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公开(公告)号：CN116787482A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843922.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN119647504A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411690905.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本发明涉及射频门识别技术领域，特别是一种基于FSCT算法的射频门识别方法及系统，其包括阅读器通过向标签发送Query(L)命令，得到标签随机选择的时隙数；阅读器根据时隙i中标签响应的数量，对不同时隙类别进行区分；时隙i大于L‑1时，阅读器对剩余标签进行识别，并发送新命令；标签根据自身时隙数判断是否响应，决定是否发送自身ID值；通过阅读器判断标签ID是否碰撞；通过重复执行识别步骤，使所有标签完全识别。本发明的有益效果为通过结合ALOHA算法和碰撞树算法的FSCT算法，实现了射频门识别方法及装置在提高识别效率、增强抗干扰能力、确保数据准确性以及简化数据管理方面的技术突破，从而在智能仓储系统中实现了快速、准确且稳定的RFID标签识别。
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公开(公告)号：CN117930122A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311727019.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种兼容单相和三相电能表的夹紧复位装置，其包括夹紧单元，包括顶升气缸、固定板、第一夹紧组件和第二夹紧组件；托盘，分为第一层板和第二层板，第一层板上设置的滑槽中滑动连接有活动块；第一层板和第二层板之间设置有凹槽，凹槽中设置有单相推块和三相推块，活动块的下方设置有单三相切换推块，单相推块和三相推块为Z型；本发明本发明兼容了单相电能表或三相电能表的夹紧复位工作，可以根据用户需要选择合适的工作模式，根据工作需要调整夹紧气缸的行程，满足多种场景的使用需求，减少了自动化检定流水线中夹紧复位机构的数量，提高自动化检定流水线的检定效率。
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公开(公告)号：CN119861328A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411830688.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全兼容电能表及终端的外观识别方法及系统，包括：将电能表输送至预定工位，根据预设控制指令控制执行元件，对电能表进行一次控制；每个执行元件配备信号装置，当一次控制完成时，执行元件向电气控制系统发送确认信号，电气控制系统基于接收到的反馈信号进行逻辑判断，对电能表进行二次控制；对二次控制后的电能表外观进行故障检测并记录故障信息。本发明可在同一功能专机上完成对不同类型电能表的外观及液晶显示屏的检测，可节约托盘输送线及功能专机的数量、节约空间，其结构简单、识别速度快且准确率高、运行稳定、方便安装和调试，降低了经济成本，提高了专机的利用率。
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公开(公告)号：CN118637535B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411116816.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Inventor： 卢丽鹏 , 唐亮 , 金耀 , 夏云飞 , 刘彩霞 , 陶琳 , 付佳佳 , 王治龙 , 王海波 , 王溪 , 蒋以天 , 丁锐 , 王慧 , 王明汇 , 魏诗楠 , 黄梦欢 , 刘弓长 , 张毅 , 程大伟 , 周昌柱 , 吴玉骁 , 王彩云 , 吴祖发 , 何锡斌 , 杨金娥 , 谢金鹏
Abstract: 本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119805343A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411729307.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种兼容检测装置，包括检定装置本体，其包括上仓体、设于所述上仓体下方的下仓体，以及设于所述下仓体上的载表托盘；功能部件，其包括设于所述上仓体上方的接拆线组件，以及设于所述下仓体外侧的托盘定位组件；通过合适的设备组合，完整实现单相电能表、三相电能表与终端表计的兼容检定，提高了自动化检定流水线的兼容性与效率，从而提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备利用率。
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公开(公告)号：CN118637535A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116816.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Inventor： 卢丽鹏 , 唐亮 , 金耀 , 夏云飞 , 刘彩霞 , 陶琳 , 付佳佳 , 王治龙 , 王海波 , 王溪 , 蒋以天 , 丁锐 , 王慧 , 王明汇 , 魏诗楠 , 黄梦欢 , 刘弓长 , 张毅 , 程大伟 , 周昌柱 , 吴玉骁 , 王彩云 , 吴祖发 , 何锡斌 , 杨金娥 , 谢金鹏
Abstract: 本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。
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公开(公告)号：CN215477982U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121960905.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/22
Abstract: 本实用新型公开了一种顶升压紧定位机构，包括固定板，所述固定板上固定连接有输送线体，所述输送线体上活动连接有载具，所述载具上设置有工件，所述固定板底端固定连接有Z向气缸，所述Z向气缸上设置有气缸导杆，所述气缸导杆上端连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有X向气缸，所述X向气缸靠近载具的侧面上连接有夹紧长板。该种顶升压紧定位机构通过Z向气缸和气缸导杆的配合，可将支撑板顶起，利用X向气缸可将夹紧长板推出，并对其进行推压，完成对工件的夹紧定位，使得该工位自动化作业完成前，载具的工位位置和工件位置保持不变，方便后续的自动化作业，提高作业精度。
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公开(公告)号：CN219464110U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320443594.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容三相电能表和单相电能表的分拣机器人抓手，包括连接在分拣机器人末端的第一安装板，第一安装板底面安装第一气缸，第一气缸两端均安装夹爪，通过第一气缸的伸缩运动调整其两端夹爪之间的距离；所述第一安装板前方安装升降部件，升降部件下方连接切换块，当升降部件进行升降运动时，带动切换块垂直运动；所述切换块下降过程中将第一气缸两端的夹爪卡住时，第一气缸两端夹爪的打开宽度受限。本方案实现了单相电能表与三相电能表的兼容抓取与分拣，减少了分拣机器人的结构数量，减少了场地的占用。
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公开(公告)号：CN221860496U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323375883.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电能计量技术领域，特别是一种插卡机构及电能表检测缓冲装置，其包括，驱动部件，包括固定板，设置于所述固定板前侧的双轴气缸，设置于所述双轴气缸驱动端的连接板，开设于所述连接板上的条型槽，以及设置于所述条型槽底部的承载板；导向部件，包括设置于所述固定板一侧的限制组件，设置于所述限制组件中部的卡合组件，以及设置于所述卡合组件内部的导向组件。本实用新型通过在承载板的后侧连接导向杆，其中导向杆通过导向通孔，然后通过导向通孔、导向轮和弹簧之间的相互配合，使得模拟卡一直保持与电能表插口对齐的位置，且模拟卡位于电能表插口的中间位置，从而减少对模拟卡的调节，从而达到节约时间，提高检测效率的目的。
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