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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109682379A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004986.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置，所述装置包括下位机和上位机，所述下位机和上位机集成安装在控制盒内，下位机为可扩展的运动控制单元，接收来自所述上位机的控制信息并将运动信息及状态信息发送至所述上位机进行监控显示，具体包括DSP运动控制板和FPGA扩展板；所述上位机采用ARM硬件平台，包括导航模块、避障模块、监控显示模块、电池管理模块和CAN总线通信模块，用于实现导航算法、避障算法、监控显示、外设管理以及与所述下位机的通信。将该装置应用在面向危重装备制造的智能AGV中，能够很好的实现智能AGV的平移和举升控制，且易于扩展。
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公开(公告)号：CN111900776A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010748400.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于快速接驳的携行车载充电箱，其中，包括：充电箱箱体、便携电池支架、充电箱面板以及充电模组；便携电池支架、充电箱面板以及充电模组设置在充电箱箱体内部,便携电池支架具有不少于2个独立便携电池存放位，分别在充电模组与便携电池支架的空位对应放置，每个充电模组对应便携电池具备独立充电连接线，便携电池沿支架滑轨推入便携电池支架内通过便携电池支架的表面卡口卡紧，充电模组表面充电连接线连接便携电池。本发明一种基于快速接驳的便携式车载充电箱采用多块便携式电池快速接驳方式，可具备大批量电池位于机架或车载形式下充电。
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公开(公告)号：CN109623850A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811474539.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: B25J13/006 , B25J9/161 , B25J9/1682 , B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道手持式运动控制装置，所述装置包括ARM处理器、供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关，所述供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关均与ARM处理器电连接；ARM处理器根据传送来的机械臂编号数据、步距数据和轴选择数据利用所述无线通信模块对选中的机械臂进行运动控制。该控制装置功能高度集中，结构紧凑小巧，能与多个机械臂控制器配合，实现对多个机械臂的协调控制和姿态调整。
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公开(公告)号：CN212600475U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021326587.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于零件自动装夹的滑动压紧装置，包括安装在装夹平台上的固定滑块、压紧滑块和压紧工装，压紧滑块的后端与固定滑块之间的接触面为斜面，并沿斜面设有对应配合的燕尾槽和燕尾轨，压紧滑块的前端连接所述压紧工装，固定滑块固定在装夹平台上，装夹平台的下方装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴向上穿过装夹平台并通过固定销轴与压紧滑块连接。装夹平台上可以设有一对或多对滑动压紧装置与固定装夹块。在传统零件装夹方式基础上，采用模块化装夹，解决了在机加过程中装夹结构造成的加工干涉、定位不准确等问题。
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公开(公告)号：CN305184963S
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201830735377.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能装配生产过程诱导监测工作台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装配生产过程中智能诱导并监测、管理生产过程的平台设备。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外观形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：因仰视面无设计要点，故省略仰视图。
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