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公开(公告)号：CN118614189A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410818997.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人，涉及农业机械技术领域。本发明包括底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统和电控系统，播种系统与底盘系统可拆卸地连接，用于自动播种；视觉系统安装在底盘系统上，用于摄录并处理农作物的生长状态图像；电控系统与底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统均联接；电控系统通过无线模块联接有云端数据库，云端数据库包括行走路径数据库和病虫害图像数据库。本发明通过在底盘系统上安装了喷洒系统、视觉系统、电控系统，并可拆卸地安装播种系统，实现了一种用于小型田间农作物的一体化设备，不仅能够更有效地完成导航任务，还能够在生产过程中及时应对病虫害问题，为农业生产提供了更可靠的支持和保障。
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公开(公告)号：CN117270545A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311551574.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供基于卷积神经网络的变电所轮式巡检机器人及方法，系统包括：行进装置控制系统，用以生成并利用速度和方向闭环串级PID信号，据以闭环控制行进装置的速度、方向；机器人导航系统，用以利用角加速度信息，滤波处理得到行进装置滤波数据，利用四元数法生成航向角，修正行进装置航向，以进行导航；机器发热异常检测系统，用以在行进装置行进至检测位置时，检测获取机器出风口区域图像，据以提取得到感兴趣区图像，利用卷积神经网络处理感兴趣区图像，以得到并分析红外图像特征，据以获取机器发热异常成因信息。本发明解决了应用场景局限性较大、测量工作量大以及直观性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117270545B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311551574.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供基于卷积神经网络的变电所轮式巡检机器人及方法，系统包括：行进装置控制系统，用以生成并利用速度和方向闭环串级PID信号，据以闭环控制行进装置的速度、方向；机器人导航系统，用以利用角加速度信息，滤波处理得到行进装置滤波数据，利用四元数法生成航向角，修正行进装置航向，以进行导航；机器发热异常检测系统，用以在行进装置行进至检测位置时，检测获取机器出风口区域图像，据以提取得到感兴趣区图像，利用卷积神经网络处理感兴趣区图像，以得到并分析红外图像特征，据以获取机器发热异常成因信息。本发明解决了应用场景局限性较大、测量工作量大以及直观性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118795020A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410541623.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N27/90 , G01R27/02 , G01R27/26 , G16C20/30 , G16C20/70 , G16C20/80 , G16C20/90 , G16C60/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N5/04 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供基于STM32的非接触式材料电学性质测量方法及系统，方法包括：利用电涡流传感器靠近不同的被测材料，测量电路响应变化，以得到电涡流传感器的电感变化数据；根据电感变化数据，进行电磁场理论分析、电涡流传感器理论分析、电容三点式振荡电路理论分析，得到材料磁场强度分布，以推断被测材料的电性学性质；对被测材料进行实验及模拟仿真，获取并根据实验数据，建立并存储不同温度下的电路响应数据库；基于STM32控制芯片，设计电涡流传感器的电容三点式振荡电路，实时采集电路响应数据，与电路响应数据库进行比较，以获取并显示电学性质检测结果。本发明解决了环境干扰、材料复杂性以及测量模型复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN118425051A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410448748.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N21/17 , G01N21/21 , G01N27/22 , G01N27/06 , G01N27/00 , G01N5/00 , G01N5/02 , G01N21/01 , G16C20/90
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的未知液体智能探测系统及方法，涉及液体检测技术领域。本发明包括透明容器、电势测量模块、电容测量模块、旋光度测量模块、电导率测量模块和压力测量模块；电势测量模块用于测量待测液体的电势；电容测量模块用于测量待测液体的电容；电导率测量模块用于测量待测液体的电导率；旋光度测量模块用于测量待测液体的旋光度；压力测量模块用于测量待测液体的重量；控制模块用于控制各模块运行，并计算测量结果。本发明通过结合电势法、电容法、电导率法、旋光法和压力法等多种检测技术，并设计数据处理算法，提升了对透明液体溶质种类和浓度测定的准确性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN222515559U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421360908.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种播种装置，涉及农业机器人技术领域。本实用新型包括若干漏种机构、若干破土覆土机构以及驱动机构；漏种机构包括种子箱和转动安装在种子箱内的漏种辊，漏种辊的周侧开有不同孔径的卡种孔；驱动机构包括播种机架和转动安装在播种机架上的驱动轴，漏种辊安装在驱动轴上；播种机架的两端转动安装有行走轮，行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接。本实用新型通过采用驱动机构带动漏种辊转动，驱动机构采用行走轮带动驱动轴转动，使得播种的速率与整个装置的行进速率相匹配，保证了播种的均匀度，且行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接，实现调节播种的速度，适应多种类种子的播种需求。
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公开(公告)号：CN222522722U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421448370.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B62D21/11
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人底盘，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括底盘框架、若干悬挂机构以及车轮组件；悬挂机构包括一对支撑件、两对连接件、驱动电机以及一对减震器；驱动电机与车轮组件传动配合；支撑件固定在底盘框架的下表面，连接件具有不同的长度，连接件的一端与安装件的一侧面铰接，另一端可与支撑件表面的不同位置铰接；减震器的一端与安装件的一侧面铰接，另一端与底盘框架的下表面铰接。本实用新型通过将每个车轮组件采用独立的悬挂机构，增强了机器人的行驶平稳性和通过性；此外，连接件的长度可调，可根据作业场景和土壤地形条件，使用不同长度的连接件，调节车轮组件的摆动幅度，进而调节其摆动频率，适用性强。
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公开(公告)号：CN222515561U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421360702.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种漏种机构，涉及农业机器人技术领域。本实用新型包括种子箱，种子箱的上端开有进料口，种子箱的下端开有出料口；种子箱下端部的两侧面贯通开有一通孔，通孔内转动配合有漏种辊；漏种辊的周侧沿漏种辊的轴向开有若干圈卡种孔，卡种孔沿漏种辊的径向开设，每圈卡种孔之间的孔径不同，漏种辊可沿通孔的轴向滑动以切换不同圈的卡种孔位于种子箱内。本实用新型通过在种子箱下端转动设置漏种辊，漏种辊的周侧沿漏种辊的轴向开有若干圈卡种孔，种子逐个卡入卡种孔内，保证了种子供应的连续性，且每圈卡种孔之间的孔径不同，切换不同圈的卡种孔位于种子箱内，可适应对不同直径种子的均匀播种需求。
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