-
公开(公告)号：CN105241430B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510621958.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 河道环境特征参数测量系统，涉及河流检测。设有环境参数获取、数据传输和控制子系统；环境参数获取子系统设有Cortex内核、信号发送模块、信号接收模块，信号发送模块设有数据采集卡、时间同步模块、功率放大模块和高频换能器；信号接收模块设有水听器、信号放大与滤波电路、时间同步模块和数据采集卡；Cortex内核的数字信号输出端接发送数据采集卡输入端，发送数据采集卡、发送时间同步模块、功率放大模块和高频换能器依次连接，水听器、信号放大与滤波电路、接收时间同步模块和接收数据采集卡依次连接；数据传输子系统由至少2个ZigBee无线传感器模块组成一个MESH网络；控制子系统的串口输入输出接口接数据传输子系统。
-
公开(公告)号：CN108999162B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810924380.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提供了一种水面垃圾收集器，包括控制系统、滑轨和收集桶；收集桶内壁设有过滤网，底部与顶部均设有抽水泵，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出；控制系统包括水位仪、受力传感器、电机、以及中央处理系统，水位仪将水位信息传输到中央处理系统，由中央处理系统控制滑轨，以控制垃圾收集器进行升降，受力传感器用于测量出收集桶附近水域的水流方向，从而根据水流方向控制电机改变收集桶的水平方向，使水面上的垃圾流入收集桶内，同时由中央处理系统来选择控制一个或多个抽水泵工作；动力系统为垃圾收集器提供动力。本申请垃圾收集器环保，节能，不产生污染，实现起来较为方便，有利于大规模推广及应用。
-
公开(公告)号：CN104820433B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510288685.9
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y则转步骤4)，若是N则转步骤7)；4)检测是否是超声波自动测深控制信息，若是Y则转步骤5)，若是N则转步骤6)；5)执行超声波自动测深程序；6)判断是否是视频采集控制信息，若是Y则转步骤7)，若是N则转步骤8)；7)执行视频采集程序；8)执行电机控制转速和舵机角度控制程序；9)打开传感器模块，收集传感模块采集的数据；10)打开串口发送模块，封装采集到的传感器数据并发送回控制台。
-
公开(公告)号：CN107483142B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710657654.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于海洋环境的定向干扰装置，涉及空气声学、水声学与信号处理。设有水声信号采集输入模块、调理电路、模数采样器、信号处理模块、掩蔽干扰发生器、功率放大模块、匹配电路和超声波阵列换能器；水声信号采集输入模块、调理电路、模数采样器模块、信号处理模块依次相连；信号处理模块的输出端与同时连接至少2个掩蔽干扰发生器，至少2个掩蔽干扰发生器、功率放大模块、匹配电路、超声波阵列换能器依次连接；信号处理模块对于采集到的水声信号进行分析，确定频率范围与功率谱的大小，信号处理模块的处理结果输出至每个掩蔽干扰发生器，掩蔽干扰发生器从不同角度产生掩蔽干扰，形成干扰信号并通过超声阵列换能器发送，实现干扰防窃听。
-
公开(公告)号：CN109060078A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810906217.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01F23/62
Abstract: 本发明提供了一种水位监控装置，包括浮体模块、水位预警模块，信息采集模块和处理器模块，浮体模块包括第一磁铁并用于浮于水面上以根据水位的高低上下浮动，水位预警模块包括多个串联的铁片和第二磁铁，第二磁铁被构造为对多个串联的铁片产生弱吸引作用，以使得铁片与信息采集模块断开连接，浮体模块的第一磁铁被构造为随着水位的上升接近铁片以对铁片产生强吸引作用，以造成多个串联的铁片中的不同铁片与信息采集模块连接，处理器模块被构造为对来自信息采集模块的电信号进行处理以生成水位监控信号。本发明的有益效果为智能化，成本低，安装方便，灵敏性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108304855A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711267293.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境下多潜水艇特征信号盲源分离方法，包括以下步骤：采集信号样本；在时频域中基于Hermitian角的样本向量和参考向量，采用聚类算法对混合信号样本进行聚类以获得多个聚类簇，将聚类算法中的隶属函数作为掩码；基于估计簇数目进行聚类验证；基于K-均值聚类算法将掩码聚类成Q个掩码聚类簇；通过掩码估计，进行信号分离。本发明能够解决欠定情况下盲源分离问题，在掩码估计中不需要估计任何混合信号矩阵或源位置，简化了信号分离的复杂度，提高了运算效率。
