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公开(公告)号：CN114528922A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210071327.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种基于车道级定位的车辆频繁变道检测方法，包括：实时采集车辆经纬度数据；检测道路最右车道线；计算车头中心点与最右车道线的真实距离d1，计算车头中心点与图像最右车道线的像素距离d2；利用分类器对所在车道和上述距离进行训练，之后根据实时d1、d2数据对车辆所在车道进行判断；根据车道判别结果，在检测到车辆所在车道发生变化时，自动记录时间，以此判断是否属于频繁变道。本发明相较于传统的频繁变道检测技术，从车道定位技术出发，具备较好的应用前景，且避免复杂环境下定位设备失效或视频无法检测最右车道线的情况下无法判断车道的情况，在任意环境下均具备较高的车道检测效果，从而精准判断车辆是否进行频繁变道行为。
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公开(公告)号：CN112651293A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011188573.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路违法设摊事件视频检测方法，包括：通过动态前景提取方法与基于深度学习的图像分割方法，自动分割出视频图像中需要进行事件检测的道路区域，其次利用基于深度学习的图像目标检测方法，实时提取出现在视频中的多种与违法设摊事件相关的目标，然后利用道路区域对目标进行过滤，并通过目标聚集性搜索与判别，提取呈现违法设摊事件特性的目标子集，从而定位侵占公路路权的违法设摊事件。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有违法设摊事件出现，可以有效提高公路违法设摊事件的检测效率，降低事件漏报风险，缩短事件处置延迟，减少公路管理部门巡查管理的成本投入，为保障路网畅通安全提供支撑。
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公开(公告)号：CN112446293A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011188540.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路路面车辙污染事件视频检测方法，包括：首先，通过基于深度学习的图像分割方法与目标检测方法分别提取感兴趣区域与交通目标；其次，利用图像增强与边缘提取方法获得ROI中的边缘信息，并在过滤掉交通目标后进行边缘信息累积；然后，通过多次变长度直线检测提取疑似路面车辙污染区域的特征；最后，通过基于短直线段集的曲线搜索方法定位路面车辙污染区域。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有路面车辙污染事件出现，可以有效提高路面车辙污染事件的检测效率，降低事件漏报风险，减少事件处置延迟，节省公路管理部门巡查管理的成本投入，为改善公路通行环境、保障路网畅通安全提供支撑。
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公开(公告)号：CN115829376A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211434769.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种高速公路路段受团雾影响等级评价方法，包括：构建高速公路路段受团雾影响评价指标体系；建立评价指标测量值与标准化取值的对应关系；构建高速公路路段受团雾影响评价指标多层次结构；运用层次分析法和熵权法的融合方法计算各层指标的权重值，得到各层权重向量；建立高速公路路段受团雾影响评价模型，计算高速公路路段受团雾影响作用值，最终评定路段受团雾影响的等级。本发明考虑了道路线形因素、养护质量因素、交通运营因素与团雾等低能见度事件因素对高速公路安全通行的综合影响，建立了高速公路路段受团雾影响评价模型，准确识别安全通行受团雾事件显著影响的高速公路路段，为高速公路团雾事件精细化应急处置提供了依据。
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公开(公告)号：CN115714853A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211439890.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 南通市公路事业发展中心
