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公开(公告)号：CN109374170A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811236984.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于海上作业领域，具体涉及一种运动补偿平台底座倾覆力检测装置。该装置由回转平台底座，压力传感器，杠杆机构，圆环状活动板，滚轮机构组成，可用于主动式运动补偿过桥系统或海洋起重机的回转平台底座的压力检测。滚轮机构通过一圆环状活动板，将上平台负载的重力及弯矩传导至主动式运动补偿的回转平台底座，杠杆机构的一端顶在圆环状活动板上，另一端顶在压力传感器上，可以检测到运动补偿回转平台底座的压力，避免实际工作中发生倾覆的危险，提高系统的安全性。本发明对称分布在主动式运动补偿的回转平台底座上。实际系统中使用时，为了使得测量的压力和扭矩更加精确可靠，可以安装多个。
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公开(公告)号：CN109250039B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810776542.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开一种主动式回转运动补偿装置，属于船舶技术领域。包括：回转平台底座1、回转机构、驱动件7、齿轮体8和回转支架9；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座1上，回转机构上设有回转支架9，所述的驱动件7通过齿轮体8带动回转支架9完成回转运动。所述的回转机构包括：滚轮装置2、滚轮轴3、中心轴4、中心轴承5和回转运动传感器6；所述的滚轮装置2安装在滚轮轴3上，所述的滚轮轴3通过中心轴承5安装在中心轴4上，所述的回转运动传感器6用于测量回转机构的回转角度。
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公开(公告)号：CN109250039A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810776542.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开一种主动式回转运动补偿装置，属于船舶技术领域。包括：回转平台底座1、回转机构、驱动件7、齿轮体8和回转支架9；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座1上，回转机构上设有回转支架9，所述的驱动件7通过齿轮体8带动回转支架9完成回转运动。所述的回转机构包括：滚轮装置2、滚轮轴3、中心轴4、中心轴承5和回转运动传感器6；所述的滚轮装置2安装在滚轮轴3上，所述的滚轮轴3通过中心轴承5安装在中心轴4上，所述的回转运动传感器6用于测量回转机构的回转角度。
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公开(公告)号：CN109374170B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811236984.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于海上作业领域，具体涉及一种运动补偿平台底座倾覆力检测装置。该装置由回转平台底座，压力传感器，杠杆机构，圆环状活动板，滚轮机构组成，可用于主动式运动补偿过桥系统或海洋起重机的回转平台底座的压力检测。滚轮机构通过一圆环状活动板，将上平台负载的重力及弯矩传导至主动式运动补偿的回转平台底座，杠杆机构的一端顶在圆环状活动板上，另一端顶在压力传感器上，可以检测到运动补偿回转平台底座的压力，避免实际工作中发生倾覆的危险，提高系统的安全性。本发明对称分布在主动式运动补偿的回转平台底座上。实际系统中使用时，为了使得测量的压力和扭矩更加精确可靠，可以安装多个。
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公开(公告)号：CN100497087C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710072690.1
申请日：2007-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/20
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、蜗轮套轴、外轴承、蜗杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座、谐波减速器、输入轴套、上盖、顶部电机支撑盖、主轴电机、顶部码盘支撑盖、码盘连轴节、光电码盘、主轴被动齿轮和支架等部件。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，相当于在舵上增加一个相对独立运动的小控制面来明显改善舵流体动力性能，从而改善舵系统航向控制性能。本发明还具有能耗降低、可靠性提高和提高了船舶的适航性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101318547A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064565.0
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H3/06
Abstract: 本发明提供的是一种水下运动体变螺距推进装置。壳体中设置有主托架，主电机安装在主托架上，主托架上安装双出杆液压缸、其活塞杆的一端与摆动转盘相连；摆动转盘与轴承的外环固定并与主托架相连；回转摇摆盘与轴承的内环固定并和销轴相连；前支撑套与轴承内环固定，主托架与轴承外环和电滑环的外环固定；叶轮轴与轴承内环固定，叶轮座与轴承外环固定；主电机与中轴相连，中轴穿过电滑环的内环、摆动转盘、回转摇摆盘和球面转轮盘，并与前支撑套相连。本发明使得摆动转盘和回转摇摆盘在一定范围内可产生任意的位移和倾角，使得每个桨叶的螺距角可以独立变化，即螺旋桨叶片产生推力的合力的方向可以改变，即产生了矢量推力。
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公开(公告)号：CN101112913A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710072690.1
申请日：2007-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/20
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、涡轮套轴、外轴承、涡杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座、谐波减速器、输入轴套、上盖、顶部电机支撑盖、主轴电机、顶部码盘支撑盖、码盘连轴节、光电码盘、主轴被动齿轮和支架等部件。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，相当于在舵上增加一个相对独立运动的小控制面来明显改善舵流体动力性能，从而改善舵系统航向控制性能。本发明还具有能耗降低、可靠性提高和提高了船舶的适航性的优点。
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公开(公告)号：CN101519118B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910071806.9
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种滑块式船舶襟翼舵任意转角比传动装置，它包括主舵叶、主舵轴、翼舵叶、翼舵轴，主舵轴通过船底密封穿过船底壳，主舵叶安装于主舵轴上，翼舵叶安装于翼舵轴上，它还包括固定导轨、定滑块、滑动轴承、动滑块、动滑道、液压油缸及活塞杆，液压油缸安装在船底壳内部，液压油缸的活塞杆穿过船底壳与动滑块连接，动滑块上连接有定滑块，动滑块外安装有滑动轴承，定滑块安装于固定导轨内，动滑块安装于动滑道内，翼舵轴与动滑道相连接。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，改善舵系统航向控制性能，能耗降低、可靠性提高，提高了船舶的适航性。
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公开(公告)号：CN101519118A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071806.9
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种滑块式船舶襟翼舵任意转角比传动装置，它包括主舵叶、主舵轴、翼舵叶、翼舵轴，主舵轴通过船底密封穿过船底壳，主舵叶安装于主舵轴上，翼舵叶安装于翼舵轴上，它还包括固定导轨、定滑块、滑动轴承、动滑块、动滑道、液压油缸及活塞杆，液压油缸安装在船底壳内部，液压油缸的活塞杆穿过船底壳与动滑块连接，动滑块上连接有定滑块，动滑块外安装有滑动轴承，定滑块安装于固定导轨内，动滑块安装于动滑道内，翼舵轴与动滑道相连接。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，改善舵系统航向控制性能，能耗降低、可靠性提高，提高了船舶的适航性。
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公开(公告)号：CN101318550A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064564.6
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。主舵减速器和翼舵减速器均安装在上垫块上，主舵驱动电机的轴与主舵轴相互垂直，翼舵驱动电机的轴与翼轴相互垂直，主舵轴与顶部轴承及内轴承内环固定，主舵轴上套有轴承、内轴承、翼舵从动套轮，在翼舵从动套轮外安装有翼舵主动齿轮，在翼舵主动齿轮外安装有翼舵从动齿轮，在翼舵从动齿轮内安装翼舵轴，翼舵从动套轮与顶部轴承及内轴承外环固定，基座上安装翼轴传动轮，翼轴安装在翼轴传动轮内，翼舵从动套轮与翼轴传动轮和翼舵从动齿轮相连。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，改善舵系统航向控制性能，能耗降低、可靠性提高，提高了船舶的适航性。
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