公开(公告)号：CN219464110U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320443594.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 贺唯聪 ,  安泰 ,  贾文轩 ,  郑志锋 ,  王奕涵 ,  张保印 ,  赵森 ,  程大伟 ,  王帅 ,  李根强 ,  汪松泉 ,  王彩云

IPC: B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种兼容三相电能表和单相电能表的分拣机器人抓手，包括连接在分拣机器人末端的第一安装板，第一安装板底面安装第一气缸，第一气缸两端均安装夹爪，通过第一气缸的伸缩运动调整其两端夹爪之间的距离；所述第一安装板前方安装升降部件，升降部件下方连接切换块，当升降部件进行升降运动时，带动切换块垂直运动；所述切换块下降过程中将第一气缸两端的夹爪卡住时，第一气缸两端夹爪的打开宽度受限。本方案实现了单相电能表与三相电能表的兼容抓取与分拣，减少了分拣机器人的结构数量，减少了场地的占用。

公开(公告)号：CN220077890U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320448619.3

申请日：2023-03-03

Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司

Inventor： 杨广旭 ,  安泰 ,  贾文轩 ,  郑志锋 ,  王奕涵 ,  张保印 ,  赵森 ,  程大伟 ,  张明明 ,  汪松泉 ,  杨庆军 ,  谷业含 ,  赵聪

IPC: B65G61/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种工装板的拆码垛机，包括型材机架、夹爪组件和顶升组件；所述型材机架中部预留空间供输送线穿过；所述夹爪组件对称分布在型材机架内部两侧，且位于输送线上方；所述顶升组件安装在型材机架内部，且位于输送线下方；所述顶升组件向上运动时，穿过输送线并将输送线上的工装板向上顶升，夹爪组件伸至工装板下方。本方案能够在有限空间下实现码垛，且无需增加输送线长度。