-
公开(公告)号：CN107770109A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710980544.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: H04L27/20 , H04B1/0003
Abstract: 一种基于调相位的通信探测一体化信号设计方法及装置，涉及通信探测。确定调相波形的时频函数；根据确定的时频函数，确定探测的调相率与函数关系；根据确定的函数关系，确定具有正交关系的探测与通信信号；将所述的探测信号与通信信号混合相加，形成探测-通信信号一体化信号设计。所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、混合单元。根据应用需求确定的系统带宽，确定探测信号与通信信号的调相率和调相间距，并根据应用需求和环境，确定波形参数。确定探测与通信的调相信号后，将所述的探测与通信信号混合，形成探测和通信一体化信号。能够有效提高现有的频率资源，提高频谱利用率，同时提高系统能效。
-
公开(公告)号：CN107483142A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710657654.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于海洋环境的定向干扰装置，涉及空气声学、水声学与信号处理。设有水声信号采集输入模块、调理电路、模数采样器、信号处理模块、掩蔽干扰发生器、功率放大模块、匹配电路和超声波阵列换能器；水声信号采集输入模块、调理电路、模数采样器模块、信号处理模块依次相连；信号处理模块的输出端与同时连接至少2个掩蔽干扰发生器，至少2个掩蔽干扰发生器、功率放大模块、匹配电路、超声波阵列换能器依次连接；信号处理模块对于采集到的水声信号进行分析，确定频率范围与功率谱的大小，信号处理模块的处理结果输出至每个掩蔽干扰发生器，掩蔽干扰发生器从不同角度产生掩蔽干扰，形成干扰信号并通过超声阵列换能器发送，实现干扰防窃听。
-
公开(公告)号：CN104318237A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410587499.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00234 , G06K9/00281 , G06K9/00315 , G06K9/3233 , G06K2209/21
Abstract: 基于人脸识别的疲劳驾驶预警方法，涉及计算机视觉。设置应用环境，采用红外光源，在摄像头添加滤光片，使人眼能够产生红眼效应；摄像头采集红外环境的图像，获取图像帧，进行差分处理，得到的差分图像能够凸显出具有红眼效应的瞳孔部分；然后将差分后的图像进行图像增强操作，突出感兴趣的区域，即眼部区域瞳孔部分；对增强后的图像进行自适应阈值，将图像二值化，用来自适应凸显瞳孔与背景图像的差异；对经过二值化后的图像做开运算，消除图片仍旧存在的非感兴趣区域噪点或者偏移条纹；提取眼部特征，定位瞳孔，采用卡尔曼滤波，缩小下一帧眼部区域提取范围，准确进行人眼进行动态跟踪定位；通过提取到的眼部特征，计算眼睛特征参数，由PERCLOS值的大小做出疲劳程度判决。
-
公开(公告)号：CN109217944B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810906155.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种用于车辆的声联网系统，包括中央控制模块、超声波发射器、超声波接收器、数据处理模块和传感器模块，超声波接收器用以接受外界发来的超声波信号并发送到数据处理模块；传感器模块用以对车辆附近的对象进行距离监控，并将对象的距离信息发送给中央控制模块；数据处理模块用于接收来自超声波接收器的超声波信号并且对超声波信号进行参量阵分析以确定超声波信号的方向信息，中央控制模块用于根据目标对象的方向和距离信息来合成将要发送的超声波的参量阵以发送给超声波发射器；超声波发射器根据将要发送的超声波的参量阵来发射超声波。本发明能够使车辆驾驶更加安全更加智能化，并且减少外部的噪音污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.021 seconds)
