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公开(公告)号：CN115724191A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN115724191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN220077890U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320448619.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工装板的拆码垛机，包括型材机架、夹爪组件和顶升组件；所述型材机架中部预留空间供输送线穿过；所述夹爪组件对称分布在型材机架内部两侧，且位于输送线上方；所述顶升组件安装在型材机架内部，且位于输送线下方；所述顶升组件向上运动时，穿过输送线并将输送线上的工装板向上顶升，夹爪组件伸至工装板下方。本方案能够在有限空间下实现码垛，且无需增加输送线长度。
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公开(公告)号：CN217554485U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221514935.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容型载表托盘，包括托盘边框，所述托盘边框内固定有托盘底板，所述托盘底板的正面固定有托盘托板，所述托盘托板正面通过立板隔断形成两个槽位，每个槽位均布设导电板，所述托盘托板的边缘向内开槽，槽内设有夹爪，所述夹爪通过拉紧弹簧与托盘托板连接，形成弹性夹持机构。本装置可完整实现固定并定位能源控制器、采集终端、三相电能表功能，兼容型好，能够实现两块能源控制器、采集终端或三相电能表在电能表检定流水线上正常流转，结构稳定可靠，提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备实用性。
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公开(公告)号：CN219620114U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320394574.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种倍速输送线用顶升回转单元，包括固定安装在两倍速输送线体底面的顶升气缸安装板，顶升气缸安装板中央穿设第一气缸，第一气缸上方安装旋转气缸安装板，第一气缸控制旋转气缸安装板进行升降运动；所述旋转气缸安装板上方通过旋转气缸连接旋转托板，旋转托板用于承托装有物料的托盘，旋转气缸工作时带动旋转托板转动，进而带动托盘转动。本方案能够解决传统顶升回转单元结构复杂、安装和维护难度较大，且整体成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219135658U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223524072.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三相电能表工装板夹紧复位机构，包括输送线线体，所述输送线线体固定安装导向轴安装板，所述导向轴安装板通过限位组件连接夹紧气缸固定板，使得夹紧气缸固定板仅具有纵向自由度，所述导向轴安装板通过顶升组件连接夹紧气缸固定板下端；所述夹紧气缸固定板两侧安装有侧挡块，对角侧安装有定位销，夹紧气缸固定板上固定安装有两个相对侧设置的夹紧气缸，两个夹紧气缸各驱动连接一拨块，拨块活动安装于夹紧气缸固定板。本实用新型满足结构强度的同时降低了加工难度和制造成本，提高了装置定位精度，从而提高夹紧复位效率，提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备实用性。
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公开(公告)号：CN219135463U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223173057.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单相和三相电能表信息绑定的输送装置，包括框架、托盘，框架中间工作层设有两根轨道型材，托盘放在轨道型材上表面滑槽上，还包括读取单相和三相电能表信息的读码器、包含托盘信息的载码体、读取托盘信息的读写器，读码器设在框架的顶端，载码体固定在托盘底部中心位置，读写器固定在两根轨道型材之间，在载码体的下方，与其垂直对应。本实用新型解决了现有技术中电能表检测输送装置存在不能同时对单相电能表和三相电能表进行信息绑定的问题。
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公开(公告)号：CN219533378U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223572348.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容单三相电能表的工装板，包括工装板主体，所述工装板主体上至少开设有水平面布局上重合的两组单相表位凹槽与一组三相表位凹槽，两组单相表位凹槽相邻接设置，两组单相表位凹槽的组合体其中一对相对侧以及除去该对相对侧的其中一侧设置槽边台阶，另一侧的单相表位凹槽槽边高度高于单相表位凹槽其余三面槽边高，且其余三面槽边、两组单相表位凹槽的邻接处的槽边的上端面高度相同，共同构成三相表位凹槽的底面，槽边台阶构成三相表位凹槽的槽边工装板结构合理、使用方便、安全、可靠，提高了效率。
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公开(公告)号：CN215477982U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121960905.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/22
Abstract: 本实用新型公开了一种顶升压紧定位机构，包括固定板，所述固定板上固定连接有输送线体，所述输送线体上活动连接有载具，所述载具上设置有工件，所述固定板底端固定连接有Z向气缸，所述Z向气缸上设置有气缸导杆，所述气缸导杆上端连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有X向气缸，所述X向气缸靠近载具的侧面上连接有夹紧长板。该种顶升压紧定位机构通过Z向气缸和气缸导杆的配合，可将支撑板顶起，利用X向气缸可将夹紧长板推出，并对其进行推压，完成对工件的夹紧定位，使得该工位自动化作业完成前，载具的工位位置和工件位置保持不变，方便后续的自动化作业，提高作业精度。
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公开(公告)号：CN209532602U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920230612.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B23P19/00 , B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/16
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表封印、激光刻码及刻码验证一体装置，包括整体框架，所述整体框架的内侧上部固定贯穿插接有传送机，所述传送机包括矩形槽和滚珠，所述整体框架的上部左侧后端固定连接有废气回收装置，所述整体框架在废气回收装置的右侧固定连接有激光雕刻机，所述整体框架的上部后端右侧固定连接有机械臂，所述传送机的上端右侧后端固定连接有封印扣供给装置，所述封印扣供给装置包括连接架、转轴、输送圈、马达和挡片。该电能表封印、激光刻码及刻码验证一体装置，通过设备的整体结构，能够有效提高工作精度和防止环境污染；通过设有传送机和电能表输送托盘的结构，提高了电表加工的精度。
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