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公开(公告)号：CN119099894A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411377844.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京应用数学中心
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟自主连续跳跃起飞扑翼机器人，包括主机架、机翼和尾翼，主机架上设有机翼驱动组件，机翼一端固定在主机架上，另一端与机翼驱动组件连接，主机架的端部设有尾翼驱动件，尾翼驱动件与尾翼连接，还包括跳跃机构、飞控模块和供能电池。通过机翼驱动组件驱动机翼进行周期性拍打以产生升力，通过尾翼驱动件驱动尾翼进行转动以调整机器人姿态，通过跳跃机构对跳跃组件进行压缩和释放，为机器人起飞提供推力，通过飞控模块控制机翼驱动组件、尾翼驱动件和驱动模块的协同运动。该机器人可以模仿鸟类跳飞方式自主跳跃起飞，降落时，可以通过三点支撑站立于地面并自动调整姿态，再次蓄能为下一次起飞任务做准备，实现连续自主跳飞。
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公开(公告)号：CN113829370B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111239695.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京应用数学中心
Abstract: 本发明公开了一种软臂喂饭机器人系统，包括：喂饭机构、视觉组件、气路系统以及控制系统；喂饭机构包括第一丝杆、第一滑块、第二丝杆、第二滑块、软体臂及盛饭结构，软体臂包括气动网格组件及多组气囊组件；视觉组件用以采集人脸；控制系统包括：主控制器；气囊反馈与执行模块，用以接收主控制器的指令并独立使气路系统对气囊组件充气或放气；丝杆控制器，用以接收主控制器的指令并控制第一丝杆或第二丝杆运行；图像处理器，用以检测人脸的嘴部位置并发送嘴部位置数据至主控制器；网络交互模块，用于发送功能按钮数据至主控制器。
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公开(公告)号：CN114998747A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210856190.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京应用数学中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习模板匹配的长航迹实时识别方法，其过程为：将采集数据的数据从全局角度标注制作数据集；采用动态滑动窗口的方式，将数据映射为航迹图像；构建基于深度学习的模板匹配模型；将航迹映射为固定长度的嵌入向量；对训练集的嵌入向量聚类得到类模板；再利用网络得到测试集嵌入向量，与类模板进行相似度比较判定航迹类型。本发明采用动态滑窗方法将航迹映射到图像上，解决了长航迹实时识别中航迹起始点位置的问题；采用了基于深度学习的模板匹配模型，将映射为嵌入向量，与航迹类模板进行匹配，避免了窗口航迹不完整或长航迹中出现未知类别的情况，相较于以往方法更具鲁棒性，能实时判断长航迹中存在的航迹类别及位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114973422A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210844535.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 南京应用数学中心
Abstract: 本发明提供了一种基于三维人体建模点云特征编码的步态识别方法，涉及人体三维建模和步态识别领域。从步态视频中获取三维点云序列数据，提出了一种基于点云特征编码的步态识别模型，该模型设计了一种关节点感知的点云区域划分方法，首先将无序的点特征映射到有序的骨架关节上来聚合局部信息，然后设计多层级点特征编码捕捉关节点邻域局部空间几何特征，并通过区域特征编码捕捉关节点间的全局依赖，最后构建时序特征编码器学习全局时空动态特征进行步态识别。本发明从高维度的时序点云数据中捕捉具有鉴别性的局部空间依赖和全局动态特征，对现有的基于模型步态识别方法进行了实质性的改进，提升了现实场景非受控视角下步态识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118274928B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410703541.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京应用数学中心
IPC: G01F23/292 , G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于盐田环境的无人机液位测量系统，包括参照靶系统、自主无人机系统、数据支持系统。以参照桩和消波池组成基本测量单元，多个测量单元构成参照靶系统；自主无人机系统包括本体飞行控制系统、液位测量系统和机群控制系统，液位测量系统由全球定位子系统、对地基准观瞄光学子系统和二维激光测距子系统组成，机群控制系统包括单机数据传输与任务监控子系统、多机协调和调度子系统；数据支持系统接收机群控制系统上传的数据信息，并对数据信息进行分析和整理。本发明系统可有效减少工作人员劳动强度，避免人为因素影响，有效提升测量质量，提升管理信息化水平，前期投入小，后期维护成本低。
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公开(公告)号：CN118274928A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410703541.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京应用数学中心
IPC: G01F23/292 , G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于盐田环境的无人机液位测量系统，包括参照靶系统、自主无人机系统、数据支持系统。以参照桩和消波池组成基本测量单元，多个测量单元构成参照靶系统；自主无人机系统包括本体飞行控制系统、液位测量系统和机群控制系统，液位测量系统由全球定位子系统、对地基准观瞄光学子系统和二维激光测距子系统组成，机群控制系统包括单机数据传输与任务监控子系统、多机协调和调度子系统；数据支持系统接收机群控制系统上传的数据信息，并对数据信息进行分析和整理。本发明系统可有效减少工作人员劳动强度，避免人为因素影响，有效提升测量质量，提升管理信息化水平，前期投入小，后期维护成本低。
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公开(公告)号：CN114998747B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210856190.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京应用数学中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习模板匹配的长航迹实时识别方法，其过程为：将采集数据的数据从全局角度标注制作数据集；采用动态滑动窗口的方式，将数据映射为航迹图像；构建基于深度学习的模板匹配模型；将航迹映射为固定长度的嵌入向量；对训练集的嵌入向量聚类得到类模板；再利用网络得到测试集嵌入向量，与类模板进行相似度比较判定航迹类型。本发明采用动态滑窗方法将航迹映射到图像上，解决了长航迹实时识别中航迹起始点位置的问题；采用了基于深度学习的模板匹配模型，将映射为嵌入向量，与航迹类模板进行匹配，避免了窗口航迹不完整或长航迹中出现未知类别的情况，相较于以往方法更具鲁棒性，能实时判断长航迹中存在的航迹类别及位置。
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公开(公告)号：CN113829370A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111239695.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京应用数学中心
Abstract: 本发明公开了一种软臂喂饭机器人系统，包括：喂饭机构、视觉组件、气路系统以及控制系统；喂饭机构包括第一丝杆、第一滑块、第二丝杆、第二滑块、软体臂及盛饭结构，软体臂包括气动网格组件及多组气囊组件；视觉组件用以采集人脸；控制系统包括：主控制器；气囊反馈与执行模块，用以接收主控制器的指令并独立使气路系统对气囊组件充气或放气；丝杆控制器，用以接收主控制器的指令并控制第一丝杆或第二丝杆运行；图像处理器，用以检测人脸的嘴部位置并发送嘴部位置数据至主控制器；网络交互模块，用于发送功能按钮数据至主控制器。
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