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公开(公告)号:CN103513655A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310412703.0
申请日:2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种气垫船自动驾控系统专用控制装置,单片机与驾控系统控制台计算机组通讯连接,其特征在于:操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮,薄膜按键接键盘采集电路,键盘采集电路与单片机通讯连接,轨迹球和2个独立按键接驾控系统控制台计算机组,控制权转换旋钮的信号输出端接单片机。
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公开(公告)号:CN103466067B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310412595.7
申请日:2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接,其特征在于:操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键,矩阵键盘接矩阵键盘采集电路,矩阵键盘采集电路与单片机通讯连接,艏向轮和相应3个独立按键的信号输出端接单片机,三自由度手操纵杆经低通滤波电路接单片机的信号输入端,轨迹球和相应3个独立按键接动力定位系统控制台计算机。
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公开(公告)号:CN103488177A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310424349.3
申请日:2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统,包括支撑框架,其特征在于:支撑框架上方设有对接平台,支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱,密封舱居中,浮力水舱位于密封舱的两侧,支撑框架的下方设有爬犁,爬犁上安装有推进器;电气控制单元设置于密封舱内,电气控制单元包括单片机、姿态传感器、液位变送器,单片机与水面控制计算机通讯连接,姿态传感器、液位变送器的信号输出端接单片机,单片机信号输出端经数模转换电路、光电隔离电路接推进器的信号输入端。
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公开(公告)号:CN103513655B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201310412703.0
申请日:2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种气垫船自动驾控系统专用控制装置,单片机与驾控系统控制台计算机组通讯连接,其特征在于:操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮,薄膜按键接键盘采集电路,键盘采集电路与单片机通讯连接,轨迹球和2个独立按键接驾控系统控制台计算机组,控制权转换旋钮的信号输出端接单片机。
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公开(公告)号:CN103488177B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310424349.3
申请日:2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统,包括支撑框架,其特征在于:支撑框架上方设有对接平台,支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱,密封舱居中,浮力水舱位于密封舱的两侧,支撑框架的下方设有爬犁,爬犁上安装有推进器;电气控制单元设置于密封舱内,电气控制单元包括单片机、姿态传感器、液位变送器,单片机与水面控制计算机通讯连接,姿态传感器、液位变送器的信号输出端接单片机,单片机信号输出端经数模转换电路、光电隔离电路接推进器的信号输入端。
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公开(公告)号:CN103466067A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310412595.7
申请日:2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接,其特征在于:操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键,矩阵键盘接矩阵键盘采集电路,矩阵键盘采集电路与单片机通讯连接,艏向轮和相应3个独立按键的信号输出端接单片机,三自由度手操纵杆经低通滤波电路接单片机的信号输入端,轨迹球和相应3个独立按键接动力定位系统控制台计算机。
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