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公开(公告)号：CN112099532B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010652811.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种图像制导飞行器延时补偿方法及系统，在飞行器上设置有捷联导引头、制导滤波器、自动驾驶仪和角速率陀螺，在制导滤波器之前通过对目标视角和俯仰角进行视场角重构，在捷联导引头后设置第一通道模型，在角速率陀螺后设置第二通道模型，对捷联导引头和角速率陀螺所在的两个通道进行补偿，使得捷联导引头通道与角速率陀螺通道带宽一致。本发明所述的图像制导飞行器延时补偿方法有效解决了捷联导引头延时对制导精度的影响,改善了飞行器由于延时导致的视线角速度估计误差，以及由于估计误差引起的寄生回路可能使制导系统不稳定的现象。
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公开(公告)号：CN114547763A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011364339.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队 , 中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器指挥控制计算机系统，该系统包括安装在观测无人机中的机载计算机，通过机载计算机调取飞行器着陆前后的照片，及时准确地解算出目标的毁伤情况，再将该信息传输给指挥单元的手持计算机中，使得操作者能够第一时间直接获得目标毁伤状况，并可据此给出下一步操作的具体指令，节省了信息传输时间，减少信息传输总量也能够确保信息传输的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114545956A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011358944.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队 , 中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于隔离度在线补偿的滚转飞行器控制方法，该方法中，通过连续计算求得稳定的收敛值，进而获得到干扰力矩引起的干扰角加速度，在此基础上，实时对平台导引头输出的视线角速度进行补偿，得到更为准确的目标视线角速度，据此生成过载指令。
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公开(公告)号：CN114002700A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010740505.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光末制导飞行器组网控制方法，该方法中通过诱导飞行器首先进入目标区域，引诱目标区域中的目标启动工作并移动，再通过目标区域中巡航的观测无人机与该引诱飞行器相配合，及时准确地获得目标位置信息，再通过观测无人机发射照射激光引导后续的飞行器飞向目标。
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公开(公告)号：CN112099532A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010652811.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种图像制导飞行器延时补偿方法及系统，在飞行器上设置有捷联导引头、制导滤波器、自动驾驶仪和角速率陀螺，在制导滤波器之前通过对目标视角 和俯仰角 进行视场角重构，在捷联导引头后设置第一通道模型，在角速率陀螺后设置第二通道模型，对捷联导引头和角速率陀螺所在的两个通道进行补偿，使得捷联导引头通道与角速率陀螺通道带宽一致。本发明所述的图像制导飞行器延时补偿方法有效解决了捷联导引头延时对制导精度的影响,改善了飞行器由于延时导致的视线角速度估计误差，以及由于估计误差引起的寄生回路可能使制导系统不稳定的现象。
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公开(公告)号：CN102620605B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210093704.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于制导武器的半实物仿真试验的GPS和INS组合制导系统，其包括：GPS模拟器，模拟产生GPS信号；GPS干扰检测器，检测GPS接收机是否受到干扰，并确定所受到的干扰是否对GPS信号接收造成了影响以及影响有多大；负载模拟器，模拟制导武器的舵机在飞行过程中受到的负载力矩，并提供舵机的气动能源；三轴转台，为制导武器的导引头提供与实际飞行姿态逼真的弹体三自由度运动环境；以及导航控制计算机，运行各种仿真模型，以给制导武器提供至少在运动、力学和目标背景等方面接近真实的试验环境。通过增加GPS干扰检测器，本发明能够有效提高制导的精度，有效验证GPS和INS组合制导方案可行性。
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公开(公告)号：CN114547763B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011364339.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队 , 中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器指挥控制计算机系统，该系统包括安装在观测无人机中的机载计算机，通过机载计算机调取飞行器着陆前后的照片，及时准确地解算出目标的毁伤情况，再将该信息传输给指挥单元的手持计算机中，使得操作者能够第一时间直接获得目标毁伤状况，并可据此给出下一步操作的具体指令，节省了信息传输时间，减少信息传输总量也能够确保信息传输的安全性。
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