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公开(公告)号：CN118614189A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410818997.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人，涉及农业机械技术领域。本发明包括底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统和电控系统，播种系统与底盘系统可拆卸地连接，用于自动播种；视觉系统安装在底盘系统上，用于摄录并处理农作物的生长状态图像；电控系统与底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统均联接；电控系统通过无线模块联接有云端数据库，云端数据库包括行走路径数据库和病虫害图像数据库。本发明通过在底盘系统上安装了喷洒系统、视觉系统、电控系统，并可拆卸地安装播种系统，实现了一种用于小型田间农作物的一体化设备，不仅能够更有效地完成导航任务，还能够在生产过程中及时应对病虫害问题，为农业生产提供了更可靠的支持和保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118425051A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410448748.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N21/17 , G01N21/21 , G01N27/22 , G01N27/06 , G01N27/00 , G01N5/00 , G01N5/02 , G01N21/01 , G16C20/90
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的未知液体智能探测系统及方法，涉及液体检测技术领域。本发明包括透明容器、电势测量模块、电容测量模块、旋光度测量模块、电导率测量模块和压力测量模块；电势测量模块用于测量待测液体的电势；电容测量模块用于测量待测液体的电容；电导率测量模块用于测量待测液体的电导率；旋光度测量模块用于测量待测液体的旋光度；压力测量模块用于测量待测液体的重量；控制模块用于控制各模块运行，并计算测量结果。本发明通过结合电势法、电容法、电导率法、旋光法和压力法等多种检测技术，并设计数据处理算法，提升了对透明液体溶质种类和浓度测定的准确性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN222522722U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421448370.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B62D21/11
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人底盘，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括底盘框架、若干悬挂机构以及车轮组件；悬挂机构包括一对支撑件、两对连接件、驱动电机以及一对减震器；驱动电机与车轮组件传动配合；支撑件固定在底盘框架的下表面，连接件具有不同的长度，连接件的一端与安装件的一侧面铰接，另一端可与支撑件表面的不同位置铰接；减震器的一端与安装件的一侧面铰接，另一端与底盘框架的下表面铰接。本实用新型通过将每个车轮组件采用独立的悬挂机构，增强了机器人的行驶平稳性和通过性；此外，连接件的长度可调，可根据作业场景和土壤地形条件，使用不同长度的连接件，调节车轮组件的摆动幅度，进而调节其摆动频率，适用性强。
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公开(公告)号：CN222515561U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421360702.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种漏种机构，涉及农业机器人技术领域。本实用新型包括种子箱，种子箱的上端开有进料口，种子箱的下端开有出料口；种子箱下端部的两侧面贯通开有一通孔，通孔内转动配合有漏种辊；漏种辊的周侧沿漏种辊的轴向开有若干圈卡种孔，卡种孔沿漏种辊的径向开设，每圈卡种孔之间的孔径不同，漏种辊可沿通孔的轴向滑动以切换不同圈的卡种孔位于种子箱内。本实用新型通过在种子箱下端转动设置漏种辊，漏种辊的周侧沿漏种辊的轴向开有若干圈卡种孔，种子逐个卡入卡种孔内，保证了种子供应的连续性，且每圈卡种孔之间的孔径不同，切换不同圈的卡种孔位于种子箱内，可适应对不同直径种子的均匀播种需求。
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公开(公告)号：CN222515559U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421360908.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种播种装置，涉及农业机器人技术领域。本实用新型包括若干漏种机构、若干破土覆土机构以及驱动机构；漏种机构包括种子箱和转动安装在种子箱内的漏种辊，漏种辊的周侧开有不同孔径的卡种孔；驱动机构包括播种机架和转动安装在播种机架上的驱动轴，漏种辊安装在驱动轴上；播种机架的两端转动安装有行走轮，行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接。本实用新型通过采用驱动机构带动漏种辊转动，驱动机构采用行走轮带动驱动轴转动，使得播种的速率与整个装置的行进速率相匹配，保证了播种的均匀度，且行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接，实现调节播种的速度，适应多种类种子的播种需求。
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公开(公告)号：CN221875532U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420636535.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物料输送装置，涉及输送设备技术领域。本实用新型包括物料斗、物料运输箱和驱动机构；物料运输箱设置在物料斗的下方，以承接物料斗落下的物料；物料运输箱包括一可开合的底板，底板下设有底托组件，当物料运输箱运行到底托组件的一端外侧时，底板可转动开启，投放物料；驱动机构安装在物料运输箱的一侧，用于驱动物料运输箱往复运送物料。本实用新型通过设置物料斗和物料运输箱，通过驱动机构带动物料运输箱往复运动，物料运输箱下方设有底托组件，运输过程中，底托组件能保证物料运输箱的底板闭合，运输到指定位置，物料运输箱脱离底托组件，此时，底板打开，实现物料的定量分批输送。
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