公开(公告)号：CN112882481A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110462802.4

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苟志斌 ,  刘俊 ,  吴静迪 ,  刘庭轩 ,  王业捷 ,  高博飞 ,  赵恺毅 ,  戴坤灵 ,  李宗仪 ,  刘欣悦 ,  王程森 ,  王馨爽 ,  谢逸音 ,  胡小蕙 ,  戴志涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统，包括：移动控制模块，包括基于激光雷达的SLAM，用于控制机器人的移动，获取当前定位信息；移动导览模块，与所述移动控制模块电连接，用于接收所述当前定位信息，根据所述当前定位信息结合预设的路径规划进行定点巡航讲解；信息展示模块，与所述移动控制模块电连接，用于显示预设信息，将接收到的运动控制指令发送到所述移动控制模块；语音交互模块，采用C/S架构，分别与所述信息展示模块和所述移动导览模块通讯连接，采用深度学习聊天系统，用于实现人机交互，所述人机交互包括接收运动控制指令。本发明降低了机器人成本。

公开(公告)号：CN117556358A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311574438.6

申请日：2023-11-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 戚琦 ,  王敬宇 ,  王程森 ,  窦天杰 ,  孙海峰 ,  庄子睿 ,  王兴宇

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/082

Abstract: 一种用于集群服务器异常检测的系统和方法，系统包括数据预处理模块、动态分解模块、扩散重构模块和异常检测模块；方法包括如下操作步骤：(1)数据预处理模块对集群服务器的原始指标数据进行预处理；(2)动态分解模块从加扰动指标数据中分解出加扰动指标数据稳定成分和加扰动指标数据趋势成分；(3)扩散重构模块利用噪声扩散得到加噪声指标数据，和受污染指标数据的重构数据，计算原始指标数据的重构数据；(4)异常检测模块接收原始指标数据的重构数据，并与所述的原始指标数据进行对比，做出集群服务器是否异常的判定。

公开(公告)号：CN116186606A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310092594.2

申请日：2023-01-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 戚琦 ,  王兴宇 ,  王程森 ,  王敬宇 ,  张磊 ,  王晶

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 基于预训练模型指导微调的半监督少样本时间序列异常检测与分类的系统，包括如下模块：数据输入与预处理模块、模型预训练模块、指导微调模块、异常检测模块、模型模块和存储模块；基于预训练模型指导微调的半监督少样本时间序列异常检测与分类的方法，包括如下操作步骤：(1)数据输入与预处理模块对时间序列数据进行预处理；(2)模型模块进行模型预训练；(3)指导微调模块指示模型模块进行指导微调；(4)异常检测模块融合训练好的预训练模型与微调完毕的指导向量，指示模型模块进行异常检测和分类任务。