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公开(公告)号：CN112966608A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110246508.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘协同的目标检测方法、系统及存储介质，应用于基于边端协同的目标检测系统，基于边端协同的目标检测系统包括移动端和边缘云，包括：由移动端获取待检测图像，对待检测图像进行粗粒度分类，获得包含第一分类结果的第一结果图像，将第一分类结果或第一结果图像作为第一目标检测结果；由移动端判断移动端和边缘云是否符合预设条件；若是，则由移动端将待检测图像发送给边缘云，由边缘云将待检测图像进行细粒度分类，获得包含第二分类结果的第二结果图像，将第二分类结果或第二结果图像发送给移动端，由移动端基于第二分类结果或第二结果图像获得第二目标检测结果，保证在快速响应检测任务的基础上获得最优的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN111897629A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010828429.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种基于强化学习的智能化虚拟机整合系统，涉及虚拟机整合技术领域，针对现有技术中缺少通用的动态虚拟机资源调度平台，以应对具有不同实时特征的物理机集群的问题，包括本地管理模块、全局管理模块、中心数据库和数据收集模块；还包括智能调度模块和框架管理模块，本发明为I-NEAT框架设计了服务管理功能，用户可以在控制节点上直接对所有计算节点中运行的I-NEAT服务进行控制；本发明为系统实现了实时的配置项管理功能，用户不仅可以将配置项持久化存储在中心数据库中，还可以在系统运行过程中根据系统状态对配置项进行实时修改，这些修改在下一轮迭代中就会生效。
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公开(公告)号：CN110413468A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910722052.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
Abstract: 基于代码突变的FPG在线故障注入方法，涉及计算机应用技术领域，为解决现有技术中用户不能够自由选择自己关注的故障进行注入，以衡量目标系统的可靠性的问题，包括以下步骤：步骤一：首先扫描代码，对VHDL系统进行数学建模；步骤二：根据用户选择的故障注入位置，注入文件配置，对信号进行修改，生成注入单元；步骤三：根据用户的选择生成故障注入参数；步骤四：对步骤三中生成的故障注入参数进行解析，并写入参数寄存器中；步骤五：通过宿主机的控制，在FPGA目标系统运行时完成故障注入单元的激活。本发明通过故障注入推荐功能，有效的缩小了故障注入位置的集合，可以有效的提高故障注入的效率。
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公开(公告)号：CN102222024B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110219479.4
申请日：2011-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 计算机系统可用性建模与评估工具，涉及计算机性能评估技术。本发明提供了一种能够同时获得计算机系统的容错能力和性能指标的计算机系统可用性建模与评估工具。本发明包括人机交互界面、分析工具控制模块、RBD显示子模块、数据库访问接口子模块和功能模块，所述功能模块用于在分析工具控制模块的调度下进行工作，在工作过程中将自身的工作状态信息反馈给分成工具控制模块，所述功能模块可以是可用度理想值计算模块、敏感度分析模块、MTBF分析模块、可运行度计算模块或负载强度敏感度分析模块中的一种或几种。本发明能够同时对计算机系统进行建模及可用性、可运行性等指标的分析、评估当前系统性能。
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公开(公告)号：CN102184025A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110146412.2
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种嵌入式系统的多功能键盘，它涉及按有序排列组成的并带有功能电路的键盘。它针对现有既需要既能够快速、准确的输入固定指令又需要高可信的嵌入式系统，而提出了包括4×4阵列组成的按键、数字模块、字母模块、系统模块和功能模块的多功能键盘；功能模块，用于接收4×4阵列组成的按键发送的注册指纹指令、对比指纹指令、清除指纹指令、显示电量指令、显示一号屏内容指令、显示二号屏内容指令、显示三号屏内容指令、显示四号屏内容指令、增加模块指令、刷新状态指令、增加模块的扩展指令和无线测试指令；并执行上述指令；其中第二行第四列的按键，用于发送模块切换指令给系统模块；此键盘是专门针对上述功能的嵌入式系统的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101148965B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200710144520.X
