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公开(公告)号：CN119958842A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510141945.3
申请日：2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本申请公开了一种用于断路器触头的磨合检验装置，磨合检验装置包括机座和设置于机座的第一安装座、第二安装座和驱动组件，第一安装座用于定位静触头，第二安装座设置有用于与动触头滑动配合的安装孔；驱动组件包括动力源以及设置于动力源的输出端的连接座，连接座设置有用于与动触头中的动弧触头连接的连接部，连接座被配置为能够在动力源的驱动下沿第一方向往复移动，以带动动触头相对静触头滑动伸入及退出。应用本申请能够在对动触头和静触头正式装配前进行磨合及检验，不仅可以确认两者是否能够正常配合工作，还可以通过磨合来消除可能存在的两者无法正常对接的问题，由此能够大大提升产品的合格率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119852866A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510141944.9
申请日：2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于隔离开关箱的对接装置，用于将机构箱的花键孔与隔离开关花键轴对准插入，对接装置包括：固定座，其被配置为能够响应于外部作用力而绕花键孔的中心轴线旋转；活动板，其设置于固定座，并且活动板具有能够相对固定座保持稳定的锁定状态以及能够相对固定座沿第一方向移动的解锁状态；夹持组件，其设置于活动板且能够将机构箱相对活动板夹紧固定及释放分离；锁定组件，其设置于活动板与固定座之间且用于使得活动板在锁定状态和解锁状态之间切换；第一方向为机构箱指向隔离开关花键轴的方向。应用本申请能够实现机构箱与隔离开关花键轴的自动化插接装配。
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公开(公告)号：CN119820527A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510142622.6
申请日：2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B25H1/16
Abstract: 本申请公开了一种高压开关自动装配用临时支撑设备，临时支撑设备包括：电动液压缸，其设置有推杆；连接座，其设置于所述推杆的顶端；支撑件，其设置于所述连接座的上端，所述支撑件能够相对连接座滑动且两者间隔布置；弹性件，其设置于所述支撑件与连接座之间且向上抵接施压于所述支撑件；检测元件，其用于获取所述弹性件的压缩行程变化信息；所述电动液压缸与所述检测元件电连接并通过检测元件获取所述弹性件的压缩行程变化信息。应用本申请能够在断路器与隔离开关的装配过程中对两者实现自动化临时支撑，提升装配效率。
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公开(公告)号：CN116498748A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310789620.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: F16H63/42
Abstract: 本申请提供一种挡位识别系统和方法。本申请提供的挡位识别系统，应用于车辆，包括依序连接的直流转换器、模数转换器和可编程逻辑控制器PLC；其中，直流转换器的输入端与车辆的空挡传感器连接，用于针对空挡传感器输出的两路脉冲宽度调制PWM信号中的每一路PWM信号，将PWM信号转换为直流电压信号；模数转换器用于将直流电压信号转换为数字信号，得到PWM信号对应的电流值；PLC用于针对每一路PWM信号，基于该PWM信号的电流值、以及预先获取的该PWM信号对应的电流值和占空比的关系曲线，获取该PWM信号的占空比；PLC还用于基于占空比、以及预先设定的该PWM信号对应的占空比与挡位的对应关系，获取车辆当前所处的挡位。这样，可准确的识别出车辆当前所处的挡位。
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公开(公告)号：CN116498748B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310789620.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: F16H63/42
