公开(公告)号：CN118614189A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410818997.5

申请日：2024-06-24

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王一科 ,  李海涛 ,  贺一凡 ,  李文辉 ,  龙昊 ,  孙雯 ,  刘宁 ,  金宇奇 ,  吴炜 ,  常涵宇

IPC: A01B51/02 ,  A01C7/00 ,  A01M7/00 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明公开了一种农业机器人，涉及农业机械技术领域。本发明包括底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统和电控系统，播种系统与底盘系统可拆卸地连接，用于自动播种；视觉系统安装在底盘系统上，用于摄录并处理农作物的生长状态图像；电控系统与底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统均联接；电控系统通过无线模块联接有云端数据库，云端数据库包括行走路径数据库和病虫害图像数据库。本发明通过在底盘系统上安装了喷洒系统、视觉系统、电控系统，并可拆卸地安装播种系统，实现了一种用于小型田间农作物的一体化设备，不仅能够更有效地完成导航任务，还能够在生产过程中及时应对病虫害问题，为农业生产提供了更可靠的支持和保障。