Abstract: 本发明公开了一种公路精准定位视频监测系统及方法，所述系统包括摄像机、车载卫星定位终端、摄像机预置位设置模块、摄像机预置位与里程桩号匹配模块、视频或图片精准定位查询模块和可视化客户端，各模块支持有线或无线通信方式进行数据交互；所述摄像机，安装于公路上的固定物上；所述摄像机预置位设置模块、摄像机预置位与里程桩号匹配模块、视频或图片精准定位查询模块作为系统软件部分，可自由组合部署于公路行业管理部门，通过可视化客户端，供业务人员操作使用。本发明能够通过PTZ摄像机预置位与里程桩号匹配，实现业务人员按照里程桩号对相应路段视频或图片的精准定位查询，显著提升公路行业管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115081592A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210661264.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和前馈神经网络的公路低能见度预估方法，包括：建立公路局部气象样本数据集，并分为训练数据集和预测数据集；构建包含输入层、隐藏层和输出层的神经网络拓扑结构；确定神经网络信号激活传递规则和初始化赋值，建立神经网络初始化模型；通过混沌序列遗传算法建模优化神经网络初值；更新模型中各神经元的权重值和偏差值，得到神经网络基本模型；输入训练数据集数据至神经网络基本模型进行训练，得到多层前馈神经网络最优模型，将预测数据集数据输入最优模型中，输出公路沿线能见度预估值，得到能见度预估等级。本发明实现了对公路低能见度事件的30分钟级精确短临预测，为公路低能见度事件精细化应急处置提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN114912689A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210552848.X
申请日：2022-05-21
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06K9/62 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于地图网格索引和XGBOOST的超限车辆目的地预测方法及系统，预测方法包括：对车辆的卫星导航定位数据进行预处理，剔除含信息不完整、错误、离散的异常数据；基于经停特征对车辆停止点进行识别，根据时间序列特征提取行程起终点经纬度和连续路径信息，并提取最近5个行程的行驶平均速度、行驶里程等特征；对地图数据进行网格化处理并建立空间索引，基于起终点信息快速匹配提取行程的起终点网格索引号；将样本行程特征作为输入，基于XGBOOST构建车辆行驶目的地预测模型，预测车辆的行驶目的地网格索引号。本发明通过对地理空间信息的网格化处理，有效解决了目的地定量表达问题，能够实现超限车辆行驶目的地的准确预测。
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公开(公告)号：CN115081592B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210661264.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和前馈神经网络的公路低能见度预估方法，包括：建立公路局部气象样本数据集，并分为训练数据集和预测数据集；构建包含输入层、隐藏层和输出层的神经网络拓扑结构；确定神经网络信号激活传递规则和初始化赋值，建立神经网络初始化模型；通过混沌序列遗传算法建模优化神经网络初值；更新模型中各神经元的权重值和偏差值，得到神经网络基本模型；输入训练数据集数据至神经网络基本模型进行训练，得到多层前馈神经网络最优模型，将预测数据集数据输入最优模型中，输出公路沿线能见度预估值，得到能见度预估等级。本发明实现了对公路低能见度事件的30分钟级精确短临预测，为公路低能见度事件精细化应急处置提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN112651293B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011188573.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路违法设摊事件视频检测方法，包括：通过动态前景提取方法与基于深度学习的图像分割方法，自动分割出视频图像中需要进行事件检测的道路区域，其次利用基于深度学习的图像目标检测方法，实时提取出现在视频中的多种与违法设摊事件相关的目标，然后利用道路区域对目标进行过滤，并通过目标聚集性搜索与判别，提取呈现违法设摊事件特性的目标子集，从而定位侵占公路路权的违法设摊事件。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有违法设摊事件出现，可以有效提高公路违法设摊事件的检测效率，降低事件漏报风险，缩短事件处置延迟，减少公路管理部门巡查管理的成本投入，为保障路网畅通安全提供支撑。
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公开(公告)号：CN114912689B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210552848.X
申请日：2022-05-21
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/20 , G06Q50/40 , G08G1/01 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于地图网格索引和XGBOOST的超限车辆目的地预测方法及系统，预测方法包括：对车辆的卫星导航定位数据进行预处理，剔除含信息不完整、错误、离散的异常数据；基于经停特征对车辆停止点进行识别，根据时间序列特征提取行程起终点经纬度和连续路径信息，并提取最近5个行程的行驶平均速度、行驶里程等特征；对地图数据进行网格化处理并建立空间索引，基于起终点信息快速匹配提取行程的起终点网格索引号；将样本行程特征作为输入，基于XGBOOST构建车辆行驶目的地预测模型，预测车辆的行驶目的地网格索引号。本发明通过对地理空间信息的网格化处理，有效解决了目的地定量表达问题，能够实现超限车辆行驶目的地的准确预测。
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