申请日：2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法，它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路，多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关，车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为：微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次，将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中；与当前Flash中的基准电流门限值比较，大于则执行防夹功能，即电动机反转。本发明的防夹精度高，它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。
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公开(公告)号：CN101875341A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010195837.8
申请日：2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车安全防盗系统，本发明涉及一种汽车上的安全防盗系统。用于汽车安全防盗。本发明的目的是解决处于复杂停放环境的汽车容易发生防盗及汽车行驶前安全检测信息误报的问题。它包括中央处理器、红外线传感器、门窗磁探测器、CCD图像传感器、GPS模块和GPRS模块，红外线传感器、CCD图像传感器、门窗磁探测器和GPS模块的信号输出端分别连接中央处理器的一个信号输入端，中央处理器的通信端口连接GPRS模块的输入端；中央处理器中包括数字滤波处理模块，数字滤波处理模块对信号进行数字滤波处理减小干扰误差。由于数字滤波处理模块滤掉了各种环境干扰信号，尤其是汽车发动机的噪音和振动干扰，使发生误报的情形大大减少。
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公开(公告)号：CN101017986B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610151218.2
申请日：2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡器，涉及到动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡器。本发明解决了动力电池组在充放电过程中，由于电池组中某些单体电池的过压或欠压而影响整个电池组的性能及寿命的问题。本发明通过n个电压测量电路对电池组中的n节单体电池的端电压进行测量，然后通过比较电路对相邻两个单体电池的端电压进行比较，当某一节单体电池的端电压比与其相邻的单体电池的端电压高时，比较电路输出低电平信号给控制电路，控制电路控制对应的放电继电器对端电压偏高的单体电池进行放电降压，进而时刻保证电池组中的各个单体电池的端电压的一致性。本发明可以应用到动力电池组的测试系统或者充放电设备中。
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公开(公告)号：CN100485523C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200410044062.9
申请日：2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可调焦动态图像望远成像装置，它涉及的是光学电子成像技术，具体是一种可调焦动态图像望远成像装置。它由调光光栅(1)、物镜(2)、电子成像芯片(3)、控制电路(4)、USB接口电路(5)组成；景物反射光通过调光光栅(1)后输入到物镜(2)的输入端，经过物镜(2)的传输并从物镜(2)的输出端输出到电子成像芯片(3)的输入端，电子成像芯片(3)的图像数据输出端连接(4)的图像数据输入端，(4)的数据输出端连接(5)的数据输入端，(5)的数据输出端连接计算机(6)的数据输入端。本发明能能对超远距离的景物进行拍摄(4公里左右)，其动态图像分辨率为640×480像素，静态图像分辨率为1280×960像素，并具有尺寸小、光线明暗适应性强、成像清晰、结实耐用等优点。
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公开(公告)号：CN100428174C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610150972.4
申请日：2006-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种嵌入式故障注入系统及其方法，它涉及的是对容错式计算机系统进行测试与评估的技术领域。它为了克服现有技术无法真实准确地对计算机系统的可靠性进行测试和评估的问题。它的主控计算机(1)通过ISA总线/串口数据转换CPLD电路(2)、主控FPGA电路(3)与同步控制FPGA电路(4)、注入控制FPGA电路(5)、方向控制FPGA电路(6)、80×86处理器插脚(7)、80×86处理器插座(8)互相数据连接。它的步骤为：(一)启动系统；(二)初始化和自检；(三)发送故障模型参数；(四)设定锁存器的初值；(五)方向控制FPGA电路(6)设定方向；(六)同步控制FPGA电路(4)设定同步数据；(七)注入控制FPGA电路(5)设定注入数据；(八)记录结果；(九)显示结果。本发明能准确的对计算机系统的可靠性进行测试和评估。
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