一种基于多源数据融合的道路病害检测系统及方法

    公开(公告)号:CN119295870A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411210111.5

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的道路病害检测系统及方法,包括数据采集模块、数据预处理模块、病害检测模块、三维建模模块、数据分析模块和维护模块;数据采集模块,用于采集路面数据,将采集到的数据发送至数据预处理模块进行;所述路面数据包括道路数据、道路病害数据、道路车辆数据、非机动车数据以及行人数据,相比现有技术,本发明通过融合多源数据,实现了对道路病害更全面、更精准的检测;利用雷达数据、视频数据、三维点云数据和地理位置信息等多维度的数据采集,克服了单一数据源的局限性;数据预处理模块能够有效去除噪声和异常值,对病害进行准确分类和标注,并将不同传感器采集的数据融合,提高了数据的质量和完整性。

    一种基于数字孪生的交通三维仿真系统和方法

    公开(公告)号:CN118839509A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410897572.8

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的交通三维仿真系统和方法,即基于交通仿真场景的创建请求,构件库管理模块存储三维构件库,并对三维构件库中的构件参数及构件外观进行管理;三维构件控制模块读取、控制三维构件库中的构件,并在所述交通三维仿真平台模块上显示;微服务模块对交通三维仿真中的交通运行逻辑进行配置和编辑;交通三维仿真模块生成交通仿真场景,实现交通三维仿真场景中的三维构件的控制,实现构件数据映射以及三维交通仿真场景数据迁移、导出,一键仿真。本发明的方案可以方便用户基于复杂的交通仿真需求,更有效地管理和操作大量的三维构件,定制化地搭建三维交通仿真场景,提高了用户的操作便捷性,降低了智能交通场景搭建的复杂度,同时提供了一个灵活、可扩展的系统平台,以参数化建模方式帮助开发人员更高效地开发三维交通仿真项目,降低开发成本。

    一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN118215015A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410147801.4

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置,巡检装置包括巡检设备、长大桥梁结构监测设备和自动控制系统;巡检设备包括巡检机器人、黑白刻度尺和增强感知片,其中,巡检机器人通过滑轮活动设置于工字钢轨道上,工字钢轨道固定于桥身或桥梁附属设施上;巡检机器人内设置有摄像头,用于抓拍桥面情况和车辆通过桥梁情况;增强感知片设置于桥面,包括若干标定块和若二干维码,一个标定块和一个二维码为一小组,沿桥梁断面设置的三小组为一大组;黑白刻度尺均匀设置与桥梁侧面,相比现有技术,本发明本发明的方法是通过巡检装置实时获取巡检信息,结合长大桥梁结构监测设备获取的车辆的定位信息、桥梁的振动信息、桥梁的断面计重信息,结合桥梁结构、标志标线、沥青路面的变化情况,增加了标定块和黑白刻度尺,可消除桥梁振动对于自动巡检的影响,实现完全无人化的自动巡检。

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