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公开(公告)号：CN115984335B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265163.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，该方法包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动，适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。
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公开(公告)号：CN115409793A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210999109.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统，该方法包括：对水敏纸图像进行二值化处理和最小外接矩形函数轮廓特征信息提取处理，得到雾滴原图；对雾滴原图进行除噪处理，得到雾滴除噪图；对雾滴除噪图依次进行轮廓提取与分割处理并对处理结果进行计算，得到雾滴的参数信息。通过使用本发明，能够较为准确的检测出水敏纸上的雾滴沉积密度、沉积覆盖率和雾滴粒径等用来衡量植保机械的喷施农药的作业质量的指标。本发明作为一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统，可广泛应用于农药喷洒效果检测技术领域。
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公开(公告)号：CN115984335A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310265163.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，该方法包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动，适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。
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公开(公告)号：CN114887833A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210567170.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种切断式单液滴发生装置，涉及流体力学技术领域，具体涉及一种切断式单液滴发生装置，包括筒体，筒体内部设置有进液结构，进液结构底部设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧远离进液结构的一侧设置有单向导通装置，单向导通装置远离第一复位弹簧的一侧设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧远离单向导通装置的一侧设置有出液结构，筒体底部固定安装有支撑板，支撑板底部固定安装有底座。本发明提出的切断式单液滴发生装置通过调整活动转盘转速控制液体通路时间，液体经针头连接管在针头处形成单液滴，并在重力作用下滴落实现单液滴释放，区别于现有技术中的驱动式控制排液存在的粒径不均匀问题，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113176066B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110239666.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种风洞内雾滴采集布场方法及装置，包括以下步骤：在风洞内，沿着风流的方向布置多组安装柱；其中，每组安装柱包括两个相对设置的安装柱；打开激光发射器，激光发射器往与其对应的激光接收器的方向发射激光束；调整设置有激光接收器的安装柱的位置，使得该激光接收器接收到激光束，保证同一组的两个安装柱位于在同一个平面上；进行雾滴采集试验，将用于采集雾滴的试验仪器夹持在第二夹持机构中，由试验仪器进行雾滴采集。该风洞内雾滴采集布场方法可以保证在风洞内的采集雾滴的试验仪器处于同一平面内，提高风洞内试验因素的精度，有利于获取更加准确的试验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894681A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210418716.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04 , G01D21/02 , G06F16/904 , G06T13/60 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种雾滴漂移数据处理系统及方法，涉及精准农业装备研究技术领域，包括雾滴飘移数据与环境数据采集系统、雾滴飘移数据存储系统、雾滴飘移数据分析系统、雾滴飘移数据预测系统、电源模块、触摸屏、云服务器、无线通信模块、数据可视化处理模块。本发明目的是为了改进常规飘移试验工作量大的问题，通过传感器快速获取所需要的信息，并通过使用节点多，传输稳定安全的ZigBee网络传回后端处理器进行数据处理与分析，并对雾滴飘移数据进行数据可视化模型的建立，加快了雾滴飘移数据获取的工作效率并且不易出错，还为雾滴飘移数据的预测与直观分析提供了新方案。
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公开(公告)号：CN115147542A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210671917.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于精准农业的建模方法及系统，该方法包括：基于摄影测量技术获取待测农田图片并进行三维建模，得到农田模型；获取待测农田环境数据并与农田模型进行融合，得到数字化农田模型；基于农业专家数据库对数字化农田模型进行数据分析，生成耕种指导。该系统包括：建模模块、融合模块和分析模块。通过使用本发明，能够提高解决农业生产问题的时效性。本发明作为一种用于精准农业的建模方法及系统，可广泛应用于精准农业装备研究领域。
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公开(公告)号：CN113665818A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111117803.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种喷雾防漂移植保无人机，包括机体、施药喷雾装置以及防漂移装置，所述施药喷雾装置设置在机体的下方；所述防漂移装置包括前风收集器以及旋翼风收集器；所述前风收集器设置在施药喷雾装置的前方，所述前风收集器包括第一集风罩，该第一集风罩的开口朝向前方；所述旋翼风收集器包括第二集风罩，该第二集风罩设置在机体的旋翼下方；所述第一集风罩和第二集风罩之间通过导风管连通，所述导风管上设有排风口，所述排风口与所述施药喷雾装置的喷雾角度错开设置。本发明实时地对无人机飞行过程中的自然风和旋翼产生的高速风进行收集，有效避免自然风和高度风对雾滴下降的影响，防止雾滴漂移，有利于提高航空喷施的精度和雾滴的沉积效果。
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公开(公告)号：CN113176066A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110239666.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种风洞内雾滴采集布场方法及装置，包括以下步骤：在风洞内，沿着风流的方向布置多组安装柱；其中，每组安装柱包括两个相对设置的安装柱；打开激光发射器，激光发射器往与其对应的激光接收器的方向发射激光束；调整设置有激光接收器的安装柱的位置，使得该激光接收器接收到激光束，保证同一组的两个安装柱位于在同一个平面上；进行雾滴采集试验，将用于采集雾滴的试验仪器夹持在第二夹持机构中，由试验仪器进行雾滴采集。该风洞内雾滴采集布场方法可以保证在风洞内的采集雾滴的试验仪器处于同一平面内，提高风洞内试验因素的精度，有利于获取更加准确的试验数据。
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公开(公告)号：CN214504223U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120403844.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本实用新型能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
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