一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113850995B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202111071589.0

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明公开了隧道检测领域的一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统,对雷达数据进行分类筛选,得到雷达数据目标检测点;对视频数据进行目标检测,得到视频数据检测目标;基于雷达数据检测目标和视频数据检测目标,通过检测框交叉比的融合算法进行决策级融合,得到目标融合结果;所述目标融合结果包括目标的速度、位置信息、数量以及目标间的间距;所述目标包括车辆目标和非车辆目标;根据目标融合结果,进行交通事件检测判定,得到交通事件检测结果;本发明分析融合后交通特征信息,判断是否发生交通事件,并输出交通事件的类型进行事件预警,提高交通事件的检测精度。

    一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113850995A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111071589.0

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明公开了隧道检测领域的一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统,对雷达数据进行分类筛选,得到雷达数据目标检测点;对视频数据进行目标检测,得到视频数据检测目标;基于雷达数据检测目标和视频数据检测目标,通过检测框交叉比的融合算法进行决策级融合,得到目标融合结果;所述目标融合结果包括目标的速度、位置信息、数量以及目标间的间距;所述目标包括车辆目标和非车辆目标;根据目标融合结果,进行交通事件检测判定,得到交通事件检测结果;本发明分析融合后交通特征信息,判断是否发生交通事件,并输出交通事件的类型进行事件预警,提高交通事件的检测精度。

    一种公路抛洒物事件视频检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112822407A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110119349.7

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种公路抛洒物事件视频检测系统及方法,检测系统包括公路环境信息接入模块,接入环境信息;公路视频接入模块,与公路环境信息接入模块相连,且用于接入视频流;公路动态目标检测模块,与公路视频接入模块相连生成动态目标集识;公路正常目标识别模块,与公路动态目标检测模块相连,生成疑似抛洒物事件目标集;抛洒物事件识别模块,分别与公路视频接入模块和公路正常目标识别模块相连,生成抛洒物事件目标集;移动巡查系统对接联动模块,与抛洒物事件识别模块相连,将抛洒物事件目标集中的抛洒物事件信息发送至公路管理部门养护巡查人员的移动巡查系统。本发明能够实现对疑似抛洒物事件进行多角度、近距离检测,提升识别精度及效率。

    一种公路违法设摊事件视频检测方法

    公开(公告)号:CN112651293A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011188573.3

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种公路违法设摊事件视频检测方法,包括:通过动态前景提取方法与基于深度学习的图像分割方法,自动分割出视频图像中需要进行事件检测的道路区域,其次利用基于深度学习的图像目标检测方法,实时提取出现在视频中的多种与违法设摊事件相关的目标,然后利用道路区域对目标进行过滤,并通过目标聚集性搜索与判别,提取呈现违法设摊事件特性的目标子集,从而定位侵占公路路权的违法设摊事件。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析,自动检测判别视频中是否有违法设摊事件出现,可以有效提高公路违法设摊事件的检测效率,降低事件漏报风险,缩短事件处置延迟,减少公路管理部门巡查管理的成本投入,为保障路网畅通安全提供支撑。

    一种公路路面车辙污染事件视频检测方法

    公开(公告)号:CN112446293A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011188540.9

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种公路路面车辙污染事件视频检测方法,包括:首先,通过基于深度学习的图像分割方法与目标检测方法分别提取感兴趣区域与交通目标;其次,利用图像增强与边缘提取方法获得ROI中的边缘信息,并在过滤掉交通目标后进行边缘信息累积;然后,通过多次变长度直线检测提取疑似路面车辙污染区域的特征;最后,通过基于短直线段集的曲线搜索方法定位路面车辙污染区域。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析,自动检测判别视频中是否有路面车辙污染事件出现,可以有效提高路面车辙污染事件的检测效率,降低事件漏报风险,减少事件处置延迟,节省公路管理部门巡查管理的成本投入,为改善公路通行环境、保障路网畅通安全提供支撑。

    一种基于数字孪生的交通三维仿真系统和方法

    公开(公告)号:CN118839509A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410897572.8

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的交通三维仿真系统和方法,即基于交通仿真场景的创建请求,构件库管理模块存储三维构件库,并对三维构件库中的构件参数及构件外观进行管理;三维构件控制模块读取、控制三维构件库中的构件,并在所述交通三维仿真平台模块上显示;微服务模块对交通三维仿真中的交通运行逻辑进行配置和编辑;交通三维仿真模块生成交通仿真场景,实现交通三维仿真场景中的三维构件的控制,实现构件数据映射以及三维交通仿真场景数据迁移、导出,一键仿真。本发明的方案可以方便用户基于复杂的交通仿真需求,更有效地管理和操作大量的三维构件,定制化地搭建三维交通仿真场景,提高了用户的操作便捷性,降低了智能交通场景搭建的复杂度,同时提供了一个灵活、可扩展的系统平台,以参数化建模方式帮助开发人员更高效地开发三维交通仿真项目,降低开发成本。

    一种公路精准定位视频监测系统及方法

    公开(公告)号:CN115714853A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211439890.7

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种公路精准定位视频监测系统及方法,所述系统包括摄像机、车载卫星定位终端、摄像机预置位设置模块、摄像机预置位与里程桩号匹配模块、视频或图片精准定位查询模块和可视化客户端,各模块支持有线或无线通信方式进行数据交互;所述摄像机,安装于公路上的固定物上;所述摄像机预置位设置模块、摄像机预置位与里程桩号匹配模块、视频或图片精准定位查询模块作为系统软件部分,可自由组合部署于公路行业管理部门,通过可视化客户端,供业务人员操作使用。本发明能够通过PTZ摄像机预置位与里程桩号匹配,实现业务人员按照里程桩号对相应路段视频或图片的精准定位查询,显著提升公路行业管理效率。

    一种基于路网监控的精准定位养护巡查系统及方法

    公开(公告)号:CN117499585B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202311397914.1

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于路网监控的精准定位养护巡查系统及方法,首先对公路路网的路侧沿线的视频监控设备进行初始化以及预置位参数标定,将公路路网的路侧沿线的里程桩号与视频监控画面进行匹配,视频监控设备采集路网监控图片及视频,最后基于采集的路网监控图片及视频,根据需求对路网进行智能巡查。本发明基于路网现有监控设备,通过预置位设定和图像采集拼接完成公路智能养护巡查,显著提升常规化路网管理、养护巡查监测视野场景范围、加强非常态化路网监测协同化水平,显著提升区域路网运行状态统筹管控、精细化养护巡查能力,有效支撑精确到小范围里程桩号路段运行观测,提高管理、养护巡查视频轮询频率的同时有效降低路网管理、养护投入。

    一种公路路面车辙污染事件视频检测方法

    公开(公告)号:CN112446293B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202011188540.9

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种公路路面车辙污染事件视频检测方法,包括:首先,通过基于深度学习的图像分割方法与目标检测方法分别提取感兴趣区域与交通目标;其次,利用图像增强与边缘提取方法获得ROI中的边缘信息,并在过滤掉交通目标后进行边缘信息累积;然后,通过多次变长度直线检测提取疑似路面车辙污染区域的特征;最后,通过基于短直线段集的曲线搜索方法定位路面车辙污染区域。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析,自动检测判别视频中是否有路面车辙污染事件出现,可以有效提高路面车辙污染事件的检测效率,降低事件漏报风险,减少事件处置延迟,节省公路管理部门巡查管理的成本投入,为改善公路通行环境、保障路网畅通安全提供支撑。

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