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公开(公告)号：CN112766863A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110208627.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多系统集成的仓储物流管理系统，基础数据管理模块用于实现用户信息管理、角色及角色权限管理、菜单管理、楼层信息管理、库房信息管理、货架信息管理、货位信息管理、移动类型管理；系统日志管理模块用于实现各种操作的记录和系统报警内容的管理，能查询、删除、导出日志；单据管理模块用于实现入库单据管理、出库单据管理、移库单据管理、合库单据管理；任务管理模块用于实现入库任务管理、出库任务管理、移库任务管理、合库任务管理；库房管理模块用于实现库存管理、盘点管理、库位地图、报表管理。该系统能够满足厂房批产任务成品的中短期存放，实现库房仓储的信息化、智能化、高效化管理。
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公开(公告)号：CN111839725A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010738253.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器，包括气体制冷系统、散热系统、电控系统、结构系统；制冷系统开启后使通过冷却器的气体降温；散热系统通过带动设备内部的空气流通实现设备内多余热量的疏散达到温度平衡；电控系统根据人机界面的命令控制各个系统相互协调的工作；结构系统包括壳体和内部器件的支架，将各个系统组装在一起成为一个完整的设备。具有噪音小、人机界面友好、性能稳定、制冷速度快等优点，在手术过程中对激光手术刀的刀头进行降温，有效的避免激光手术刀刀头的高温对人体组织的破坏。
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公开(公告)号：CN109498365A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811399175.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京保利健医药技术发展有限责任公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动控制器，包括主控部件MCU、信号调理电路、电流采样电路、H桥驱动电路、上位机、压力传感器和液晶显示屏，所述主控部件MCU采用STM32F103VC芯片；信号调理电路由滤波电路和运算放大电路组成，用于接收压力传感器的压力反馈信号，并对压力反馈信号进行调理；电流采样电路用于实现电机电流采样，并将采样的电流信号转换成电压信号；H桥驱动电路依据PWM信号导通或关断MOSFET，改变施加在电机两端的电压，实现电机的运动控制；液晶显示屏用于实现人机交互。上述运动控制器简化了电路设计，使整机系统轻巧便携、操作简单，从而方便使用。
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公开(公告)号：CN111661546A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010653074.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。
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公开(公告)号：CN109498364A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811399174.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京保利健医药技术发展有限责任公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构，所述运动柔性传递机构包括电机轴、双丝杠单丝母座结构、手臂运动传递部件和手掌运动传递部件，所述电机轴利用电机的旋转运动通过齿轮啮合带动双丝杠单丝母座结构中的双丝杠旋转，双丝杠的旋转转变为所述双丝杠单丝母座结构中单丝母座的直线运动；所述单丝母座再通过金属丝带动手臂运动传递部件和手掌运动传递部件的运动；所述手臂运动传递部件、手掌运动传递部件再带动仿生筋腱手套手指端的运动，实现手指端的屈伸助力。上述机构解决了纯机械结构式的终端执行单元使用时带来的压迫感和携带不便，提高了运动传递柔软性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111839725B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010738253.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器，包括气体制冷系统、散热系统、电控系统、结构系统；制冷系统开启后使通过冷却器的气体降温；散热系统通过带动设备内部的空气流通实现设备内多余热量的疏散达到温度平衡；电控系统根据人机界面的命令控制各个系统相互协调的工作；结构系统包括壳体和内部器件的支架，将各个系统组装在一起成为一个完整的设备。具有噪音小、人机界面友好、性能稳定、制冷速度快等优点，在手术过程中对激光手术刀的刀头进行降温，有效的避免激光手术刀刀头的高温对人体组织的破坏。
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公开(公告)号：CN111831039A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010739942.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器控制系统，包括操作面板、控制部分和气动部分；操作面板设有电源开关、工作启动按键、指示灯、气体流量调节阀、二氧化碳压力调节阀、气体流量数显、二氧化碳压力数显、气体温度数显和鲁尔接头；控制部分包括电源、控制板和测温模块；气动部分包括空气压缩泵、气路管道、阀体。能够支持三种不同的冷却方式：空气制冷、电子制冷和二氧化碳制冷，可以依据不同类型手术对激光刀头的冷却要求，使独立冷却器在满足冷却温度的前提下操作简便、冷却速度快、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110884818A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911327994.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，机器人系统包括机器人、手爪、非标设备，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下进行物料入库、出库、上货架、下货架、物料识别的分拣；所述物料搬运系统用于在所述机器人分拣总控系统的控制下将所述机器人系统分拣的物料与车间转运AGV进行相互传递；所述机器人分拣总控系统选用工控机作为控制主机，通过以太网实现与所述机器人系统和物料搬运系统之间的信息交互，对所述机器人系统和物料搬运系统进行总体协调控制。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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公开(公告)号：CN109571346A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811553551.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统，包括诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯、电气控制柜和系统主机，所述诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯和电气控制柜分别接入所述系统主机，诱导监测传感器采用Kinect体感感应器设计；诱导监测显示互动设备包含触控投影仪和触控显示屏；装配指导指示灯包含物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵和蜂鸣报警指示灯；电气控制柜包含PLC模块、低压电器元件；在所述系统主机上加载安装有诱导监测系统软件，用于根据装配任务与其它各部件配合完成装配生产过程中的诱导监测工作。该系统可根据产品装配工艺进行配置，为操作人员提供可视化的装配指导。
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公开(公告)号：CN115351814A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210957124.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动立体收集存储设备，包括：视觉识别子系统、端拾器收集子系统、存储子系统、运输子系统和控制子系统；视觉识别子系统、端拾器收集子系统、存储子系统和控制子系统均搭载于运输子系统上；视觉识别子系统用于在控制子系统的控制下，实时采集待收集目标的三维图像、计算待收集目标的体积包络尺寸，并确定抓取点的坐标；控制子系统用于控制端拾器收集子系统的拾取端移动至抓取点的坐标位置，并拾取待收集目标至存储子系统的指定位置；运输子系统用于在控制子系统的控制下，将待收集目标输送至指定地点。本发明可对大范围内的特定目标进行快速、自动化收集，减少工作强度，提高工作效率。
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