公开(公告)号：CN115767427A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211431560.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张少敏 ,  石江宏 ,  蔡宗福 ,  陈凌宇

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明涉及一种基于众包机制的多径辅助蓝牙AOA室内定位方法，在室内环境中布置蓝牙基站，用户终端位置随用户运动路径的改变而改变。用户终端向蓝牙基站发送信号，蓝牙基站在接收到用户终端发射的信号后向云端服务器上传数据信息。云端服务器对蓝牙基站上传的消息进行处理，在云端服务器就不同用户终端与其对应的蓝牙基站，进行蓝牙AOA估计，提取测量值并利用多径信息与几何结构，通过对多径分量产生的虚拟锚点状态信息进行解算，将锚点的状态作为无线地图中的特征，构建关于将锚点状态作为特征的室内无线地图，最终云端服务器将实时解算出的用户位置直接返回给用户终端，辅助用户终端在复杂室内环境条件下进行室内定位。

公开(公告)号：CN118102444B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410487775.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王田鸽 ,  陈凌宇 ,  石江宏 ,  蔡宗福

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04L25/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开一种自适应自更新的室内定位方法，包括室内定位系统，室内定位系统包括部署于室内环境的多个基站、多个锚点，以及具有定位网络模型的服务器，并包括自适应自更新过程和室内定位过程；在室内定位系统的使用过程中，基站实时采集目标信号和锚点信号以获取信号的IQ或者协方差矩阵并存储，待系统使用一定时长后将其打包发送给服务器，由服务器制作成实时数据集并提供给定位网络模型进行增量半监督学习，进行定位网络模型的参数优化，再利用优化后的定位网络模型进行目标定位，定位精确较高，适用于室内环境频繁变化的室内定位场景。

公开(公告)号：CN118102444A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410487775.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王田鸽 ,  陈凌宇 ,  石江宏 ,  蔡宗福

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04L25/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开一种自适应自更新的室内定位方法，包括室内定位系统，室内定位系统包括部署于室内环境的多个基站、多个锚点，以及具有定位网络模型的服务器，并包括自适应自更新过程和室内定位过程；在室内定位系统的使用过程中，基站实时采集目标信号和锚点信号以获取信号的IQ或者协方差矩阵并存储，待系统使用一定时长后将其打包发送给服务器，由服务器制作成实时数据集并提供给定位网络模型进行增量半监督学习，进行定位网络模型的参数优化，再利用优化后的定位网络模型进行目标定位，定位精确较高，适用于室内环境频繁变化的室内定位场景。