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公开(公告)号：CN119774246A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411723506.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明涉及电能表检定的技术领域，尤其涉及一种用于电能表的表计旋转机构，包括：输送线；电能表运输托盘，通过输送线输送，其内部放置有电能表；工位架，设置于输送线上，用于对输送至此的电能表进行处理；顶升部分，用于将输送至此的电能表运输托盘顶起；取料部分，安装于工位架上，用于将顶起后电能表运输托盘中的电能表取出并完成翻转动作；本发明无需操作人员将电能表从周装箱内取出，并翻转后在平放在输送线上，降低了人工成本，提高了检定效率；整体设备设计合理、运行稳定、装配简单、易于调试，设备结构小巧，降低经济成本。
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公开(公告)号：CN115724191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN118035732A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311684451.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06F18/2131 , G01R22/06
Abstract: 本发明公开了基于变模态分解算法的复杂充电下的电能计量方法及系统，涉及电能信号分析处理技术领域，包括用户充电时采集发出的电流电压信号并定义为原始信号，对原始信号进行模态分解，提取基波的所有特征；参照基波特征，将基波从原始信号中剔除进而得到谐波，对谐波进行分离分析获得各次谐波的特征参数；根据基波特征和谐波的特征参数计算出相应的电能数据并进行计量。本发明提供的方法解决了信号分解存在的模态混叠问题，相较于经验模态分解(EMD)在模态分解过程中可能存在的数据间断点会引发模态混叠现象，导致信号有用信息丢失的问题，抑制了经验模态分解存在的模态混叠现象，在频域通过不断迭代求解，实现了信号的自适应分解。
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公开(公告)号：CN119861328A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411830688.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全兼容电能表及终端的外观识别方法及系统，包括：将电能表输送至预定工位，根据预设控制指令控制执行元件，对电能表进行一次控制；每个执行元件配备信号装置，当一次控制完成时，执行元件向电气控制系统发送确认信号，电气控制系统基于接收到的反馈信号进行逻辑判断，对电能表进行二次控制；对二次控制后的电能表外观进行故障检测并记录故障信息。本发明可在同一功能专机上完成对不同类型电能表的外观及液晶显示屏的检测，可节约托盘输送线及功能专机的数量、节约空间，其结构简单、识别速度快且准确率高、运行稳定、方便安装和调试，降低了经济成本，提高了专机的利用率。
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公开(公告)号：CN119805343A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411729307.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种兼容检测装置，包括检定装置本体，其包括上仓体、设于所述上仓体下方的下仓体，以及设于所述下仓体上的载表托盘；功能部件，其包括设于所述上仓体上方的接拆线组件，以及设于所述下仓体外侧的托盘定位组件；通过合适的设备组合，完整实现单相电能表、三相电能表与终端表计的兼容检定，提高了自动化检定流水线的兼容性与效率，从而提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115724191A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN219533378U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223572348.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容单三相电能表的工装板，包括工装板主体，所述工装板主体上至少开设有水平面布局上重合的两组单相表位凹槽与一组三相表位凹槽，两组单相表位凹槽相邻接设置，两组单相表位凹槽的组合体其中一对相对侧以及除去该对相对侧的其中一侧设置槽边台阶，另一侧的单相表位凹槽槽边高度高于单相表位凹槽其余三面槽边高，且其余三面槽边、两组单相表位凹槽的邻接处的槽边的上端面高度相同，共同构成三相表位凹槽的底面，槽边台阶构成三相表位凹槽的槽边工装板结构合理、使用方便、安全、可靠，提高了效率。
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公开(公告)号：CN221318171U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322765766.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及多层顶升技术领域，特别是一种双层流水线双托盘顶升机构及其装置。一种双层流水线双托盘顶升机构，包括由框架和支撑杆组成的承载组件，以及由支撑件、一层抬升件、二层抬升件和对接件组成的抬升组件，所述支撑杆固定连接于所述框架上，所述支撑件设置于所述支撑杆上，所述二层抬升件设置于所述支撑件上，所述一层抬升件设置于支撑件上并与所述二层抬升件配合，所述对接件设置于所述二层抬升件上并与所述一层抬升件配合。本方案通过承载组件和抬升组件之间的配合，在对于不同尺寸的电能表进行抬升检测时在固定的结构限制空间内有更加广泛的抬升行程，同时在检测时，可以更加精准得进行抬升。
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公开(公告)号：CN220077890U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320448619.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工装板的拆码垛机，包括型材机架、夹爪组件和顶升组件；所述型材机架中部预留空间供输送线穿过；所述夹爪组件对称分布在型材机架内部两侧，且位于输送线上方；所述顶升组件安装在型材机架内部，且位于输送线下方；所述顶升组件向上运动时，穿过输送线并将输送线上的工装板向上顶升，夹爪组件伸至工装板下方。本方案能够在有限空间下实现码垛，且无需增加输送线长度。
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公开(公告)号：CN217554485U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221514935.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容型载表托盘，包括托盘边框，所述托盘边框内固定有托盘底板，所述托盘底板的正面固定有托盘托板，所述托盘托板正面通过立板隔断形成两个槽位，每个槽位均布设导电板，所述托盘托板的边缘向内开槽，槽内设有夹爪，所述夹爪通过拉紧弹簧与托盘托板连接，形成弹性夹持机构。本装置可完整实现固定并定位能源控制器、采集终端、三相电能表功能，兼容型好，能够实现两块能源控制器、采集终端或三相电能表在电能表检定流水线上正常流转，结构稳定可靠，提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备实用性。
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