-
公开(公告)号：CN114894681A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210418716.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04 , G01D21/02 , G06F16/904 , G06T13/60 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种雾滴漂移数据处理系统及方法，涉及精准农业装备研究技术领域，包括雾滴飘移数据与环境数据采集系统、雾滴飘移数据存储系统、雾滴飘移数据分析系统、雾滴飘移数据预测系统、电源模块、触摸屏、云服务器、无线通信模块、数据可视化处理模块。本发明目的是为了改进常规飘移试验工作量大的问题，通过传感器快速获取所需要的信息，并通过使用节点多，传输稳定安全的ZigBee网络传回后端处理器进行数据处理与分析，并对雾滴飘移数据进行数据可视化模型的建立，加快了雾滴飘移数据获取的工作效率并且不易出错，还为雾滴飘移数据的预测与直观分析提供了新方案。
-
公开(公告)号：CN115984335A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310265163.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，该方法包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动，适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。
-
公开(公告)号：CN114887833A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210567170.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种切断式单液滴发生装置，涉及流体力学技术领域，具体涉及一种切断式单液滴发生装置，包括筒体，筒体内部设置有进液结构，进液结构底部设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧远离进液结构的一侧设置有单向导通装置，单向导通装置远离第一复位弹簧的一侧设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧远离单向导通装置的一侧设置有出液结构，筒体底部固定安装有支撑板，支撑板底部固定安装有底座。本发明提出的切断式单液滴发生装置通过调整活动转盘转速控制液体通路时间，液体经针头连接管在针头处形成单液滴，并在重力作用下滴落实现单液滴释放，区别于现有技术中的驱动式控制排液存在的粒径不均匀问题，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113060285B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110278434.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法，其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。
-
公开(公告)号：CN113060285A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110278434.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法，其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115984335B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265163.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，该方法包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动，适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。
-
公开(公告)号：CN115494868A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211163364.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机变间距作业航线规划方法及系统，该方法包括：获取农田信息和植保无人机参数；测量植保无人机喷施幅宽随载荷的变化情况，得到动态载荷参数；基于农田全覆盖原则，根据植保无人机参数和农田信息进行初步路径规划，得到初始路径；结合动态载荷参数对初始路径进行优化，得到最终作业航线。该系统包括：植保无人机模块、地面站模块和路径生成模块。通过使用本发明，能够降低植保无人机作业过程中的漏喷率和重喷率，提高农药利用率。本发明作为一种植保无人机变间距作业航线规划方法及系统，可广泛应用于植保无人机领域。
-
公开(公告)号：CN112835384A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110201528.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机及其喷施方法，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本发明能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
-
公开(公告)号：CN115343989A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210952495.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于动态查询的植保无人机变量处方图施药装置及方法，该装置包括：处方信息处理软件系统，用于将处方文件进行预处理并解析；RTK差分GPS数据采集模块，用于获取植保无人机的经纬度和速度信息；STM32开发板，用于根据获取的信息调节水泵电机的占空比；流量信息采集模块，用于获取植保无人机的施药流速；喷施组件，用于接收STM32发送的数据并执行喷施工作；数据可视化界面，用于接收STM32发送的数据并进行数据展示。该方法为应用于上述基于动态查询的植保无人机变量处方图施药装置的施药方法。通过使用本发明，能够提高作业效率、减少农药的浪费，实现农药的精准性喷施。本发明可广泛应用于农业装备领域。
-
公开(公告)号：CN115147542A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210671917.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于精准农业的建模方法及系统，该方法包括：基于摄影测量技术获取待测农田图片并进行三维建模，得到农田模型；获取待测农田环境数据并与农田模型进行融合，得到数字化农田模型；基于农业专家数据库对数字化农田模型进行数据分析，生成耕种指导。该系统包括：建模模块、融合模块和分析模块。通过使用本发明，能够提高解决农业生产问题的时效性。本发明作为一种用于精准农业的建模方法及系统，可广泛应用于精准农业装备研究领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.026 seconds)
