公开(公告)号：CN114429546A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210072701.0

申请日：2022-01-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈一平 ,  孙文涛 ,  李渊 ,  李军 ,  王程

IPC: G06V10/26 ,  G06F3/04845 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于点击的户外激光点云交互式分割方法，包括以下步骤：S1、将输入的3D原始点云表示为其中是点pi的3D坐标；S2、点击点云场景中感兴趣的目标，将完整的点云场景划分为包含兴趣目标的小块点云场景，并转化成包含点击位置信息的点云块；S3、基于计算机模拟点击的方法生成训练网络所需要的数据；S4、将交并比的分割损失函数和交叉熵的分类损失函数组合形成混合损失函数作为网络的损失函数；S5、基于卷积和池化的网络CRSNet对包含点击位置信息的点云块进行前景背景分割，并对目标的种类进行识别。

公开(公告)号：CN114429546B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202210072701.0

申请日：2022-01-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈一平 ,  孙文涛 ,  李渊 ,  李军 ,  王程

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06F3/04845

Abstract: 本发明公开了一种基于点击的户外激光点云交互式分割方法，包括以下步骤：S1、将输入的3D原始点云表示为#imgabs0#其中#imgabs1##imgabs2#是点pi的3D坐标；S2、点击点云场景中感兴趣的目标，将完整的点云场景划分为包含兴趣目标的小块点云场景，并转化成包含点击位置信息的点云块；S3、基于计算机模拟点击的方法生成训练网络所需要的数据；S4、将交并比的分割损失函数和交叉熵的分类损失函数组合形成混合损失函数作为网络的损失函数；S5、基于卷积和池化的网络CRSNet对包含点击位置信息的点云块进行前景背景分割，并对目标的种类进行识别。

公开(公告)号：CN208492096U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201721353358.8

申请日：2017-10-19

Applicant: 厦门大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘韶宇 ,  周伟 ,  朱金营 ,  佘浩田 ,  孙文涛 ,  李瑶瑶

IPC: A61B5/0492

Abstract: 一种用于仿生假肢的干式电极，涉及干式电极。设有电极芯、肌电测量芯片和电极外壳；所述电极芯设有3个，3个电极芯分布在电极外壳上；所述肌电测量芯片与各电极芯相连，肌电测量芯片位于电极外壳内部。所述3个电极芯按一定位置分布在电极外壳上。所述3个电极芯中两个作为测量电极，一个作为参考电极。电极表面具有高度在300μm以上的微结构阵列，能提升在肌电测量过程中电极与人体皮肤的贴合性，减少皮肤接触阻抗；并且能够减少因电极相对位移而产生的运动伪影；最后，干式电极表面的惰性金属层能够减少汗液对电极的腐蚀，提升电极的使用寿命。该电极具有测量精度高、接触阻抗小、使用寿命长等优点，从而可以高采集和测量肌电的精度。