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公开(公告)号：CN115486216B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211265305.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲属于农业机械领域，本发明中深松铲柄经U型卡固接于方钢上，铲尖固接于安装板，铲尖为中空结构，可添加石墨粉，铲尖后侧设有可拆卸安装板；铲柄和铲尖两侧表面镶嵌有滚珠，能降低深松铲前进过程中的工作阻力，深松过程中可实现减阻功能；铲柄中空结构内置有遮挡片，光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力；滚珠上方安装有支架，橡胶辊可实时测量滚珠转速，检测滚珠是否发生堵塞及不同深度土壤中滚珠的转速；本发明的深松铲可降低工作阻力，延长深松铲的使用寿命，降低机具功耗；光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力，橡胶辊可以实时检测不同深度土壤中滚珠的转速。
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公开(公告)号：CN118795784B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411273790.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN118376401B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410824213.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机末端执行器试验平台，包括移动底盘、试验升降台、试验数据检测装置、试验样本/废料回收装置、稳压供电装置以及试验控制系统；所述试验升降台安装在所述移动底盘的头部位置，用于悬挂固定并调节无人机末端执行器的空间位置；所述试验数据检测装置为多种检测仪器及传感器的组合，用于采集无人机末端执行器的性能参数及试验数据；所述试验样本/废料回收装置设置于移动底盘上方两侧位置，用于回收所检测末端执行器采摘/切割的农林作物样本或农林作物废料；稳压供电装置为平台除移动底盘之外各组成部分提供交/直流电源；试验控制系统设置在移动底盘内，用于控制所述试验平台各组成部分，并与被控制的组成部分电气连接。
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公开(公告)号：CN118376401A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410824213.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机末端执行器试验平台，包括移动底盘、试验升降台、试验数据检测装置、试验样本/废料回收装置、稳压供电装置以及试验控制系统；所述试验升降台安装在所述移动底盘的头部位置，用于悬挂固定并调节无人机末端执行器的空间位置；所述试验数据检测装置为多种检测仪器及传感器的组合，用于采集无人机末端执行器的性能参数及试验数据；所述试验样本/废料回收装置设置于移动底盘上方两侧位置，用于回收所检测末端执行器采摘/切割的农林作物样本或农林作物废料；稳压供电装置为平台除移动底盘之外各组成部分提供交/直流电源；试验控制系统设置在移动底盘内，用于控制所述试验平台各组成部分，并与被控制的组成部分电气连接。
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公开(公告)号：CN117413686A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311501697.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种具有学习能力的采摘机械手及采摘方法属仿生采摘装备技术领域，本发明由安装底座、茎干扶持装置、夹持装置、视觉装置、边缘学习模块、控制柜和气泵组成。本发明作为一种采摘机器人适配的末端执行器，在实际采摘作业过程中能最大程度降低对果实的损伤，将仿生学的概念贯彻到设计中，能实现采摘行为模拟人手仿生、夹持装备模拟章鱼吸盘仿生、腕关节模拟象鼻仿生。本发明在采摘行为开始前可以自主学习人手采摘动作，提高机械手对不同生长状态的的适配能力，仿生象鼻腕关节活动灵活，仿生章鱼吸盘夹持稳固，行为稳定，能很好地实现无损采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117130283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393771.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。
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公开(公告)号：CN117074473A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310776284.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 基于电流‑电压四端法的土壤电导率测量组态选择方法属智能农业装备检测技术领域，本发明对于既定电极间距和激励电流的Wenner组态、Schlumberger组态和Polar Diple组态组成，通过判别土壤含水率、电极入土深度、土壤坚实度和土壤质地条件，以优选出三种测量组态中测量精度较高的组态，从而因地制宜地实现土壤电导率的高精度测量，土壤电导率作为土壤重要参数指标，可不同程度反应土壤盐度、水分、有机质含量、土壤质地和孔隙度等参数，这些参数对农作物生长和产量至关重要。
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公开(公告)号：CN115575568B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211107859.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田土壤及农作物碳排放感知系统和方法属智能农业装备检测技术领域，本发明的上位机、碳排放感知系统和碳排放智能检测车经无线数据传输模块连接；土壤内部二氧化碳检测装置的支撑板固接于机架前端；集气装置的集气箱固接于机架的下支撑板，集气装置的集气管与表层二氧化碳检测装置的集气管接头连接；行走装置的前车轴和后车轴沿左右对称固接于机架的下支撑板下面前后两端；电控箱的外壳固接于机架的上支撑板上面；表层二氧化碳检测装置经电动推杆固接于机架的上支撑板后侧的下面。本发明能实现土壤内部不同深度或地表的二氧化碳排放量的长期、精准的无人检测、存储和分析，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN116818841A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310776283.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法属智能农业装备检测技术领域，本发明主要包括测试系统、机架和检测装置，测试系统和检测装置均安装在机架上，测试系统安装在机架上方，检测装置安装在机架内部下方，根据不同组态将传感器电极插入土壤，将两种组态获取的土壤电导率值通过控制器传输至JESTON nano，并依据基于BP神经网络所建立的双组态融合的土壤电导率计算模型，以两种组态获取的土壤电导率值为模型输入参数，通过JESTON nano实时计算并在触摸式液晶显示屏显示输出优化过后的土壤电导率值。本发明能实现土壤内部不同深度的土壤电导率值精准测量储存，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN116198743B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310437511.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。
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