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公开(公告)号:CN118843086A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410808553.3
申请日:2024-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/40 , G06N3/092 , G06N7/01 , H04W16/18 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供基于双阶段马尔可夫过程的空基网络部署方法,属于无人机辅助通信网络领域,包括:建立包含城市环境模型、无人机模型及信道模型的系统模型;定义最小化任务执行时间的优化问题;分别设计MTS的马尔可夫过程对应的状态空间、动作空间和收益函数、以及MMS的马尔可夫过程对应的状态空间、动作空间和收益函数;通过深度强化学习算法分别训练无人机在城市环境中的MTS模型与MMS模型,得到优化问题的目标;根据MTS模型和MMS模型,执行双阶段无人机部署,完成无人机从出发位置起飞到完成网络覆盖的数据收集任务。本发明能够支持多无人机长时间的安全部署,实现无人机在城市环境下的三维轨迹规划与高效部署,从而实现大规模区域下的网络覆盖。
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公开(公告)号:CN110225458B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201910380579.1
申请日:2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法,属于短距离定位技术领域。通过远端数据处理中心进行信号处理和运算,用户控制小型智能设备的运动并发射UWB信号,通过固定位置的定位基站上安装的不同位置的接收阵列天线接收信号,再对接收信号混合滤波,再根据信号的到达时间差来计算信号源的坐标,最后通过对测量结果进行N次时间平均来输出小型智能设备的精确位置。所述系统中,小型智能设备仅作为信号源,运算任务由远端数据处理中心完成,因此不但可以减小小型智能设备负荷,还可通过体积和功率不受限的远端数据处理中心对大量数据进行综合处理,可减小误差,得到更高的测量精度。
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公开(公告)号:CN115987459B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211695690.8
申请日:2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于内存优化的扩展窗喷泉码编码方法,包括如下步骤:步骤S1、发送端将k个信息符号放入r个不同的扩展窗中;步骤S2、初始化过程;步骤S3、发送端根据扩展窗的被选取概率分布函数随机选取扩展窗i作为待编码的扩展窗;步骤S4、根据鲁棒孤子分布函数对扩展窗i产生相应的编码符号的度值di,并根据度值di确定对应的信息符号选择策略,以选择di个信息符号作为待编码的信息符号,根据这di个信息符号得到一个编码符号,并将这di个信息符号的瞬时度数加一;步骤S5、重复步骤S3和步骤S4,直至接收端成功接收并译码了全部的信息符号。本发明能够有效降低最重要信息的误码率与编码开销,实现高效高可靠信息传输。
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公开(公告)号:CN115987459A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211695690.8
申请日:2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于内存优化的扩展窗喷泉码编码方法,包括如下步骤:步骤S1、发送端将k个信息符号放入r个不同的扩展窗中;步骤S2、初始化过程;步骤S3、发送端根据扩展窗的被选取概率分布函数随机选取扩展窗i作为待编码的扩展窗;步骤S4、根据鲁棒孤子分布函数对扩展窗i产生相应的编码符号的度值di,并根据度值di确定对应的信息符号选择策略,以选择di个信息符号作为待编码的信息符号,根据这di个信息符号得到一个编码符号,并将这di个信息符号的瞬时度数加一;步骤S5、重复步骤S3和步骤S4,直至接收端成功接收并译码了全部的信息符号。本发明能够有效降低最重要信息的误码率与编码开销,实现高效高可靠信息传输。
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公开(公告)号:CN110225458A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910380579.1
申请日:2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法,属于短距离定位技术领域。通过远端数据处理中心进行信号处理和运算,用户控制小型智能设备的运动并发射UWB信号,通过固定位置的定位基站上安装的不同位置的接收阵列天线接收信号,再对接收信号混合滤波,再根据信号的到达时间差来计算信号源的坐标,最后通过对测量结果进行N次时间平均来输出小型智能设备的精确位置。所述系统中,小型智能设备仅作为信号源,运算任务由远端数据处理中心完成,因此不但可以减小小型智能设备负荷,还可通过体积和功率不受限的远端数据处理中心对大量数据进行综合处理,可减小误差,得到更高的测量精度。
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