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公开(公告)号：CN114505374A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210181652.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动折弯的实时跟随折弯方法，建立折弯机用户坐标系；基于所建立的折弯机用户坐标系，利用自动折弯实时跟随算法得到折弯深度初始值；再对折弯回弹量、折弯处变薄量进行补偿，得到折弯深度的实际值；基于建立的折弯机用户坐标系，对折弯过程中机器人抓取位置坐标进行转换，实现折弯机用户坐标系与机器人坐标系之间的实时转换；在由机器人实现上下料的自动折弯过程中，根据坐标转换关系实现机器人手爪的实时跟随折弯。该方法能够实现抓取点与机器人坐标的实时精确转换，进而实现自动折弯中机器人手爪的实时跟随折弯。
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公开(公告)号：CN113579539A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110974671.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种上、下桅杆自动化焊接生产线装置，包括内焊缝焊接单元、外焊缝焊接单元、重载机械手、焊接夹具及电气控制系统；内焊缝焊接单元和外焊缝焊接单元分别包括变位机头部、变位机尾部和焊接机器人，变位机尾部置于变位机地轨上，焊接机器人装于机器人安装C型架上，机器人安装C型架的下部置于机器人地轨上，变位机头部和变位机尾部分别装有焊接夹具；重载机械手通过重型机械手回转机构置于重型机械手地轨上。焊接夹具包括下压紧模组和对中压紧模组，并设有360°翻转装置。可实现上、下桅杆焊接生产线的自动化作业，用机器人代替焊接工人，减少生产过程的人工参与度以削弱主观因素给产品带来的不可控性。实现信息化、智能化生产，并对生产过程进行全方面地把控。
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公开(公告)号：CN109682379A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004986.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置，所述装置包括下位机和上位机，所述下位机和上位机集成安装在控制盒内，下位机为可扩展的运动控制单元，接收来自所述上位机的控制信息并将运动信息及状态信息发送至所述上位机进行监控显示，具体包括DSP运动控制板和FPGA扩展板；所述上位机采用ARM硬件平台，包括导航模块、避障模块、监控显示模块、电池管理模块和CAN总线通信模块，用于实现导航算法、避障算法、监控显示、外设管理以及与所述下位机的通信。将该装置应用在面向危重装备制造的智能AGV中，能够很好的实现智能AGV的平移和举升控制，且易于扩展。
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公开(公告)号：CN112822463B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110218733.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于智能工厂的三维监控系统和方法，包括逻辑处理中心、界面交互处理中心与UI界面，备料产线和动力头装配产线设置成数字化三维模型，所述逻辑处理中心通过数据通信集成部分和场景集成控制部分与数字化三维模型连接；数字化三维模型包括FCC‑MES系统、AGV调度管理系统、FCC质量管理子系统、视频监控系统、IOT设备互联数据采集系统。以数字化三维模型为基础，设备采集数据为驱动，通过接入设备数据信息，驱动三维数字化模型，进行三维监控画面的展示和交互，实现设备实时运行数据、生产订单、AGV车辆实时状态、质量统计报表、监控视频的实时显示。
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公开(公告)号：CN114513641A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210297241.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向智能工厂的三维监控系统，包括逻辑处理中心、数据分析处理中心、异构数据通信集成中心、场景集成控制中心、场景交互处理中心、孪生场景模型管理中心、人机交互处理中心；其中，数据分析处理中心的输入输出端与所述逻辑处理中心的输入输出端双向电性连接；异构数据通信集成中心的输入端电性连接异构外部数据源的输出端；场景集成控制中心和场景交互处理中心的输出端电性连接所述孪生场景模型管理中心；孪生场景模型管理中心通过订阅中转服务接口接入所述逻辑处理中心。该系统实现了设备实时运行、实时生产订单、车辆实时状态、质量统计报表、虚实联动监控的实时监控显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661546A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010653074.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。
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公开(公告)号：CN112785203A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110209336.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于测试的生产线管控系统，所述系统包括班组管理模块、物料管理模块、产品管理模块、工序管理模块、工艺管理模块、计划管理模块、工序分配模块、工序报工模块、产品维修模块、报表管理模块、系统管理模块。该系统可以与多个系统进行通信，加强了数据间的实时性，实现了企业对生产线的统一管理，提高了企业的自动化生产程度和生产效率，大大优化了企业制作流程，减少了企业的劳动力成本，更有益于企业的长远发展。
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公开(公告)号：CN111003402A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328013.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人上下料系统，包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心，通过调度下层的机器人系统和物流转运系统实现原料、半成品和成品的自动仓储及出、入库；机器人系统安装在机器人控制电柜中；物流转运系统安装在传送带控制电柜中，用于在总控系统的控制下将所述机器人系统处理后的物料与车间转运AGV进行相互传递。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。
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公开(公告)号：CN109571345A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549856.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能装配生产诱导监测工作装置，所述工作装置包括装配工作台、智能装配诱导监测系统、上下料系统和电气控制系统，装配工作台具体包括工作台本体、工件库、工作台上下料系统、工具库、成像检测系统、电源系统和防静电系统；智能装配诱导监测系统包括kinect体感感应器、投影仪、显示器、物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵、蜂鸣报警指示灯、扫码枪、PLC、工控机和低压电器；上下料系统包括支架、料盒下线系统和刹车系统；电气控制系统与所述智能装配诱导监测系统电连接机。该装置具有智能化、防误装、装配环节全监控、产品质量可追溯、可定制、示范教学、应用场合灵活的优点，且该装置的使用场景具有通用性。
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公开(公告)号：CN114513641B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210297241.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向智能工厂的三维监控系统，包括逻辑处理中心、数据分析处理中心、异构数据通信集成中心、场景集成控制中心、场景交互处理中心、孪生场景模型管理中心、人机交互处理中心；其中，数据分析处理中心的输入输出端与所述逻辑处理中心的输入输出端双向电性连接；异构数据通信集成中心的输入端电性连接异构外部数据源的输出端；场景集成控制中心和场景交互处理中心的输出端电性连接所述孪生场景模型管理中心；孪生场景模型管理中心通过订阅中转服务接口接入所述逻辑处理中心。该系统实现了设备实时运行、实时生产订单、车辆实时状态、质量统计报表、虚实联动监控的实时监控显示。
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