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公开(公告)号：CN117030118B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310846915.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶可变位置载荷定位信息的数字化便携采集装置，包括壳体、触摸屏和主板，所述主板包括定位处理器、电子罗盘、红外测距传感器、陀螺仪、RTK‑GPS卫星基带模块、RTK‑GPS天线、无线局域网通信芯片、电池管理芯片、内置硬盘、图像处理芯片、内存和电池。本发明对载荷坐标的自动采集，避免了传统船舶作业中人工采集载荷位置信息过程中可能出现的人为失误，同时通过使用能够提供高精度动态位置数据(RTK‑GPS)的卫星基带模块和无线局域网(WIFI)通信芯片，显著提高了数据测量的精度及传输效率，降低数据传递的错误几率，减少数据经手节点，对可变载荷的变化进行记录，方便对历史记录进行查询以数据分析。
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公开(公告)号：CN117030118A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310846915.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶可变位置载荷定位信息的数字化便携采集装置，包括壳体、触摸屏和主板，所述主板包括定位处理器、电子罗盘、红外测距传感器、陀螺仪、RTK‑GPS卫星基带模块、RTK‑GPS天线、无线局域网通信芯片、电池管理芯片、内置硬盘、图像处理芯片、内存和电池。本发明对载荷坐标的自动采集，避免了传统船舶作业中人工采集载荷位置信息过程中可能出现的人为失误，同时通过使用能够提供高精度动态位置数据(RTK‑GPS)的卫星基带模块和无线局域网(WIFI)通信芯片，显著提高了数据测量的精度及传输效率，降低数据传递的错误几率，减少数据经手节点，对可变载荷的变化进行记录，方便对历史记录进行查询以数据分析。
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公开(公告)号：CN107246871B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710407936.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法，包括以下步骤：建立船舶的温室气体排放模型；建立船舶航线的网格区域；优化选择船舶航线和主机推进功率；显示与使用航线。本发明是事先利用样本训练神经网络，在优化确定航线时利用神经网络进行在线计算，这样大大减小了运算量，而且神经网络这种非线性拟合方式具有较高的拟合精度。这样处理可以同时满足实时性和精确性的要求。本发明在优化设计航线的同时优化每个航段的船舶主机输出功率，从而从船舶航线和主机输出功率两个方面控制船舶，以达成温室气体排放量最小的目标。本发明利用神经网络的非线性拟合功能实现对船舶温室气体排放的精确拟合，提高了运算精度。
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公开(公告)号：CN116678409B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310448494.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法，包括，获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据，对航行区域进行栅格化处理，建立船舶航行的目标函数；构建灰狼算法模型，通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息进行初始化，灰狼狼群通过围猎行为和捕食行为更新位置信息，根据位置信息计算目标函数的取值，判断目标函数的取值是否满足阈值或当前迭代次数等于最大迭代次数，若满足则获取将狼群的位置信息作为船舶的路径，反之则对灰狼狼群的位置信息进行优化，根据优化后的位置信息重新计算目标函数的取值。通过本发明使得规划路径更优，提高了船舶在冰区进行路径规划的效率、收敛速度与避障效果。
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公开(公告)号：CN116678409A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310448494.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法，包括，获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据，对航行区域进行栅格化处理，建立船舶航行的目标函数；构建灰狼算法模型，通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息进行初始化，灰狼狼群通过围猎行为和捕食行为更新位置信息，根据位置信息计算目标函数的取值，判断目标函数的取值是否满足阈值或当前迭代次数等于最大迭代次数，若满足则获取将狼群的位置信息作为船舶的路径，反之则对灰狼狼群的位置信息进行优化，根据优化后的位置信息重新计算目标函数的取值。通过本发明使得规划路径更优，提高了船舶在冰区进行路径规划的效率、收敛速度与避障效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106516007B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611130426.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开了一种锚泊辅助系统，其包括：数据获取单元，其能够在船舶抛锚前采集抛锚前检测数据且能够在船舶锚泊过程中实时采集锚泊数据；数据处理单元，其能够在接收到抛锚前检测数据时调用抛锚前设置数据进行数据比对，并判定出检查结果且能够在接收到锚泊数据时调用锚泊设置数据进行数据比对，并判定出检查结果；和显示单元，其能够实时对船舶抛锚前所涉及到的数据、检查结果、是否可以抛锚或需要人工核对的结论进行显示；同时对船舶锚泊过程所涉及到的数据、检查结果、是否存在走锚的结论或相应的预警和警报信息进行显示。本发明能够可以较大程度地减少航海人员的工作量，并提高船舶抛锚作业及锚泊监控过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN106516007A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611130426.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/00
CPC classification number: B63B21/00 , B63B2021/003
Abstract: 本发明公开了一种锚泊辅助系统，其包括：数据获取单元，其能够在船舶抛锚前采集抛锚前检测数据且能够在船舶锚泊过程中实时采集锚泊数据；数据处理单元，其能够在接收到抛锚前检测数据时调用抛锚前设置数据进行数据比对，并判定出检查结果且能够在接收到锚泊数据时调用锚泊设置数据进行数据比对，并判定出检查结果；和显示单元，其能够实时对船舶抛锚前所涉及到的数据、检查结果、是否可以抛锚或需要人工核对的结论进行显示；同时对船舶锚泊过程所涉及到的数据、检查结果、是否存在走锚的结论或相应的预警和警报信息进行显示。本发明能够可以较大程度地减少航海人员的工作量，并提高船舶抛锚作业及锚泊监控过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107246871A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710407936.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法，包括以下步骤：建立船舶的温室气体排放模型；建立船舶航线的网格区域；优化选择船舶航线和主机推进功率；显示与使用航线。本发明是事先利用样本训练神经网络，在优化确定航线时利用神经网络进行在线计算，这样大大减小了运算量，而且神经网络这种非线性拟合方式具有较高的拟合精度。这样处理可以同时满足实时性和精确性的要求。本发明在优化设计航线的同时优化每个航段的船舶主机输出功率，从而从船舶航线和主机输出功率两个方面控制船舶，以达成温室气体排放量最小的目标。本发明利用神经网络的非线性拟合功能实现对船舶温室气体排放的精确拟合，提高了运算精度。
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公开(公告)号：CN217049624U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220533989.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种货物运输用装货架，包括底板，所述底板的底部四角均设置有万向轮，所述底板的顶部固定连接有四个呈矩形放置的支撑柱，且四个支撑柱的外壁滑动套设有多个放货板，所述放货板的一侧设置有使放货板定位的定位组件，所述放货板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有固定货物的固定组件；本实用新型结构简单，使用方便，通过定位杆和定位槽之间的相互配合，可以对放货板进行定位，同时也便于工作人员调整两个放货板之间的距离，以便于工作人员使用，通过转动双向螺杆可以使两个固定板夹紧货物，从而保证货物的稳定性。
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公开(公告)号：CN217260592U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220020972.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体上固定连接有支撑架，所述支撑架上通过支撑柱固定连接有信号接收器，所述支撑架正面和背面的右侧均开设有通槽，所述无人船本体的正面和背面均固定连接有横板，所述横板相互远离的一侧沿左右方向分别固定连接有第一固定座和第二固定座，所述横板上设置有与无人船本体配合使用的延伸机构，本实用新型利用延伸机构可快速扩大无人船本体与水面的接触面积，并利用固定板和伸缩板底部的浮体，便于无人船本体快速保持平衡，可有效避免无人船本体倾倒，同时通过设置支撑杆，提高了延伸板的整体稳定性，从而提高了延伸机构的整体稳定性。
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