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公开(公告)号：CN113084782A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110388431.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于快拆式运动副的并联平台，涉及机械结构设计领域，针对现有技术中人工钻铆装配效率低的问题，包括：底部安装平台、六个直线导轨模组部件、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件和顶部连接件；所述直线导轨模组部件一端固定在底部安装平台上，直线导轨模组部件另一端与顶部连接件固定连接，所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆连接，所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件上滑动，所述动平台虎克铰与末端平台部件固定连接；所述直线导轨模组部件两两一组设置。本申请装置可以有效的提高钻铆装配效率。
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公开(公告)号：CN105149897A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510451197.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P19/00 , F16B11/006
Abstract: 一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法，本发明涉及一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法，本发明为了解决采用现有技术锥壳靶中锥球腔微小零件装配采用传统手动安装，精度差、效率低的问题，为了满足零件装配要求，装配平台需要更好的稳定性、易操作性，保证更高的精度和工作效率，它包括中心平台、锥操作手平台、球腔操作手平台、组合显微镜平台、独立显微镜平台、点胶平台、紫外光源和光学平台；中心平台固定安装在光学平台上，独立显微镜平台和紫外光源安装在光学平台上，组合显微镜平台安装在的光学平台上，球腔操作手平台安装在光学平台上，锥操作手平台和点胶平台安装在光学平台上，本发明用于属于激光聚变靶装配领域。
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公开(公告)号：CN113084782B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110388431.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于快拆式运动副的并联平台，涉及机械结构设计领域，针对现有技术中人工钻铆装配效率低的问题，包括：底部安装平台、六个直线导轨模组部件、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件和顶部连接件；所述直线导轨模组部件一端固定在底部安装平台上，直线导轨模组部件另一端与顶部连接件固定连接，所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆连接，所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件上滑动，所述动平台虎克铰与末端平台部件固定连接；所述直线导轨模组部件两两一组设置。本申请装置可以有效的提高钻铆装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441673B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610891447.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种主动式压电陶瓷最大输出力测量装置，以解决现有压电陶瓷的最大输出力测量方式无法实现压电陶瓷力输出时位移输出为零的问题。预紧螺栓与调节螺纹孔螺纹连接，第二预紧楔块、第一预紧楔块和驱动陶瓷由上至下依次设置在竖孔中，驱动框架设置在调节框架内且位于连接板的前端，锁紧螺栓与锁紧螺纹孔螺纹连接，力传感器设置在调节框架内的底面，测量支撑台设置在力传感器的上面且与力传感器螺纹连接，位移传感器设置在测量支撑台的上面，反射片粘贴在驱动框架的下面，调节框架通过连接螺栓固装在安装平台。该装置可检测零位移输出时激励电压与力输出的关系，相同电压下位移输出与力输出的关系等，用于描述压电陶瓷的力输出特性。
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公开(公告)号：CN106441673A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610891447.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 一种主动式压电陶瓷最大输出力测量装置，以解决现有压电陶瓷的最大输出力测量方式无法实现压电陶瓷力输出时位移输出为零的问题。预紧螺栓与调节螺纹孔螺纹连接，第二预紧楔块、第一预紧楔块和驱动陶瓷由上至下依次设置在竖孔中，驱动框架设置在调节框架内且位于连接板的前端，锁紧螺栓与锁紧螺纹孔螺纹连接，力传感器设置在调节框架内的底面，测量支撑台设置在力传感器的上面且与力传感器螺纹连接，位移传感器设置在测量支撑台的上面，反射片粘贴在驱动框架的下面，调节框架通过连接螺栓固装在安装平台。该装置可检测零位移输出时激励电压与力输出的关系，相同电压下位移输出与力输出的关系等，用于描述压电陶瓷的力输出特性。
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公开(公告)号：CN111744723B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010574087.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统，涉及精密仪器设备技术领域，针对现有技术中激光陀螺腔体衬套手工装配精度低、一致性差且效率低的问题的问题，本发明采用各装夹机构的气缸从衬套及腔体的内外侧的非装配面进行夹持固定，通过检测机构的电感测微仪快速测得零件在系统中精确位置后，由涂胶机构完成变粘度胶液的均匀涂敷，由精密电机带动零件运动进行自动装配；基于显微视觉对装配结果自动检测和调整，直至产品同轴度满足装配要求。具有装配精度高、涂胶均匀、装配效率高、产品一致性好等优点。
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公开(公告)号：CN105149897B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510451197.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法，本发明涉及一种锥球腔微小零件自动精密装配平台及装配方法，本发明为了解决采用现有技术锥壳靶中锥球腔微小零件装配采用传统手动安装，精度差、效率低的问题，为了满足零件装配要求，装配平台需要更好的稳定性、易操作性，保证更高的精度和工作效率，它包括中心平台、锥操作手平台、球腔操作手平台、组合显微镜平台、独立显微镜平台、点胶平台、紫外光源和光学平台；中心平台固定安装在光学平台上，独立显微镜平台和紫外光源安装在光学平台上，组合显微镜平台安装在的光学平台上，球腔操作手平台安装在光学平台上，锥操作手平台和点胶平台安装在光学平台上，本发明用于属于激光聚变靶装配领域。
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公开(公告)号：CN111744723A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010574087.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统，涉及精密仪器设备技术领域，针对现有技术中激光陀螺腔体衬套手工装配精度低、一致性差且效率低的问题的问题，本发明采用各装夹机构的气缸从衬套及腔体的内外侧的非装配面进行夹持固定，通过检测机构的电感测微仪快速测得零件在系统中精确位置后，由涂胶机构完成变粘度胶液的均匀涂敷，由精密电机带动零件运动进行自动装配；基于显微视觉对装配结果自动检测和调整，直至产品同轴度满足装配要求。具有装配精度高、涂胶均匀、装配效率高、产品一致性好等优点。
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