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公开(公告)号：CN117592558A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311572887.7
申请日：2023-11-23
IPC: G06N5/022 , B60W40/09 , G06F18/213 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种描述驾驶行为风险特征的图谱构建方法，包括行为模式定义：将驾驶行为模式定义为在一小段时间内的加速度变化；数据降维和编码：对加速度变化的连续数据进行将降维处理，使其转换为离散数据，并对其进行数值编码；行为模式提取：根据行为模式定义，在加速度时间序列窗口上移动以获取驾驶行为模式；图谱绘制：根据驾驶行为模式的出现频率绘制驾驶行为风险特征图谱。本发明得到的驾驶行为风险特征图谱可以揭示驾驶行为内部复杂数据结构关系，将行为碎片化，不仅能够用于风险行为的展示和刻画，还能够用于异常行为的判别，从而实现驾驶行为变化过程的直观表达。
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公开(公告)号：CN117612372A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311572884.3
申请日：2023-11-23
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多维矩阵画像的高速公路交通异常检测方法，包括数据获取和预处理：通过车载导航软件获取数据；对数据进行预处理形成时空网格的数据结构；数据准备：从不同路段的数据中选择发生交通异常较多的路段作为数据样本；构建基于多维矩阵画像的交通异常检测算法对数据样本进行异常检测，判断是否发生异常；并通过交叉验证确定交通异常检测算法的最优参数。本发明通过比较不同子序列之间的距离来检测数据集中的异常，引入了局域动态阈值和持续性检测增加了算法对数据变化的灵敏度，能够实现对异常更加精准的定位。
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公开(公告)号：CN119849137A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411894797.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种地铁应急疏散标识系统效用测试及评估方法，特别是一种基于BIM(建筑信息模型)、Unity(游戏引擎)和VR(虚拟现实)技术的模拟实验评估方法。本方法首先构建了一个集成BIM、Unity和VR技术的地铁应急疏散标识系统实验测试平台。该平台能够模拟地铁应急疏散标识系统在火灾应急事件下的表现，并针对不同的应急疏散标识系统进行评估。进一步地，本方法通过招募志愿者进行实验测试，收集并分析乘客的疏散行为参数和视觉注视参数。最终，本发明构建了一个全方位、多维度的指标体系，并采用耦合协调度模型对应急疏散标识系统的有效性进行综合评估，以确保其在紧急情况下的安全性、可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN119721422A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917888.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/067 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G09F13/04 , G09F19/18 , G09F9/33
Abstract: 本发明涉及一种基于标识引导的地铁站行人应急疏散系统及方法，特别是结合Legion仿真软件进行优化的动态标识引导系统。该系统通过在地铁站内部署动态标识装置，结合Legion仿真软件对站内人流的实时模拟与分析，提供最优的疏散路径。在紧急情况下，系统利用仿真数据和环境监测信息，动态调整疏散标识的引导方向。Legion仿真软件可以精确模拟乘客在不同环境和拥堵情况下的行进行为，从而提高疏散方案的精准性。通过仿真测试，该系统能够显著减少疏散时间，提高疏散速度，优化人员在站内的分布，降低在高密度区域的停留时间，确保乘客在紧急情况下的安全疏散。
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公开(公告)号：CN119252042A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411201024.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络的长大下坡路段行车速度控制方法，包括如下步骤：基于长大下坡路段场景，构建与深度Q网络交互的环境模型，定义状况空间、动作空间和奖励函数；构建深度Q网络模型，并与环境模型迭代交互，得到数据集，同时计算获得预测Q值和目标Q值；基于预测Q值、目标Q值和奖励函数，构建损失函数，并使用梯度下降方式对其进行优化，实现深度Q网络模型的训练；多次迭代后，基于训练后的深度Q网络模型实现对长大下坡行车速度的控制。