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公开(公告)号：CN113060285B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110278434.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法，其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。
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公开(公告)号：CN113359814B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110535983.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种大蒜幼苗破膜用植保无人机及其作业方法和应用，植保无人机包括机体、机箱和螺旋桨，机体的中心设有计算机模块，机体的的下方设有主控板，机体的下方支架上设有深度相机、机载超声波传感器和破膜机械臂结构；作业方法由机载深度相机获取田间大蒜破膜情况的图像信息，将其传至计算机模块分析大蒜长势及其破膜情况，实现对未破膜蒜苗的位置定位，再由控制端对机械臂发出控制指令，辅助蒜苗破膜；该方法省时省力且不破坏蒜田状况，同时该方法也适应于玉米和烟草种植。
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公开(公告)号：CN113060285A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110278434.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法，其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。
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公开(公告)号：CN113359814A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110535983.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种大蒜幼苗破膜用植保无人机及其作业方法和应用，植保无人机包括机体、机箱和螺旋桨，机体的中心设有计算机模块，机体的的下方设有主控板，机体的下方支架上设有深度相机、机载超声波传感器和破膜机械臂结构；作业方法由机载深度相机获取田间大蒜破膜情况的图像信息，将其传至计算机模块分析大蒜长势及其破膜情况，实现对未破膜蒜苗的位置定位，再由控制端对机械臂发出控制指令，辅助蒜苗破膜；该方法省时省力且不破坏蒜田状况，同时该方法也适应于玉米和烟草种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494868A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211163364.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机变间距作业航线规划方法及系统，该方法包括：获取农田信息和植保无人机参数；测量植保无人机喷施幅宽随载荷的变化情况，得到动态载荷参数；基于农田全覆盖原则，根据植保无人机参数和农田信息进行初步路径规划，得到初始路径；结合动态载荷参数对初始路径进行优化，得到最终作业航线。该系统包括：植保无人机模块、地面站模块和路径生成模块。通过使用本发明，能够降低植保无人机作业过程中的漏喷率和重喷率，提高农药利用率。本发明作为一种植保无人机变间距作业航线规划方法及系统，可广泛应用于植保无人机领域。
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公开(公告)号：CN112835384A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110201528.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机及其喷施方法，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本发明能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN115343989A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210952495.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于动态查询的植保无人机变量处方图施药装置及方法，该装置包括：处方信息处理软件系统，用于将处方文件进行预处理并解析；RTK差分GPS数据采集模块，用于获取植保无人机的经纬度和速度信息；STM32开发板，用于根据获取的信息调节水泵电机的占空比；流量信息采集模块，用于获取植保无人机的施药流速；喷施组件，用于接收STM32发送的数据并执行喷施工作；数据可视化界面，用于接收STM32发送的数据并进行数据展示。该方法为应用于上述基于动态查询的植保无人机变量处方图施药装置的施药方法。通过使用本发明，能够提高作业效率、减少农药的浪费，实现农药的精准性喷施。本发明可广泛应用于农业装备领域。
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公开(公告)号：CN214487420U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120144689.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种调孔喷嘴，从顶部到底部依次包括上底座、下底座、集中座，所述上底座、下底座和集中座内部形成腔体，所述集中座底部设有喷口，所述集中座与所述下底座之间设有调节件，所述调节件上设有通孔，所述调节件上设有用于调节通孔的旋转组件，所述旋转组件的一端活动卡接在下底座上，所述旋转组件的另一端穿过调节件固定在所述集中座上。本实用新型在喷嘴中设置了调节喷洒量的调节件和旋转组件，在调节过程中不需要将喷嘴进行拆卸进行更换，更加简单方便。
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公开(公告)号：CN214504223U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120403844.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本实用新型能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
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