Abstract: 本申请提供一种挡位识别系统和方法。本申请提供的挡位识别系统，应用于车辆，包括依序连接的直流转换器、模数转换器和可编程逻辑控制器PLC；其中，直流转换器的输入端与车辆的空挡传感器连接，用于针对空挡传感器输出的两路脉冲宽度调制PWM信号中的每一路PWM信号，将PWM信号转换为直流电压信号；模数转换器用于将直流电压信号转换为数字信号，得到PWM信号对应的电流值；PLC用于针对每一路PWM信号，基于该PWM信号的电流值、以及预先获取的该PWM信号对应的电流值和占空比的关系曲线，获取该PWM信号的占空比；PLC还用于基于占空比、以及预先设定的该PWM信号对应的占空比与挡位的对应关系，获取车辆当前所处的挡位。这样，可准确的识别出车辆当前所处的挡位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117968603A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410145073.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种带轮锥面距自动测量方法及装置，将第一带轮、第二带轮对称安装在带轮锥面距测量装置中；基于第一检测位置、第二检测位置对应的顶尖压下部件固定所述第一带轮、第二带轮的轴线位置，使所述第一带轮和所述第二带轮的轴向位置垂直带轮锥面距测量装置地面且互相平行；所述带轮锥面距自动测量装置的检测传感器自动伸出，分别检测所述第一带轮、所述第二带轮的锥面预设节圆位置的尺寸数值，获得第一位置和第二位置；基于所述第一位置和所述第二位置计算所述第一带轮和所述第二带轮的位置偏差，自动判断和选择所需调整垫片厚度。自动实现带轮锥面距相对位置差距的测量和调整垫片选择，提高了检测和调整垫片选择的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117773535A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828341.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆瓦片压装装置；压装装置包括：压装架体、连杆体/连杆盖放置台、压装气缸、第一安装架和第二安装架；压装气缸的伸缩端连接第一安装架，第二安装架靠近连杆体/连杆盖放置台设置；第二安装架的上端设置有瓦片放置台，第一安装架的上端设置有第三安装架，第三安装架的前端对称设置有侧压块，第一安装架和第二安装架之间设置有第一弹簧；通过侧压块推动瓦片的前端面对瓦片进行压装到连杆体或连杆盖中。本发明整个压装过程中没有零部件与瓦片的内圈面接触，瓦片内圈面不会被污染，二次压装确保瓦片和连杆的同轴度和对称度，提高压装精度。
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公开(公告)号：CN112944188A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911174929.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种枪式移动式涂油装置及其涂油头，该装置包括压力油罐、真空罐、气源和涂油头，该涂油头包括涂油连杆，其内设置有涂油流道和抽油流道，其一端设置有进油口、吹气口和抽油口，该进油口和吹气口分别与涂油流道连通，该抽油口与抽油流道连通，其另一端设置有头体安装部；涂油头体，包括本体和喷头安装部，本体安装在头体安装部内，本体上设置有进油孔和抽油孔，进油孔与涂油流道连通，抽油孔与抽油流道连通，进油孔和抽油孔之间设置有梭型单向阀；喷头安装部设置有出油道，出油道与进油孔和抽油孔分别连通；以及喷头，安装在喷头安装部上，其喷孔与该出油道连通。该压力油罐与该进油口连接，该真空罐与该抽油口连接，该气源该吹气口连接。
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公开(公告)号：CN112774911A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911011422.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种发动机缸孔涂油装置及其气控开关阀，该发动机缸孔涂油装置包括机架、压力油罐、气控开关阀和甩油机构，该气控开关阀包括：阀体，其上设置有润滑油入口、润滑油出口、气动控制口、节流口、阀芯安装孔和活塞安装腔，该气动控制口与该活塞安装腔的底部连通，该节流口分别与该润滑油入口及润滑油出口连通；阀芯，安装在该阀芯安装孔内并与该阀体同轴，该阀芯的底端与该节流口适配；限位调节螺杆，通过盖帽安装在该阀体上，该限位调节螺杆与该阀芯同轴设置；活塞，安装在该活塞安装腔内并与该阀体同轴；以及复位弹簧，设置在该活塞安装腔内并位于该活塞与该盖帽之间，该复位弹簧的两端分别抵靠在该活塞与该盖帽上。
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公开(公告)号：CN117773534B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311823847.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B23P19/04
Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆自动拆解、压装瓦片生产线；本发明的生产线包括：连杆上料输送线、扫码器、颜色自动标记组件、右机械手、中机械手、左机械手、拆解装置以及瓦片压装装置；本发明将连杆扫描、颜色标记、连杆螺栓拆解、连杆瓦片压装等传统的人工离散型作业方式通过整合设计形成一套自动化系统，节约了至少4个人工，设备自动化程度高，大大提升了生产效率并减少了出错的概率。
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