险权重，从而能够提升智能电能表质量分析的准确性和全面性。

公开(公告)号：CN115724191A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211474631.8

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 安泰 ,  贾文轩 ,  贺唯聪 ,  郑志锋 ,  张保印 ,  杨广旭 ,  赵森 ,  程大伟 ,  汪松泉 ,  杨庆军 ,  梁祥正

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。

公开(公告)号：CN114169779A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111511823.7

申请日：2021-12-07

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司 ,  北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 安泰 ,  刘建华 ,  汪松泉 ,  陈良亮 ,  赵森 ,  吴玉骁

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供了一种计量资产全寿命周期质量分析方法，该方法包括以下步骤：S1：建立用于计量资产全寿命周期管理的质量评价指标体系；S2：通过三角模糊层次分析法确定各个质量评价指标的权重；S3：对质量评价指标进行无量纲标准化处理；S4：计算计量资产全寿命周期的质量水平作为计量资产的质量分析结果。本发明的有益效果是：本发明有效的实现了计量资产全寿命周期的质量分析并提高计量资产全寿命周期质量分析的准确性。

公开(公告)号：CN219464110U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320443594.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 贺唯聪 ,  安泰 ,  贾文轩 ,  郑志锋 ,  王奕涵 ,  张保印 ,  赵森 ,  程大伟 ,  王帅 ,  李根强 ,  汪松泉 ,  王彩云

IPC: B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种兼容三相电能表和单相电能表的分拣机器人抓手，包括连接在分拣机器人末端的第一安装板，第一安装板底面安装第一气缸，第一气缸两端均安装夹爪，通过第一气缸的伸缩运动调整其两端夹爪之间的距离；所述第一安装板前方安装升降部件，升降部件下方连接切换块，当升降部件进行升降运动时，带动切换块垂直运动；所述切换块下降过程中将第一气缸两端的夹爪卡住时，第一气缸两端夹爪的打开宽度受限。本方案实现了单相电能表与三相电能表的兼容抓取与分拣，减少了分拣机器人的结构数量，减少了场地的占用。

公开(公告)号：CN220077890U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320448619.3

申请日：2023-03-03

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 杨广旭 ,  安泰 ,  贾文轩 ,  郑志锋 ,  王奕涵 ,  张保印 ,  赵森 ,  程大伟 ,  张明明 ,  汪松泉 ,  杨庆军 ,  谷业含 ,  赵聪

IPC: B65G61/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种工装板的拆码垛机，包括型材机架、夹爪组件和顶升组件；所述型材机架中部预留空间供输送线穿过；所述夹爪组件对称分布在型材机架内部两侧，且位于输送线上方；所述顶升组件安装在型材机架内部，且位于输送线下方；所述顶升组件向上运动时，穿过输送线并将输送线上的工装板向上顶升，夹爪组件伸至工装板下方。本方案能够在有限空间下实现码垛，且无需增加输送线长度。