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公开(公告)号：CN116881668A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311058259.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 海南俊码数据研究院有限公司
Inventor： 庄园 , 樊泽楷 , 刘昊洋 , 王诚 , 段毅航 , 蔡成涛 , 王巍 , 李承国 , 王小芳 , 杨明刚 , 陈征平 , 陈志远 , 李晋 , 曹雪 , 冯晓宁 , 付岩 , 关键 , 兰海燕 , 李智慧 , 刘海波
IPC: G06F18/20 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出基于跨模态预训练模型的智能合约相似性检测方法，包括：构建智能合约的控制流图；提取所述智能合约中的注释信息，将所述控制流图与所述注释信息进行对应，获取对应图；将所述对应图中的信息输入预设的跨模态预训练模型，获取合约的特征表示向量；基于所述特征表示向量，通过阈值进行合约相似性的判定。本发明能实现高精度智能合约语义相似性检测。
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公开(公告)号：CN107623895B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710722305.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三角距离估计的水下传感器网络定位方法，属于水下无线传感器网络技术领域。其特征在于：锚节点广播坐标信息，未知节点接收锚节点信息建立本地存储列表，保存相关信息。当未知节点具有三个及以上参考节点信息时通过投影技术实现未知节点的定位。未知节点的参考节点信息不足时，通过三角距离估计两跳参考节点的距离来增加参考节点数量，参考节点数量满足定位要求时，通过投影技术进行定位。定位成功的信任值高的节点升级为参考节点辅助其他节点定位。本发明是一种三维分布式的定位方法，实验证明该方法有较高的节点定位覆盖率和较小的定位误差。
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公开(公告)号：CN107632590B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710722267.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级的底事件排序方法，属于故障分析技术领域。包括以下步骤：对故障树进行预处理，得到简化的故障树；对已经简化的故障树进行底事件排序，将故障树转化为BDD结构之前，首先要确定底事件的排列顺序，采用本发明的基于优先级的底事件排序方法进行底事件排序；根据得到的底事件排列顺序，按照香农原理的If‑Then‑Else运算符将故障树转化为BDD结构；对BDD结构进行遍历，寻找BDD结构中以1为终节点的所有路径，这些路径即为故障树的割集。本发明提出一种基于优先级的底事件排序方法，通过减小BDD的规模来减小计算代价，有效降低了故障树分析方法的内存消耗，同时提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN109861919A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811418396.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/801 , H04W74/08
Abstract: 本发明提供一种水下多信道MAC协议可用信道判定方法，发送节点计算发送数据包时间；发送节点根据信道使用表将可用时间与数据包发送时间不冲突的信道判定为可用数据信道；发送节点发送RTS包通知接收节点发送数据包时间和可用数据信道；接收节点根据信道使用表和RTS包确定通信双方可用数据信道；本发明通过控制信道和数据信道传输的并发性，提前了被占用数据信道重新可用的时间，提高了信道利用率，同时减少了通信双方因异构碰撞区域而无可用信道问题，降低了端到端时延，增加了网络吞吐量。
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公开(公告)号：CN109362113A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811310120.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声传感器网络、水声路由协议技术领域，特别涉及一种水声传感器网络合作探索强化学习路由方法。本发明包括以下步骤：(1)初始化各节点Q值及V值；(2)判断 是否成立；(3)中继节点收到数据包/控制包，更新邻居列表，并判断是否继续转发；(4)sink收到数据包，结束本次传输。基于强化学习的路由协议在选择路径时能够近似达到全局最优，并且可以合并多项影响性能的因素。本发明中，在算法未收敛时，源节点在发送数据包的同时发送数个控制包，以加速算法的收敛，否则，只发送数据包。在算法收敛后，通过选择V值最高的下一跳节点实现近似全局最优路径，从而均衡了网络能耗，延长了网络寿命，解决了强化学习收敛速度慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105046652B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510212824.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图形学中图形布局技术领域，特别涉及一种基于库仑力模型的图形节点遮挡消除方法。本发明包括：移动遮挡节点：消除遮挡节点。方法中给出的节点移动策略，使得节点在水平和垂直方向的移动距离、图形的总体面积值和运行时间都比较小；将库仑力模型应用在节点遮挡消除的方法中，达到了消除遮挡的同时也保持了节点的初始化顺序；在利用库仑力模型消除遮挡的过程中，在两节点达到分离时距离的基础上增加了一个常量，确保了两个节点达到完全分离的状态，从而得出一个合理的布局图形。
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公开(公告)号：CN107168309A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710301455.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于行为的多水下机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明提出了一种适用于动态未知环境下的多水下机器人路径规划策略，具体包括：首先，定义基本行为来对AUV的航行路径添加约束，基本行为分别为节能行为、协同行为和安全行为；然后，建立与基本行为对应的行为目标函数，将与AUV有关的时间变量和空间变量结合起来；最后，建立全局目标函数来实现3种基本行为的行为融合，并采用一种带有惯性权重的粒子群优化算法来求解全局目标函数，通过输出的最优解可以生成一条免于碰撞并且是最短的路径。
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公开(公告)号：CN106168797A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610356594.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0248 , G05B23/0218
Abstract: 本发明属于故障分析技术领域，涉及一种模块化获取核电站故障树顶事项失效概率的方法。本发明包括：建立故障树：对故障树进行模块化处理；将模块化的故障树转化为BDD结构；对含模块的BDD结构进行遍历。本发明提出的模块化的核电站故障树顶事项失效概率的分析方法是一种低耗能、高速度的故障树分析方法，遍历经过吸收简化的最化简BDD结构，能够直接获得全部MCS并同时获得MCS的不交化割集，相比较于传统BDD方法，本发明计算效率更高、结果更为精确。模块化的BDD方法通过减小复杂故障树的规模和数量来减小计算的代价，有效降低了传统BDD方法的内存消耗，同时提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN105228212A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510593888.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下动态自组织网络的多移动汇聚节点定位辅助的水下传感器网络路由方法。本发明包括全局定位阶段、动态数据树形成阶段、发送预判阶段。本发明将改进的边界定位使用到水下路由策略中，并采用局部方位树模型进行路由结构划分，可以有效减少能量的消耗，避免由于传输距离过长而过高的消耗能量；发送预判模型可以有效的使数据向目的节点有向传输，寻求一条树间节能路径。网络结构的周期性刷新可以保证网络结构不会因为节点的移动变化导致数据传输率的降低，这样不但可以降低的数据传输时产生的能量消耗，同时也减少了传输延迟，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN105228099A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510523105.X
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04W64/006
Abstract: 本发明涉及一种基于环形扩散事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括：在一个无线传感器网络中，无线传感器网络区域为圆形区域且大小已知,设为S，则半径为计算单轮事件数RankEvents和最小锚距离MinAnchorDst；进行一个轮次的定位，总共产生RankEvents个事件，每个事件以环形向外扩散，对于同一事件，根据感知到事件的先后顺序排列所有节点得到一个节点序列，节点序列中同时包含锚节点和未知节点。LADEMA算法相对于原始LADE算法引入了移动锚节点的思想，付出了一定的外部代价，换取了更高的定位效率和定位精度，总体而言性能更优。
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