一种用于虚拟钢琴训练的触觉反馈手套和控制方法

    公开(公告)号:CN117850595A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410043729.0

    申请日:2024-01-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于人机交互领域,尤其涉及一种用于虚拟钢琴训练的触觉反馈手套和控制方法。包括左手套组件和右手套组件、计算机、耳机和红外手势识别装置,其中计算机搭载虚拟钢琴演奏环境的终端,耳机于产生钢琴声,红外手势识别装置用于定位左手套组件和右手套组件位置和分析手指姿态,从而在虚拟钢琴演奏环境中生成虚拟手,所述红外手势识别装置和计算机通过有线连接,耳机和计算机过有线或蓝牙连接。优点是通过触觉反馈手套模拟真实钢琴键盘的触感,并将学习者的手指动作实时传输到虚拟钢琴场景中,实现真实、交互式的体验,为使用者带来了前所未有的沉浸式体验。

    一种用于信息识别的虚拟键盘按键触觉传输方法

    公开(公告)号:CN112925417B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110213624.1

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于信息识别的虚拟键盘按键触觉传输方法,属于人机交互领域。采用带有触控屏的移动终端设备,以单、多电机驱动的振动式虚拟键盘按键触觉信息传输方法,实时获取用户在触控屏上的虚拟键盘按键触控操作与该按键表述的文本信息,将信息指令传输到振动触觉反馈元件中的处理单元,根据指令信息调用提供力反馈的元件,并施加相应的振动触觉信号,提供相应的法向振动反馈,使其通过手指触觉通道获取信息。本发明利用单、多个振动触觉执行元件根据虚拟键盘按键不同的指令操作以局部、半局或全局的方式产生相对应的振动效果,设计了用户操作的虚拟键盘按键模型,编写虚拟界面配置文件,增强人机信息交流能力。

    一种基于音触转换的足部地形触觉再现方法及装置

    公开(公告)号:CN112083807A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010992415.7

    申请日:2020-09-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于音触转换的足部地形触觉再现方法及装置,属于虚拟现实与人机交互领域。采用多马达足部触觉反馈装置;实时获取用户踩向地面压力的大小,将其传送至核心处理器,控制驱动信号的产生;根据音触转换触觉渲染方法计算得到不同的触觉驱动信号;在用户踩向地面的过程中会提供振动触觉反馈,使其产生一种踩在所渲染类型地面的感觉。优点在于:振动马达的选型以及施加刺激的位置都符合人体生理感知特性,同时使用史蒂文斯跨感觉通道匹配模型,并结合人体触觉感知基础、振动电机输入输出特性进行音触转换,可以提供更加真实的踩在不同类型地面的触觉效果,极大地增加了用户在VR交互中的沉浸感与真实感。

    一种基于音触转换的足部地形触觉再现方法及装置

    公开(公告)号:CN112083807B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010992415.7

    申请日:2020-09-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于音触转换的足部地形触觉再现方法及装置,属于虚拟现实与人机交互领域。采用多马达足部触觉反馈装置;实时获取用户踩向地面压力的大小,将其传送至核心处理器,控制驱动信号的产生;根据音触转换触觉渲染方法计算得到不同的触觉驱动信号;在用户踩向地面的过程中会提供振动触觉反馈,使其产生一种踩在所渲染类型地面的感觉。优点在于:振动马达的选型以及施加刺激的位置都符合人体生理感知特性,同时使用史蒂文斯跨感觉通道匹配模型,并结合人体触觉感知基础、振动电机输入输出特性进行音触转换,可以提供更加真实的踩在不同类型地面的触觉效果,极大地增加了用户在VR交互中的沉浸感与真实感。

    一种用于信息识别的虚拟键盘按键触觉传输方法

    公开(公告)号:CN112925417A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110213624.1

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于信息识别的虚拟键盘按键触觉传输方法,属于人机交互领域。采用带有触控屏的移动终端设备,以单、多电机驱动的振动式虚拟键盘按键触觉信息传输方法,实时获取用户在触控屏上的虚拟键盘按键触控操作与该按键表述的文本信息,将信息指令传输到振动触觉反馈元件中的处理单元,根据指令信息调用提供力反馈的元件,并施加相应的振动触觉信号,提供相应的法向振动反馈,使其通过手指触觉通道获取信息。本发明利用单、多个振动触觉执行元件根据虚拟键盘按键不同的指令操作以局部、半局或全局的方式产生相对应的振动效果,设计了用户操作的虚拟键盘按键模型,编写虚拟界面配置文件,增强人机信息交流能力。

    一种基于磁耦共振的无线能量发射装置

    公开(公告)号:CN108880001A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810888846.1

    申请日:2018-08-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种基于磁耦共振的无线能量发射装置属于电子技术的技术领域,其结构有交直流转换电路(1),高频逆变电路(2),电容补偿电路(3),开关控制电路(4),单片机(5),幅度检测电路(6),模数转换电路(7)。本发明具有负载适应范围宽、传输效率高、使用灵活、系统稳定性和可靠性高等优点。

    一种基于磁耦共振的无线能量发射装置

    公开(公告)号:CN108880001B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201810888846.1

    申请日:2018-08-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种基于磁耦共振的无线能量发射装置属于电子技术的技术领域,其结构有交直流转换电路(1),高频逆变电路(2),电容补偿电路(3),开关控制电路(4),单片机(5),幅度检测电路(6),模数转换电路(7)。本发明具有负载适应范围宽、传输效率高、使用灵活、系统稳定性和可靠性高等优点。

    基于被试间大脑空间信息的触觉虚拟环境体验质量评测方法

    公开(公告)号:CN117633624A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311639610.1

    申请日:2023-12-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于被试间大脑空间信息的触觉虚拟环境体验质量评测方法,属于信号处理、虚拟现实与人机交互领域。包括触觉虚拟环境下的实验范式设计,脑电信号的采集和预处理,被试间大脑空间信息提取,使用分类器进行分类评测。本发明以主观评测为依据验证使用脑电信号作为生理指标进行触觉虚拟环境下的用户体验质量客观评测的鲁棒性。在计算大脑空间信息时,考虑了个体差异的影响,使用多频段滤波的方式得到了和体验质量相关的特征,从而实现了评测模型性能的提升。本发明实现了基于脑电信号的生理测量数据和体验质量主观认知结果的相互解释。评测方法具有强鲁棒性、通用性和扩展性。

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