-
公开(公告)号：CN114639267A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210224556.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法，主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响，通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化，对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测，并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率，从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路，是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发，为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN114528922A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210071327.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种基于车道级定位的车辆频繁变道检测方法，包括：实时采集车辆经纬度数据；检测道路最右车道线；计算车头中心点与最右车道线的真实距离d1，计算车头中心点与图像最右车道线的像素距离d2；利用分类器对所在车道和上述距离进行训练，之后根据实时d1、d2数据对车辆所在车道进行判断；根据车道判别结果，在检测到车辆所在车道发生变化时，自动记录时间，以此判断是否属于频繁变道。本发明相较于传统的频繁变道检测技术，从车道定位技术出发，具备较好的应用前景，且避免复杂环境下定位设备失效或视频无法检测最右车道线的情况下无法判断车道的情况，在任意环境下均具备较高的车道检测效果，从而精准判断车辆是否进行频繁变道行为。
-
公开(公告)号：CN112735132A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602376.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
-
公开(公告)号：CN117499585A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311397914.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路网监控的精准定位养护巡查系统及方法，首先对公路路网的路侧沿线的视频监控设备进行初始化以及预置位参数标定，将公路路网的路侧沿线的里程桩号与视频监控画面进行匹配，视频监控设备采集路网监控图片及视频，最后基于采集的路网监控图片及视频，根据需求对路网进行智能巡查。本发明基于路网现有监控设备，通过预置位设定和图像采集拼接完成公路智能养护巡查，显著提升常规化路网管理、养护巡查监测视野场景范围、加强非常态化路网监测协同化水平，显著提升区域路网运行状态统筹管控、精细化养护巡查能力，有效支撑精确到小范围里程桩号路段运行观测，提高管理、养护巡查视频轮询频率的同时有效降低路网管理、养护投入。
-
公开(公告)号：CN112069636B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010928911.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路网仿真输入模型构建方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据路网拓扑结构、道路几何特征和路侧检测数据建立仿真输入估计模型；计算仿真输入估计模型各流量交换点的理论进出流量；根据各流量交换点的理论进出流量及预限定的约束条件，标定仿真输入估计模型的参数直到仿真输入估计模型能够满足所有约束条件，并得到交通流活动强度的最优值；根据交通流活动强度的最优值，修正仿真输入估计模型各流量交换点的进出流量，得到路网仿真输入模型。本发明能够快速获得路网仿真输入模型，将相邻路侧检测设备提供的宏观时空数据与微观仿真模型结合，为干线公路网监测点建设规模及布局、加强干线公路网运行监管力度提供更多动态信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111241168B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010042110.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06F16/248 , G06F16/29 , G06F16/2457 , G08G1/01 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种实时在线微观交通仿真方法及系统，系统包括仿真时间控制模块：用于对实时在线仿真过程中进行各类数据输入与输出时间节点控制；交通生成模块：用于按照预定的数据输入与输出时间节点，在微观仿真模型中的车辆输入点生成与路网外部点实时交通数据相应的交通流量，并对车辆进行速度控制；路线决策模块：用于根据路网内部点实时交通数据推算交叉口各进口道转向比例，修改微观仿真模型中各路线决策点的相对交通流量；信号控制匹配模块：用于同步交叉口未联网信号机的信号控制方案；输出展示模块：用于通过可视化手段呈现上述仿真结果。本发明可全天自主运行并实时输出评价结果，便捷性、时效性大大提升，对路网交通管理、组织优化具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN112735132B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011602376.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
-
公开(公告)号：CN117499585B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311397914.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路网监控的精准定位养护巡查系统及方法，首先对公路路网的路侧沿线的视频监控设备进行初始化以及预置位参数标定，将公路路网的路侧沿线的里程桩号与视频监控画面进行匹配，视频监控设备采集路网监控图片及视频，最后基于采集的路网监控图片及视频，根据需求对路网进行智能巡查。本发明基于路网现有监控设备，通过预置位设定和图像采集拼接完成公路智能养护巡查，显著提升常规化路网管理、养护巡查监测视野场景范围、加强非常态化路网监测协同化水平，显著提升区域路网运行状态统筹管控、精细化养护巡查能力，有效支撑精确到小范围里程桩号路段运行观测，提高管理、养护巡查视频轮询频率的同时有效降低路网管理、养护投入。
-
公开(公告)号：CN116504052A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211732054.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
-
公开(公告)号：CN115497339A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210872895.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船岸协同式船舶安全管理系统及方法，系统包括岸基应用终端、岸侧感知系统、船基移动终端、船侧感知系统，岸侧感知系统用于采集区域范围内交通信息以及当地航段水文气象信息，船侧感知系统用于采集所管控船舶驾驶员行为信息以及船舶状态信息，将以上信息回传至岸基应用终端；岸基应用终端用于对实时接收的岸侧与船侧感知数据进行融合、互补，并依据融合后数据进行危险行为判别，发送预警信息；船基移动终端响应于预警信息进行预警并将预警处理结果反馈给岸基应用终端。本发明基于渡运/游客船舶的管控需求，实现岸侧感知与船侧感知协同融合，岸基终端与船载终端协同决策，能有效进行全要素监测预警，保障所管控船舶航行安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.029 seconds)
