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公开(公告)号：CN118881708A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411124876.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H37/08 , F16H48/22 , F16H48/34 , F16H57/038 , F16H57/037 , B60K17/16 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种利用电磁感应原理的限滑差速器，并给出了其设计方法。所述限滑差速器由主减速器、差速器、电磁感应与控制装置、电磁离合器、电流控制器五部分组成。电磁感应与控制装置安装在差速器壳体内，和固定在差速器壳体外的电流控制器布置在差速器和电磁离合器之间，以利用左、右驱动车轮转速差产生感生电流，经电流控制器整流为稳定直流电且在超过控制阈值后输出电磁力；电磁离合器从动部分与差速器壳体连接，其主动部分与差速器的右驱动半轴连接；电磁力吸合电磁离合器主从动部分，通过机械摩擦实现差速器限滑功能。本发明也提供了利用电磁感应原理的限滑差速器的设计方法，根据设计步骤可依据限滑需求和装配条件计算得到各部件尺寸。
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公开(公告)号：CN118082786A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246587.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种平行轴式电子机械制动(EMB)装置，包括：外部壳体、制动电机、驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，制动执行部件。本装置在接收到制动力控制单元的信号后，制动电机输出扭矩，动力依次经驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，最终由制动执行部件完成行车或驻车制动。本机电一体化装置相比液压制动系统，具有结构零部件少、响应时间短的特点；相比现有电子机械制动装置，在满足一般行车制动要求的基础上兼具驻车制动功能，且减速比大、结构紧凑、轴向尺寸小，可以应用于对空间利用率用有较高要求的电动轮驱动汽车的制动系统中，未来具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN118306475A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410557892.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成可控主销和主销转向的车轮角模块，所述角模块集成了车轮总成、转向系统、悬架系统和变主销内倾角系统。所述车轮角模块将传统底盘中同时负责悬架减振力、车轮转向力矩和定位车轮参数三个功能的转向节拆解设计为所述悬架系统中的转向节、所述转向系统的主销和所述车轮总成的车轮支架三个零件，组合集成实现悬架减振功能、主销转向功能和变主销内倾角功能，且实现运动的相互解耦。其中所述主销转向可实现车轮大角度独立转向功能；另外所述变主销内倾角系统调节主销内倾角时可同步调整车轮外倾角，实现了主销内倾与车轮外倾的解耦调节，此功能可主动改变车辆操纵特性、有效扩宽底盘控制边界，根本上提高智能线控底盘性能。
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公开(公告)号：CN118306148A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311377116.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/00 , B60G21/055 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G13/14 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种集合馈能和主动侧倾功能的双横臂主动前悬架系统及控制方法，涉及车辆配件技术领域，包括：转向节；轮毂电机总成；上下控制臂；横向稳定杆；电磁离合器；空气弹簧；双电机减振器。其中双电机减振器包括：上下减振器外壳；上下轴承总成；直线导向杆；滚珠丝杠副，其中滚珠螺母固定于下减振器外壳，丝杠两端通过所述上下轴承总成支撑；直线电机，初级固定于所述下减振器外壳，次级与所述下轴承总成连接，旋转电机，定子固定于上减振器外壳，转子与丝杠上端固定。该发明利用双电机减振器、空气弹簧和装在横向稳定杆上的电磁离合器相互配合，实现对悬架刚度阻尼的主动调节，对悬架振动能量的回收利用，和特定工况下的主动侧倾功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118003818A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410185640.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G15/02 , B60G7/00 , B60G17/015 , B62D5/04 , B62D7/20 , B62D7/18 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60T1/06 , F03G7/08
Abstract: 本文公开一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，所述角模块集成了车轮单元、悬架系统、制动系统、驱动系统、储能单元、第一转向系统、第二转向系统和作动器。所述第一转向系统为主转向系统，拥有转向的低延迟性和高速行驶的操纵动力性；所述第二转向系统为第一转向系统的冗余，同时还可实现所述车轮单元的全角度转向，增加了车辆机动性。其中第二转向系统的电机闲时可兼作所述作动器的作动电机，实现对悬架振动的抑制和馈能，进一步提高了角模块集成度。所述车轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，这将有利于车辆的通用模块化设计，可作为通用组件匹配单轴、双轴、多轴驱动各类型车辆在各场景驱动和行驶使用要求。
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公开(公告)号：CN119388982A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411559475.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计与控制方法。其中设计内容包括：整车架构布置方案设计，电动轮角模块执行系统结构选型与参数匹配，超级电容拓扑结构选型与参数匹配，超级电容储能系统电气原理组成方案以及控制方法设计。本发明所设计的电动轮角模块分布式超级电容储能系统采用超级电容+车载动力电池的复合储能系统，并对超级电容采用分布式设计与电动轮角模块形成高集成系统，储存车辆行驶过程中制动回收能量与振动回收能量，为线控转向与线控制动执行系统就近供能。该方法实现了汽车动力系统与底盘系统的优化匹配，降低动力电池性能需求的同时为底盘提供备份能源系统，推动了自储能底盘技术发展并提高了系统功能安全。
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公开(公告)号：CN118025323A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410355939.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D131/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本文提出了全轮独立转向汽车的驻车制动车轮转向角度计算方法。所述方法适用于具备车轮转向角度不少于±90°的四轮独立转向功能，同时在无转向信号时车轮转向单元可以自锁的车辆，所述方法包括：在车辆需要驻车时，调取车辆参数并采集外部道路信息，根据所述方法计算车辆前、后车轮各自所需转向角度，控制前、后车轮转动至所述转向角度，从而完成车辆在各种路况下无需依赖传统机械摩擦与锁死的驻车制动机构即可实现的稳定驻车过程。所述方法可以保证车辆在不同坡度下仍具有充足的剩余附着力以抵御来自不同方向的风力干扰，同时减少系统总成、降低成本的同时保证了此类车辆无需驻车制动装置情况下的驻车安全。
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公开(公告)号：CN119749689A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510046647.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本文公开一种主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块，集成了车轮单元、悬架系统、减振系统、电子机械制动系统、超级电容、转向系统。所述转向系统为主销转向与全向转向双模式转向系统，主销转向模式车轮围绕虚拟主销转向，具有转向低延迟性和高速行驶的操纵稳定性；全向转向模式作为主销转向模式的冗余方案，可实现角模块整体相对于车身的全角度转向，满足低速车辆机动性要求。主销转向与全向转向复用一套转向电机与行星齿轮减速器，配合模式切换机构实现模式切换。所述主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，可作为通用组件匹配单桥轮对、双桥或多桥轮对独立驱动车辆在各场景的行驶要求。
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公开(公告)号：CN118753370A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411091258.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明面向汽车智能电动底盘，公开了一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块，包括车轮总成、悬架系统、第一转向系统和第二转向系统。所述集成模块不同于传统车轮中悬架系统和转向系统同时连接车轮与车身的并联式架构，而是采用了车身‑转向‑悬架‑转向‑车轮的双串联架构，所述架构同时具备冗余转向和高集成度的特点。所述集成模块在烛式悬架基础上设立了两套主销，二者既互为冗余又互为补充，可同时兼顾车辆中高速下的操作稳定性和低速下的车辆机动性。所述集成模块还通过直线旋转电机将第二转向系统与悬架系统集成为一体，进一步提高了轮边集成度，且由于所述集成模块仅依靠第二转向系统与车身相连，因此其还具备快速拆装的优势。
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