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公开(公告)号：CN104215235B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201310220902.1
申请日：2013-06-05
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由钟形振子、振子固定轴、振子底座、气密罩、外壳和系统电路组成。钟形振子包括：钟肩，具有半球壳结构；钟腰，具有圆柱壳结构；钟唇，具有双曲面壳结构。钟形振子、底座以及中轴靠机械固连在一起，形成敏感陀螺效应的核心整体。激励电极、反馈电极、检测电极、阻尼控制电极均匀分布于振子钟腰外壁上，每个电极间设置有电极隔离孔；钟形振子的电容极板分别成对安装于振子内壁与对应中轴上；利用气密罩对核心结构进行密封；利用电路系统对钟形振子振型进行控制，对信号进行处理，同时解算出输入角速率。
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公开(公告)号：CN113720213B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110882358.1
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用船尾及制导炮弹。制导炮弹用船尾包括：船尾外壳，包括壳体；卫星测量模块，用于检测制导炮弹用船尾的位置和速度；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机，与多个安装腔对应设置，多个脉冲发动机与电子舱模块控制连接，电子舱模块根据卫星测量模块传递的信号控制脉冲发动机点火；尾盖，与壳体的设有安装腔和电子舱腔体的一端连接；减旋装置，包括设置于尾盖的背离船尾外壳的一侧的多个翼片，多个翼片绕尾盖的轴线均匀间隔设置，翼片相对于尾盖沿尾盖的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近尾盖的轴线的第一位置和远离尾盖的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹船尾能够提高制导炮弹的制导精度。
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公开(公告)号：CN104215235A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310220902.1
申请日：2013-06-05
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由钟形振子、振子固定轴、振子底座、气密罩、外壳和系统电路组成。钟形振子包括：钟肩，具有半球壳结构；钟腰，具有圆柱壳结构；钟唇，具有双曲面壳结构。钟形振子、底座以及中轴靠机械固连在一起，形成敏感陀螺效应的核心整体。激励电极、反馈电极、检测电极、阻尼控制电极均匀分布于振子钟腰外壁上，每个电极间设置有电极隔离孔；钟形振子的电容极板分别成对安装于振子内壁与对应中轴上；利用气密罩对核心结构进行密封；利用电路系统对钟形振子振型进行控制，对信号进行处理，同时解算出输入角速率。
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公开(公告)号：CN102620605B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210093704.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于制导武器的半实物仿真试验的GPS和INS组合制导系统，其包括：GPS模拟器，模拟产生GPS信号；GPS干扰检测器，检测GPS接收机是否受到干扰，并确定所受到的干扰是否对GPS信号接收造成了影响以及影响有多大；负载模拟器，模拟制导武器的舵机在飞行过程中受到的负载力矩，并提供舵机的气动能源；三轴转台，为制导武器的导引头提供与实际飞行姿态逼真的弹体三自由度运动环境；以及导航控制计算机，运行各种仿真模型，以给制导武器提供至少在运动、力学和目标背景等方面接近真实的试验环境。通过增加GPS干扰检测器，本发明能够有效提高制导的精度，有效验证GPS和INS组合制导方案可行性。
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公开(公告)号：CN106114862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610621339.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D1/06
CPC classification number: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589350B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210004812.4
申请日：2012-01-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种激光末制导炮弹研制用室内外半实物仿真系统，包括：火箭橇试验平台，发射装载有靶标的火箭橇，并实时测量火箭橇的速度和位置信息；目标模拟装置，利用激光照射靶标，以使得激光末制导炮弹的导引头能够通过接收来自靶标的激光进行目标跟踪；姿态模拟装置，包括能够装载导引头的三轴转台，用于模拟弹体的姿态运动；以及仿真平台，根据预定的仿真数学模型对火箭橇速度和位置信息以及导引头生成信号进行分析处理，以得到与弹体姿态变化及弹目相对运动有关的信息并相应控制三轴转台的转动。其中，火箭橇试验平台位于室外，并且火箭橇试验平台与仿真平台这两者之间通过电台进行数据传输并实现时间同步。
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公开(公告)号：CN106114862B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610621339.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN102494566B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110415516.9
申请日：2011-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种导引头隔离度测试系统，用于测试激光末制导炮弹的导引头的隔离度，其包括：信号模拟部分，包括激光目标模拟器、二维摆镜和反射幕，用于产生能够被导引头接收的激光；运动模拟部分，包括能够装载导引头的三轴转台，用于模拟弹体的姿态运动；以及测试主控部分，用于根据预定的数学模型控制台体以模拟弹体的姿态运动，并接收从导引头传回的测试数据以进行隔离度性能分析。其中，激光目标模拟器产生的激光通过所述二维摆镜投射到反射幕上，并且，所述导引头接收经所述反射幕反射后的激光。由于避免了将激光直接投射到导引头上，本发明使得操作人员能够获得关于导引头隔离度测试的准确、有效实验数据，同时能够更好的模拟真实的武器系统作战模式。
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公开(公告)号：CN113720213A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110882358.1
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用船尾及制导炮弹。制导炮弹用船尾包括：船尾外壳，包括壳体；卫星测量模块，用于检测制导炮弹用船尾的位置和速度；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机，与多个安装腔对应设置，多个脉冲发动机与电子舱模块控制连接，电子舱模块根据卫星测量模块传递的信号控制脉冲发动机点火；尾盖，与壳体的设有安装腔和电子舱腔体的一端连接；减旋装置，包括设置于尾盖的背离船尾外壳的一侧的多个翼片，多个翼片绕尾盖的轴线均匀间隔设置，翼片相对于尾盖沿尾盖的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近尾盖的轴线的第一位置和远离尾盖的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹船尾能够提高制导炮弹的制导精度。
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公开(公告)号：CN102419136B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110370191.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于末端修正迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，弹上计算机用于接收、存储和读取手持机所发送数据。其为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，同时实现了对所装参数的断电保护功能，体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单，用途广泛，移植性强。
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