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公开(公告)号：CN115575568A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211107859.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田土壤及农作物碳排放感知系统和方法属智能农业装备检测技术领域，本发明的上位机、碳排放感知系统和碳排放智能检测车经无线数据传输模块连接；土壤内部二氧化碳检测装置的支撑板固接于机架前端；集气装置的集气箱固接于机架的下支撑板，集气装置的集气管与表层二氧化碳检测装置的集气管接头连接；行走装置的前车轴和后车轴沿左右对称固接于机架的下支撑板下面前后两端；电控箱的外壳固接于机架的上支撑板上面；表层二氧化碳检测装置经电动推杆固接于机架的上支撑板后侧的下面。本发明能实现土壤内部不同深度或地表的二氧化碳排放量的长期、精准的无人检测、存储和分析，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN115574760A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211271435.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 一种播种机播种深度实时测量装置及测量方法属于智能农业机械技术领域，本发明的测量装置中限深轮组件经螺纹销Ⅰ和限深轮摆臂的孔Ⅰ固接于机架的孔Ⅱ，镇压轮组件经螺纹销Ⅱ和镇压轮摆臂的孔Ⅳ固接于机架的孔Ⅲ，并在二螺纹销右侧分别通过螺栓Ⅰ、联轴器Ⅰ和螺栓Ⅱ、联轴器Ⅱ固接角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ，通过角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ实时获取限深轮和镇压轮与土壤接触点处沿Y轴位移变化量，结合GNSS传感器Ⅰ和GNSS传感器Ⅱ获取的开沟器和镇压轮与土壤接触点在X轴的实时坐标数据，进而计算出坐标为xn处的播种深度值；本发明能实时测量播种作业后的播种深度，在不改变原有播种机功能性结构基础上，精度高，且方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN117074473A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310776284.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 基于电流‑电压四端法的土壤电导率测量组态选择方法属智能农业装备检测技术领域，本发明对于既定电极间距和激励电流的Wenner组态、Schlumberger组态和Polar Diple组态组成，通过判别土壤含水率、电极入土深度、土壤坚实度和土壤质地条件，以优选出三种测量组态中测量精度较高的组态，从而因地制宜地实现土壤电导率的高精度测量，土壤电导率作为土壤重要参数指标，可不同程度反应土壤盐度、水分、有机质含量、土壤质地和孔隙度等参数，这些参数对农作物生长和产量至关重要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843512B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211708108.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C19/02 , B64D1/16 , B64C27/08 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN115575568B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211107859.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田土壤及农作物碳排放感知系统和方法属智能农业装备检测技术领域，本发明的上位机、碳排放感知系统和碳排放智能检测车经无线数据传输模块连接；土壤内部二氧化碳检测装置的支撑板固接于机架前端；集气装置的集气箱固接于机架的下支撑板，集气装置的集气管与表层二氧化碳检测装置的集气管接头连接；行走装置的前车轴和后车轴沿左右对称固接于机架的下支撑板下面前后两端；电控箱的外壳固接于机架的上支撑板上面；表层二氧化碳检测装置经电动推杆固接于机架的上支撑板后侧的下面。本发明能实现土壤内部不同深度或地表的二氧化碳排放量的长期、精准的无人检测、存储和分析，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN116818841A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310776283.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法属智能农业装备检测技术领域，本发明主要包括测试系统、机架和检测装置，测试系统和检测装置均安装在机架上，测试系统安装在机架上方，检测装置安装在机架内部下方，根据不同组态将传感器电极插入土壤，将两种组态获取的土壤电导率值通过控制器传输至JESTON nano，并依据基于BP神经网络所建立的双组态融合的土壤电导率计算模型，以两种组态获取的土壤电导率值为模型输入参数，通过JESTON nano实时计算并在触摸式液晶显示屏显示输出优化过后的土壤电导率值。本发明能实现土壤内部不同深度的土壤电导率值精准测量储存，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN115656635A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211368608.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种测量组态可变的土壤电导率测量装置属智能农业机械技术领域，本发明通过螺栓使J端电极组件、M端电极组件、N端电极组件和K端电极组件上的电极座与滑轨组件上不同定位孔固接，结合数据采集系统，可实现wenner组态、Schlumberger组态和Polar diple组态3种电流‑电压四端法土壤电导率测量组态变换；本发明可依据作业地条件选择适用的测量组态进行高精度土壤电导率检测，成本低、操作简单。
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公开(公告)号：CN115843512A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211708108.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C19/02 , B64D1/16 , B64C27/08 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
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