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公开(公告)号：CN119659859A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510052350.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下设备布放回收系统及其控制方法，由等规格的止荡电机组、摆动电机组、伸缩电机组来驱动系统实现水下作业设备的布放回收动作，并由分布式控制器和集中的控制箱控制。其中，摆动电机组驱动摆动主动齿轮转动，使得带有外齿圈的摆动凸轮转动，带动摆动连杆，驱动主臂完成摆动动作。伸缩电机组，驱动伸缩螺杆转动，进而带动副臂完成伸缩运动；止荡电机组，驱动止荡对接转轴，使得止荡对接装置转动，以减少作业设备在对接过程中的摇荡。实现了全电动工作，减少了系统备件要求，大大降低了维护成本，更具有环保效益，更方便运行维护，可实现运行状态监测和远程控制。系统为整体式结构，提高甲板空间利用率，缩短设备交付周期。
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公开(公告)号：CN119059450A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411214911.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本申请公开了一种移动式痕量金属洁净CTD绞车系统，涉及CTD绞车系统技术领域，该系统包括：CTD绞车设置于船舶后甲板上；缆绳支撑限位装置的固定端与船舶后甲板固定连接；缆绳支撑限位装置与船舶后甲板呈预设夹角，且过缆绳支撑限位装置的限位滑动端向船舶后甲板所在平面作垂线，垂线与船舶后甲板所在平面的交点在海面上；CTD缆绳的固定端与CTD绞车固定连接；CTD缆绳的调节端过缆绳支撑限位装置的限位滑动端与CTD采集装置连接；控制装置分别与CTD绞车和CTD采集装置连接；控制装置用于使CTD采集装置处于目标下潜深度。本申请通过设置CTD缆绳为包覆有第一非金属材料的铜质导体，降低对样本的污染。
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公开(公告)号：CN118790403A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410946583.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B27/10
Abstract: 本发明公开了一种大型水下作业装备的折臂式布放回收系统及其使用方法，涉及水下设备的布放回收技术领域，包括折臂式布放回收支架、包括主臂、副臂、主轴和主副臂液压缸；可绕主轴转动的止荡支架，包含上部框架，内部设置有可以实现止荡的齿轮组，布置有主滑轮，和一对钢丝绳滑轮的中部框架，和内部设置有对接液压缸的下部框架；位置可变的对接平台，包含对接液压缸和可更换的对接头。本发明可在有限的甲板空间内实现大型水下作业装备从甲板至水下的全过程稳定的布放回收，并可以适应多种不同形状尺寸的水下作业设备的布放回收工作。
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公开(公告)号：CN117361369A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311479584.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备，该方法包括利用水下MRU模块分别获取以缆绳和水下重物为整体的运动信号和波浪信号；在PLC控制器中构建自抗扰控制器；自抗扰控制器对比并修正运动信号和波浪信号、与卷筒连接编码器和增量编码器输出的反馈信号；根据速度前馈的输出、自抗扰控制器的位置补偿和卷筒连接编码器的反馈信号，基于变频器内部PI控制器进行速度环的补偿；根据速度环的输出和电流传感器的数据，基于变频器内部PI控制器进行电流环的补偿；根据电流环的输出确定电机的控制信号；根据控制信号经行星齿轮减速器驱动卷筒收放缆绳实现升沉补偿。本发明能够有效提高水下吊装作业的精度与准确性。
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公开(公告)号：CN111379974A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010323143.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种电加热深海沉船抽油装置及方法，装置包括水上作业部分和水下作业部分，水上作业部分主要包括电力供应装置和储油舱；所述水下作业部分主要包括沉船油舱和网状电加热器；其中：所述保温-电缆复合管道内部设置有送油管，二者通过分离器分离，且所述保温-电缆复合管道与电力供应装置连接，所述送油管通过出油管连接所述储油舱；所述送油管的另一端通过进油管与沉船油舱相连，所述网状电加热器接在所述进油管的进油口下方。本发明利用输油管道连通大气，进水管连通海水，两者共同作用在沉船油舱内形成深海-大气压强差，以此作为动力将融化的液态油类泵出，短时间内完成快速抽油，利用自然动力实现深海中沉船抽油与快速转载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332407A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010324059.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种锚链提升器及其使用方法，锚链提升器包括：机架，所述机架与甲板固定连接；定掣链器，所述定掣链器安装在所述机架中部；主提升油缸组，所述主提升油缸组包括若干设置在所述机架外缘且同步动作的主提升油缸，所述主提升油缸的活塞杆顶端连接动掣链器、油缸端连接所述机架；动掣链器，所述动掣链器能够随着所述主提升油缸的活塞杆升降运动。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、安装及维护费用低，且避免了锚绞车绞盘造成的弯曲应力及链节的磨损，延长锚链的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108657394B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810468523.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本发明所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。
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公开(公告)号：CN109995182A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910359322.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶主机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，包括：为船舶提供推进动力的主机系统、可储存能量的飞轮储能系统、配电系统和能量管理系统，船舶主机通过离合器传动连接有传动轴系，传动轴系前端设置有螺旋桨，传动轴系通过齿轮箱与轴带发电机连接，使传动轴系的旋转能够带动轴带发电机发电，或传动轴系在轴带发电机的驱动下旋转。本发明所述的船舶主机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，将飞轮储能系统应用于船舶，通过能量管理系统使飞轮储能装置与船舶主机联合工作，使主机可持续运转于低油耗工况，节省成本，并可维持船舶主机工作于较高负荷，有利于其运转以及减少有害排放，增加工作寿命，减少维修保养。
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公开(公告)号：CN109878673A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910302374.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水中仿鱼尾推进系统及其使用方法，该系统包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部，所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架，且在输入轴的驱动下，所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部，带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动，形成鱼尾拍打动作。本发明所述的仿鱼尾推进系统及其使用方法，运用仿生学，模仿海豚在海里运动方式，推进更加平缓，与水的打击不强烈，噪音也比较小，同样的机动性也会比传统的螺旋桨推进装置更加好。
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公开(公告)号：CN109132907A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811334446.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可移动式系泊绞车装置及其操作方法，包括：绞车系统和移动式轨道系统；所述的绞车系统包括绞车和方形支架，所述的绞车设置于所述方形支架上部；所述移动式轨道系统包括设置于轨道主体上的滑动轨道和锚链止链器；所述方形支架底部装配于两道所述滑动轨道的上部，使所述方形支架能够在所述滑动轨道的轨道方向上滑动；所述绞车通过连接部件同所述锚链止链器可拆卸连接。本发明所述的可移动式系泊绞车装置及其操作方法，通过设置方形支架将绞车固定起来，且留有足够空间使其正常运转，且方形支架让绞车在工作中更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好，不需要设置多台绞车，从而节省甲板空间，减轻甲板载荷，大大降低了成本。
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