本发明以数据驱动为主，综合使用行驶安全性、高效性和舒适性指标表征速度控制带来的总体收益，有益于规避长大下坡路段行车过程中的不良驾驶行为，提升交通安全水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207726B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910615497.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶模拟技术的导航播报模式效用评估方法和系统，其中评估方法包括：构建导航语音播报模式效用综合评价指标体系；基于驾驶模拟技术获取评价指标的指标数据；运用重复测量方差分析方法分析不同导航语音播报模式对不同类别的评价指标的效用；运用TOPSIS评价方法确定单一类别评价指标下的最优导航语音播报模式，并利用灰色局势决策方法综合所有类别评价指标的评价结果，确定整体的最优导航语音播报模式。通过本发明的技术方案，有效提升了当前导航市场语音播报的科学化、标准化、合理化，同时也有效减少了驾驶员的偏航率，增强了出行体验，提高了道路行车安全，并且节约了交通费用，减少了车辆能源消耗及尾气排放。
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公开(公告)号：CN116469245A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310352111.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种多种交通仿真融合的网联混驾编队一体化测试系统及方法，系统采用“领航车‑网联人工驾驶、跟驰车‑网联自动驾驶”的网联混驾编队模式，包括网联混驾编队交通人因测试子系统、编队跟驰模型比选标定子系统、交通系统综合影响评价子系统，融合驾驶模拟测试、数值仿真和微观交通仿真，分别评测领航车驾驶行为特性(反应、决策、操控、运行)、网联混驾编队运行特性(生态、安全、效率、舒适、稳定)及对交通系统综合影响特性(生态、安全、效率)。本发明有助于刻画网联混驾编队情况下的领航车驾驶行为特征，明确其运行状态规律，量化其对交通系统综合影响，可为自动驾驶行业及企业实现网联混驾编队可行性及有效性测试论证提供借鉴。
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公开(公告)号：CN110207726A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910615497.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶模拟技术的导航播报模式效用评估方法和系统，其中评估方法包括：构建导航语音播报模式效用综合评价指标体系；基于驾驶模拟技术获取评价指标的指标数据；运用重复测量方差分析方法分析不同导航语音播报模式对不同类别的评价指标的效用；运用TOPSIS评价方法确定单一类别评价指标下的最优导航语音播报模式，并利用灰色局势决策方法综合所有类别评价指标的评价结果，确定整体的最优导航语音播报模式。通过本发明的技术方案，有效提升了当前导航市场语音播报的科学化、标准化、合理化，同时也有效减少了驾驶员的偏航率，增强了出行体验，提高了道路行车安全，并且节约了交通费用，减少了车辆能源消耗及尾气排放。
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公开(公告)号：CN106203735B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610602166.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机动车驾驶员驾驶行为能耗特征测算方法，包括：获取驾驶行为能耗特征参数，划分车辆运行条件，建立驾驶行为能耗特征的综合测算模型结构，建立驾驶行为与车辆能耗的关系模型，确定能耗约束下的最优驾驶行为参数阈值，采用评分制形式分层计算驾驶员在不同运行条件下的驾驶行为能耗特征。本发明综合考虑车辆运行过程中道路条件、交通条件和工况条件的差异，以不同运行条件下当前驾驶行为与最优驾驶行为参数阈值间的差值为基础的驾驶员驾驶行为能耗特征测算方法，能更加精确地刻画驾驶员实际行车过程中驾驶行为的能耗特点，进而为驾驶员评估与考核、驾驶行为甄别与反馈、驾驶员培训及优化等提供科学的方法和工具。
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公开(公告)号：CN109376495A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811550626.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机场陆侧交通标志版面信息布局的优化设计方法，包括：基于SP调查法设计标志优化设计试验问卷，标志优化设计试验问卷包括多个版面设计方案，每个版面设计方案均设有多个选项，每个版面设计方案均为文字间距、文字大小、标志颜色和箭头位置的组合；基于标志优化设计试验问卷进行信息采集；基于李克特量表对采集的数据进行打分；基于回归分析模型对打分结果进行回归分析，得到文字间距、文字大小、标志颜色和箭头位置的线性回归函数；基于层次分析模型对回归分析结果进行层次分析，得到文字间距、文字大小、标志颜色和箭头位置的权值排序；基于权值排序，实现机场陆侧交通标志版面信息布局的优化设计。
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