公开(公告)号：CN105864231A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610256996.1

申请日：2016-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  于潮禹 ,  苑士华 ,  胡纪滨

IPC: F15B21/14

CPC classification number: F15B21/14

Abstract: 本发明提供一种基于液压变压器和泵/马达的半挂车液压制动能量再生装置，通过将制动过程回收的动能在车辆加速过程中提供给半挂车，具体包括减速器/液压变压器、定排量液压泵/马达、液控单向阀、溢流阀、高压蓄能器、低压蓄能器和液压变压器控制角控制单元。通过调节液压变压器的控制角可以实现制动时泵/马达回收动能，将液压能存储在蓄能器中，供下次加速使用。该装置利用了液压传动高功率密度的优点，制动时能够回收大部分动能，回收的这部分动能用于在加速过程驱动半挂车，不仅高了整车的动力性能，而且节省了驱动车辆的能量。

公开(公告)号：CN105864231B

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201610256996.1

申请日：2016-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  于潮禹 ,  苑士华 ,  胡纪滨

IPC: F15B21/14

Abstract: 本发明提供一种基于液压变压器和泵/马达的半挂车液压制动能量再生装置，通过将制动过程回收的动能在车辆加速过程中提供给半挂车，具体包括减速器/液压变压器、定排量液压泵/马达、液控单向阀、溢流阀、高压蓄能器、低压蓄能器和液压变压器控制角控制单元。通过调节液压变压器的控制角可以实现制动时泵/马达回收动能，将液压能存储在蓄能器中，供下次加速使用。该装置利用了液压传动高功率密度的优点，制动时能够回收大部分动能，回收的这部分动能用于在加速过程驱动半挂车，不仅高了整车的动力性能，而且节省了驱动车辆的能量。

公开(公告)号：CN105818803B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610258518.4

申请日：2016-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  于潮禹 ,  苑士华 ,  胡纪滨

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/24 ,  B60W20/15 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/13 ,  B60W40/00

CPC classification number: Y02T10/6286

Abstract: 本发明提供一种混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制系统及方法，可以准确控制基于泵/马达和电机的混合动力轨道车辆的驱动装置的转矩，保证电机的输出转矩位于电机高效率区域，实现混合动力轨道车辆驱动装置的协调工作。该转矩控制过程为首先确定当前列车的目标驱动转矩，然后判定当前列车的液压混合动力系统所处于的运行模式，最后依据当前列车的目标驱动转矩和运行模式进行转矩分配，根据液压泵/马达功率密度大、能量循环效率高以及能量密度低的特点，合理分配液压泵/马达、电机和摩擦制动器的输出转矩，保证电机的输出转矩位于电机高效率区域。

公开(公告)号：CN107826089A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711007847.2

申请日：2017-10-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  于潮禹 ,  苑士华 ,  胡纪滨

IPC: B60T1/10 ,  B60K25/00

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60K25/00 ,  B60T2270/60

Abstract: 本发明提供一种基于变排量泵/马达的半挂式拖板车液压制动能量再生装置，通过将制动过程回收的动能在车辆加速过程中提供给半挂车，一方面提高了整车的动力性能，另一方面节省了非常可观的能量。该装置包括减速器、变排量液压泵/马达、溢流阀、高压蓄能器、低压蓄能器和变排量泵/马达排量控制单元。其中高低压蓄能器分别与变排量泵/马达两个油口连接，变排量泵/马达的主轴与减速器相连，减速器与车桥相连，高压蓄能器和低压蓄能器之间设置有溢流阀。该装置利用了液压传动高功率密度的优点，制动时能够回收大部分动能，回收的这部分动能用于在加速过程驱动半挂车，不仅高了整车的动力性能，而且节省了驱动车辆的能量。

公开(公告)号：CN105818803A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610258518.4

申请日：2016-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  于潮禹 ,  苑士华 ,  胡纪滨

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/24 ,  B60W20/15 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/13 ,  B60W40/00

CPC classification number: Y02T10/6286 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/24 ,  B60W40/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/13 ,  B60W2300/00 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/24 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/24

Abstract: 本发明提供一种混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制系统及方法，可以准确控制基于泵/马达和电机的混合动力轨道车辆的驱动装置的转矩，保证电机的输出转矩位于电机高效率区域，实现混合动力轨道车辆驱动装置的协调工作。该转矩控制过程为首先确定当前列车的目标驱动转矩，然后判定当前列车的液压混合动力系统所处于的运行模式，最后依据当前列车的目标驱动转矩和运行模式进行转矩分配，根据液压泵/马达功率密度大、能量循环效率高以及能量密度低的特点，合理分配液压泵/马达、电机和摩擦制动器的输出转矩，保证电机的输出转矩位于电机高效率区域。