公开(公告)号：CN118505985A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410521823.2

申请日：2024-04-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 臧彧 ,  包学烨 ,  贺凯群 ,  陈斌杰 ,  刘伟权 ,  王程

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/64 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/10 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像与三维点云的三维语义分割方法及装置，其中该方法包括：获取遥感影像对应的语义标签图和三维点云数据对应的点云鸟瞰图，并将遥感影像、语义标签图和点云鸟瞰图作为训练数据集；构建语义解析模型，其中，语义解析模型包括学生模型和教师模型；将训练数据集输入到语义解析模型，以便对语义解析模型进行训练，以得到训练好的语义解析学生模型；将待解析的三维点云数据对应的点云鸟瞰图输入到训练好的语义解析学生模型，以得到对应的伪标签；对伪标签进行降噪优化处理，以及将处理后的伪标签传播到待解析的三维点云数据，以得到带有伪标签的密集三维点云数据；从而为大规模三维点云语言理解提供可靠、密集的伪标注。

公开(公告)号：CN114414090B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111531294.7

申请日：2021-12-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 臧彧 ,  陈斌杰 ,  吴东航 ,  王程

IPC: G01K13/00 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像和多层感知的地表温度预测方法及系统，其中该方法包括：由输入的遥感影像生成多尺度地理语义类别图；采用多层局部地表特征提取器从多尺度地理语义类别图提取多尺度地表特征；将多尺度地表特征进行拼接，输入多层感知机得到地表整合特征；采用第一多层感知机从输入的AF数据提取特征；将地表整合特征与提取的AF特征进行拼接，输入特征解码器得到地表温度预测；训练时在各尺度地表特征后增加独立预测分支，联合训练；由此，通过多层级地理语义信息的利用及物理过程的引导，能够生成高精准度的城市地表温度预测并具高泛化性，从而为城市的规划与建设提供信息支撑。

公开(公告)号：CN117975210A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311790434.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 臧彧 ,  林晨露 ,  陈斌杰 ,  刘伟权 ,  王程 ,  李军

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V20/64

Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于局部特征的点云数据处理方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取待处理点云数据；将所述待处理点云数据输入至预先构建的特征提取模型中，所述特征提取模型包括依次连接的若干特征提取模块，得到各特征提取模块的输出特征后，根据数据处理类别标识，采用与所述数据处理类别标识对应的数据处理网络对所述特征提取模块的输出特征进行数据处理，得到数据处理结果。本申请实施例的技术方案可以将空间关系的显式建模与局部特征聚合进行解耦，减少点云数据处理过程中的计算量，保证点云数据处理结果的有效性。

公开(公告)号：CN114414090A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111531294.7

申请日：2021-12-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 臧彧 ,  陈斌杰 ,  吴东航 ,  王程

IPC: G01K13/00 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像和多层感知的地表温度预测方法及系统，其中该方法包括：由输入的遥感影像生成多尺度地理语义类别图；采用多层局部地表特征提取器从多尺度地理语义类别图提取多尺度地表特征；将多尺度地表特征进行拼接，输入多层感知机得到地表整合特征；采用第一多层感知机从输入的AF数据提取特征；将地表整合特征与提取的AF特征进行拼接，输入特征解码器得到地表温度预测；训练时在各尺度地表特征后增加独立预测分支，联合训练；由此，通过多层级地理语义信息的利用及物理过程的引导，能够生成高精准度的城市地表温度预测并具高泛化性，从而为城市的规划与建设提供信息支撑。